模具的清洗系统技术方案

本发明专利技术提供一种模具的清洗系统，即使是具有复杂形状的成型面的模具，也可以不借助人手，在防止成型面损伤的同时高效去除脏污。清洗模具(11)时，通过摄像机(3)获取该模具(11)的成型面(12)的三维图像数据，根据获取的图像数据，通过控制装置(7)控制机械臂(6a、6b)的动作，使激光头(4)沿该成型面(12)移动的同时，照射激光振荡器(2)提供的激光(L)，去除附着在该成型面(12)上的脏污(X)。

Mold cleaning system

The invention provides a mold cleaning system, which has the advantages of high efficiency and high efficiency, and can prevent the forming surface from being damaged effectively without the aid of the hand. Cleaning the mold (11), the camera (3) to obtain the mold (11) of the molding surface (12) of the three-dimensional image data, according to the acquired image data, through the control device (7) control arm (6a, 6b) action, the laser head (4) along the molding surface (12) move at the same time, the laser oscillator (2) to provide the laser (L), remove the molding surface (12) on the dirt (X).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种模具的清洗系统，更具体而言，涉及一种即使是具有复杂形状的成型面的模具，也可以不借助人手，在防止成型面损伤的同时高效去除脏污的模具的清洗系统。
技术介绍
在用于硫化轮胎等的橡胶制品的模具的成型面，每次硫化都会附着来自橡胶成分和添加剂的少量脏污。重复使用模具导致该脏污慢慢积累，如果放任脏污不管，就会对硫化的产品的品质产生不良影响。为此，需要适当清洗成型面，去除脏污。作为清洗模具的方法，已知有喷净法、激光清洗方法、等离子清洗方法等。喷净法容易损伤成型面，因此，为了防止清洗对成型面造成损伤，优选采用向成型面照射激光，通过其冲击波去除脏污的激光清洗方法，以及通过产生的等离子使脏污产生化学反应并去除的等离子清洗方法。其中，等离子清洗方法在单位时间内可清洗的面积较小，因此，考虑到效率性，更优选激光清洗方法。已提出多种使用激光的模具的清洗方法(例如，参照专利文献1、2)。根据专利文献1记载的清洗方法，将激光振荡器提供的激光(CO2激光)从激光头照射至模具的成型面去除脏污。此时，使激光头移动的机械臂(操纵器)受到模具的原形状数据(CAD数据等)和激光头的位置校准机构控制，使激光头沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模具的清洗系统，具有：激光振荡器；激光头，其将所述激光振荡器提供的激光照射至模具的成型面；机械臂，其使所述激光头三维自由移动；以及控制装置，其控制所述机械臂的动作，所述模具的清洗系统的特征在于，设置有获取所清洗模具的成型面的三维图像数据的摄像机，清洗模具时，根据由所述摄像机获取的所述图像数据控制所述机械臂的动作，从而在使所述激光头沿所述成型面移动的同时，照射激光清洗所述成型面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.26 JP 2014-1317701.一种模具的清洗系统，具有：激光振荡器；激光头，其将所述激光振荡器提供的激光照射至模具的成型面；机械臂，其使所述激光头三维自由移动；以及控制装置，其控制所述机械臂的动作，所述模具的清洗系统的特征在于，设置有获取所清洗模具的成型面的三维图像数据的摄像机，清洗模具时，根据由所述摄像机获取的所述图像数据控制所述机械臂的动作，从而在使所述激光头沿所述成型面移动的同时，照射激光清洗所述成型面。2.根据权利要求1所述的模具的清洗系统，其中，进行以下设定：根据由所述摄像机获取的清洗后的模具成型面的三维图像数据，掌握所述成型面的清洗状态，将所述掌握的清洗状态以及所述成型面的位置信息存...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村谦介，渡边诚之，宫崎雄策，
申请(专利权)人：横滨橡胶株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP