一种管道自动清洗机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种管道自动清洗机及其使用方法。本发明专利技术包括夹紧机构、伸缩机构和清洗机构，上下两个夹紧机构分别安装在伸缩机构的两端，清洗机构安装在夹紧机构上。具体包括左手爪、右手爪、固定支架、连杆、驱动杆、夹紧电机、伸缩电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、丝杠、推板、蜗轮、蜗杆、传动轴、清洗喷头、橡胶管。夹紧机构和伸缩机构可沿着杆子攀爬，在攀爬的过程中清洗机构不断喷出清洗剂进行清洗。本发明专利技术使用方法简单，对工人的技术水平要求低，生产效率高，加工简单且成本低，适用于路灯、电线杆等基础设施的清洗，本发明专利技术适用于清洗路边路灯、电线杆，广告牌支架、石油管道等，能自动完成攀爬和清洗任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工程机械
，尤其涉及， 特别是针对人们不能触及的地方，如路灯、电线杆、石油管道、广告牌支架等。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，在工厂里管道林立，在马路两侧到处都是路灯、电 线杆、广告牌，这种现象随处可见。这些管道由于受车辆的尾气、灰尘粘附及其它因素影 响，表面出现了不同程度的污染，影响到市容市貌。目前，针对管道的清洗方式主要有两种 人工清洗和借助汽车所配高压水洗刷清洗。但人工清洗劳动强度大，清洗效率低；且由于清 洗工人身处高处，极易发生安全事故。车载式高压水洗刷清洗一次性投入过高,一般中小 城市难以承受；且由于车辆行驶路线不能保证与道路管道平行，无法清洗管道处在车行逆 向的部分表面；耗水量大，清洗效果不佳，对城市交通也有一定影响
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供。本专利技术包括夹紧机构、伸缩机构和清洗机构，上下两个夹紧机构分别安装在伸缩 机构的两端，清洗机构安装在夹紧机构上。夹紧机构包括支架、左连杆、右连杆、右手爪、夹紧电机、蜗轮、左驱动杆、右驱动 杆、蜗杆、传动轴、左手爪；左连杆、右连杆的一端与支架铰接，左连杆、右连杆的另一端分别 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道自动清洗机，包括夹紧机构、伸缩机构和清洗机构，两个夹紧机构分别安装在伸缩机构的两端，清洗机构安装在夹紧机构上，其特征在于：夹紧机构包括支架（1）、左连杆（3?1）、右连杆（3?2）、右手爪（4）、夹紧电机（7）、蜗轮（8）、左驱动杆（9?1）、右驱动杆（9?2）、蜗杆（13）、传动轴（14）、左手爪（15）；左连杆（3?1）、右连杆（3?2）的一端与支架（1）铰接，左连杆（3?1）、右连杆（3?2）的另一端分别与左手爪（15）、右手爪（4）铰接，清洗机构中的多个清洗喷头（2）固定在左手爪（15）、右手爪（4）上，每个清洗喷头（2）通过橡皮管（16）与地面水箱相连接；左驱动杆（9?1）有...

【技术特征摘要】
1.一种管道自动清洗机，包括夹紧机构、伸缩机构和清洗机构，两个夹紧机构分别安装在伸缩机构的两端，清洗机构安装在夹紧机构上，其特征在于夹紧机构包括支架(I)、左连杆(3-1)、右连杆(3-2)、右手爪(4)、夹紧电机(7)、蜗轮 (8)、左驱动杆(9-1)、右驱动杆(9-2)、蜗杆(13)、传动轴(14)、左手爪(15);左连杆(3_1)、 右连杆(3-2)的一端与支架(I)铰接，左连杆(3-1)、右连杆(3-2)的另一端分别与左手爪 (15)、右手爪(4 )铰接，清洗机构中的多个清洗喷头(2 )固定在左手爪(15)、右手爪(4 )上， 每个清洗喷头(2)通过橡皮管(16)与地面水箱相连接；左驱动杆(9-1)有齿的一端与支架(1)铰接，同时左驱动杆(9-1)、右驱动杆(9-2)有齿一端相互啮合；传动轴(14)的一端穿过支架(1)后与右驱动杆(9-2)有齿的一端固定，传动轴(14)的另一端与蜗轮(8)相固定，夹紧电机(7)的输出端通过联轴器与蜗杆(13)相连接，同时蜗轮(8)与蜗杆(13)相连接；清洗机构包括清洗喷头(2 )和橡皮管(16 )，清洗喷头(2 )通过橡皮管(16 )与地面水箱相连接；伸缩机构包括第一伸缩杆(5)、推板(6)、伸缩电机(10)、第二伸缩杆(11)、丝杠(12)； 第一伸缩杆(5)的一端与夹紧机构中支架(I)固定，另一端穿过推板(6)上的两个光孔并固定；丝杠(12)的一端穿过推板(6)中间的螺纹孔后，通过联轴器与伸缩电机(10)的输出轴相连接，伸缩电机(10)固定在支架上，丝杠(12)的另一端悬空，推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耘，庞岩，宋小文，胡树根，章寰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：