一种多方位管道清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多方位管道清洗机，包括行走机构、压紧机构、支撑机构、执行机构，执行机构包括固定花盘、移动花盘、第一转动杆、第二转动杆及至少两根相平行的工作杆，固定花盘上有均匀分布的至少两个第一限位机构，移动花盘上均匀分布有至少两个第二限位机构，每个工作杆均与一个第一转动杆的一端滑动连接，第一转动杆的另一端安装在固定花盘的第一限位机构上；每个工作杆均与一个第二转动杆的一端连接，该第二转动杆的另一端安装在移动花盘的第二限位机构上；移动花盘设置在导轨杆上并与电机连接；每根工作杆的端部安装有清洗头。管道清洗机的能用于复杂的管道界面，清扫范围广；可安置多个清扫机构，工作效率高；稳定能性好。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

200720196042.2说明书第l/6页一种多方位管道清洗机
本技术涉及清洁设备领域，尤其是指一种多方位管道清洗机。
技术介绍
管道清洗机是主要用于中央空调清洁设备。其主要组成部分为承载小 车，支撑架，清洗机构，控制电拒。通常还包括封堵管道的皮嚢，吸尘或 吹尘，水电气配送等。以适应不同管径和形状，具有智能控制和除尘，消毒，除垢，烘干及 监测一体化是管道清洗机当前和未来的发展方向。不受地理和条件限制， 只要有中央空调的使用，如宾馆，体育场馆，工厂，办公楼，住所等都会用到管道清洗机。应用需求将是非常广泛。未来，随着管道清洗机的小型化，多功能化和智能化，还可用于长距 离的石油和煤气管道等等。管道形状的复杂性和不确定性是管道清洗机智能化要考虑的重要因素 之一。通常，能够伸缩的支架，兼顾圆形，方形和矩形及更为复杂的管道 形状是管道清洗机的主要关键技术点。此外，可伸缩的支架还要能够穿越 变尺寸的管道。纵观当前已有产品和专利，其伸缩架只是摆动(可见ZL200620041486.4 )或升降(可见ZL200510031977.0)或伸缩(可见 ZL200520001957.4)。或者只能用于单一形状、尺寸的管道界面而配置单一 清扫机构，这种只能用于单一形状、尺寸管道界面的配置单一清扫机构难 以清扫复杂形状、尺寸的管道，通用性较差、应用范围小，稳定性能低， 而且清扫的范围有限，不能多方位的同时进行清扫，清扫时间延长，工作 效率低。
技术实现思路
本专利技术提出一种多方位管道清洗机；采用一种框架型伸缩机构，用于 安装清扫机构的工作杆可以多角布置，也可以多边布置，更加有利于清扫 复杂形状的管道，清扫范围广、效率高，稳定性好；解决现有技术中只能用于单一形状的管道，清扫范围较窄，稳定性能低，只能配置单一清扫机 构，工作效率不高的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种多方位管道清洗机，包括行走机构、压紧机构、支撑机构、执行机构，支撑机构分別连接压紧 机构和执行机构，行走机构与执行机构相连接，执行机构包括固定花盘、移动花盘、第一转动杆、第二转动杆及至少两根相平行的工作杆，固定花 盘上有均匀分布的至少两个第一限位机构，移动花盘上均匀分布有至少两 个第二限位机构，每个工作杆均与一个第一转动杆的一端滑动连接，第一转动杆的另一端安装在固定花盘的第一限位机构上；每个工作杆均与一个第二转动杆的一端连接，该第二转动杆的另一端安装在移动花盘的第二限位机构上；移动花盘设置在所述的支撑机构的导轨杆上并与电机连接；每根工作杆的端部安装有清洗头。所述的工作杆有四4艮，该四一艮工作杆构成平行四边形。 所述的四根工作杆中有两根工作杆安装在行走机构的履带上。 所述的执行机构还包括中轴，所述的与同 一工作杆对应的第 一转动杆和第二转动杆通过所述的中轴连接。所述的第二转动杆与工作杆固定连接。 所述的固定花盘套在所迷的导4九杆上。所述的导轨杆固定在支撑机构的底座上，电机固定在所述的底座上。所述的固定花盘上有四个呈90度均匀分布的第一限位机构，该第一限 位机构是第一限位槽，所述的四个第一转动杆的一端分别固定在该四个第 一限位槽中；所述的移动花盘上有四个呈90度均匀分布的第二限位机构， 该第二P艮位^JL构是第二限位槽，所述的四个第 一转动杆的另 一端分别固定 在该四个第二限位槽中。该多方位管道清洗机还包括一弹簧，该弹簧套于所述的导轨杆上，该 弹簧的一端顶在所述的移动花盘上，另一端顶在所述压紧机构的压板上。所述的导4九杆有相互平行的两条。本专利技术的有益效果是通过伸缩机构的运动，管道清洗机可以多角度 布置，也可以多边布置，具有以下优点1) 、可以四个方向同时伸缩，具有尺寸变化范围大，应用范围广；2) 、可以四个方向同时伸缩，具有对称性，可^吏^U构有專交好的刚性和 稳定性；3) 、因为有四个支架伸出，可安置多个清扫机构，管道清洗机工作效率高；4) 、因为采用了螺杆机构，驱动力矩小，机构重量轻，且有良好的自 锁稳定功能。附图说明图1是管道清洗机伸展状态示意图2是支架与驱动装置示意图3是执行机构装置示意图4是螺母丝杆与压紧机构示意图5是底座与导轨轴示意图6是齿轮电机示意图7是固定花盘示意图8是移动花盘示意图9是执行机构装置的固定端联接示意图10是执行机构装置的移动端联接示意图ll是框架型伸缩机构-多角布置和多边布置图12是管道清洗机收缩状态示意图13是伸缩机构构成示意图。具体实施方式如图1至图13所示，本技术一种多方位管道清洗机，该清洗机具 有框架型伸缩机构，用于安装清扫机构的工作杆可以是多角布置，也可以 是多边布置，支撑机构分别连接压紧机构和执行机构，行走机构与执行机 构相连接，利用行走iM勾移动，用于清洗矩形，方形和圆形的管道截面， 对于形状不同、尺寸不同的管道，同样具有较好的清洗效果。本技术一种多方位管道清洗机，包括固定花盘4、移动花盘7、第 一转动杆211、第二转动杆212及至少两根相平行的工作杆12,每个工作 杆12均与一个第一转动杆211的一端通过滑套13滑动连接，滑套13套装 在工作杆12上，它使转动杆211可绕工作杆12转动，又可沿工作杆12 移动；第一转动杆211的另一端安装在固定花盘4上；每个工作杆12均与 一个第二转动杆212的一端连接，该第二转动杆212的另一端安装在移动 花盘7上；移动花盘7设置在导轨杆10上并与电机15连接；每根工作杆12的端部安装有清洗头25,清洗头25可以正反转。当具有四根工作杆12 及两条相互平行的导轨杆IO时，该四根工作杆12构成平行四边形。四根 工作杆12中有两根工作杆安装在行走机构的履带24上；与同一工作杆12 对应的第一转动杆211和第二转动杆212通过中轴11连接。第二转动杆 212与工作杆12通过固定套1固定连接，使转动杆212可绕工作杆12转 动，不能沿工作杆12移动。固定花盘4套在支撑机构的导轨杆10上；导 轨杆10固定在底座上，电机15固定在底座上。固定花盘4上有四个呈90 度均匀分布的第一限位槽A,四个第一转动杆211的一端分别固定在四个 第一限位槽A中；移动花盘7上有四个呈90度均匀分布的第二限位槽B, 四个第二转动杆212的另一端分别固定在四个第二限位槽B中。还包括一 弹簧18，该弹簧18套于导轨杆10上，该弹簧18的一端顶在所述的移动 花盘7上，另一端顶在压板17上，行走机构包括承载小车和履带，便于清 洗机的移动清扫。本技术一种多方位管道清洗机，如图13所示，在底座9上固定有 两个平行的导轨杆10和齿轮电机3;导轨杆10的一端装有固定花盘4。移 动花盘7，压紧机构及其中间的螺母8在齿轮电机3，联轴器5和丝杆6 的驱动下做轴向移动。为了保证移动花盘7始终靠向固定花盘4， 一个由 弹簧和压板组成的压紧机构8被使用。本技术一种多方位管道清洗机，如图2所示，驱动机构21主要由 齿轮电机3 、丝杆6及螺母8组成，当齿轮电机3正反转时，丝杆6螺母8 通过压紧机构8驱动移动花盘7移进或远离固定花盘4,从而变动转动杆2 和工作杆12的位置。本技术一种多方位管道清洗机，如图3所示，执行机构装置示意 图，在执行机构中，当固定花盘4和移动花盘7位置相对改变时，两个相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多方位管道清洗机，包括行走机构、压紧机构、支撑机构、执行机构，支撑机构分别连接压紧机构和执行机构，行走机构与执行机构相连接，其特征在于：执行机构包括固定花盘、移动花盘、第一转动杆、第二转动杆及至少两根相平行的工作杆，固定花盘上有均匀分布的至少两个第一限位机构，移动花盘上均匀分布有至少两个第二限位机构，每个工作杆均与一个第一转动杆的一端滑动连接，第一转动杆的另一端安装在固定花盘的第一限位机构上；每个工作杆均与一个第二转动杆的一端连接，该第二转动杆的另一端安装在移动花盘的第二限位机构上；移动花盘设置在所述的支撑机构的导轨杆上并与电机连接；每根工作杆的端部安装有清洗头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立生，戚永清，塔静宁，郑昆仑，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]