密闭环境用定位导向及安防设施识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了密闭环境用定位导向及安防设施识别装置，由无源RFID标签、与无源RFID标签对应的RFID读取模块、中央控制器、随动无线收发模块、惯性导航模块和计算机系统)、主无线收发模块对应连接组成。本实用新型专利技术结构合理，提高救援人员在密闭空间的救援效率，也有助于在密闭空间内被救援人员的自我救助，最大限度地降低生命和财产损失。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安防
或密闭空间内的感应识别导向
，特别是密闭环境用定位导向及安防设施识别装置。
技术介绍
目前，在现有的安防
，如现场火灾救援时，消防员在进入发生火灾的建筑，需要即时使用建筑各个通道内的消防设备是完全扑灭建筑内火灾的一个重要必备消防程序，尤其是在多层或高层或超高层建筑发生火灾后，由于消防员缺乏必要的消防设备识别装置和室内导向装置(注GPS等卫星定位装置更适用于露天定位，不适用于阻隔电磁波传播的密闭空间内定位)，楼道或通道内因火燃烧导致而充斥的弥漫烟雾会导致能见度过低，致使消防员(楼道或通道内视野范围过于狭窄，危险可能性较高)在建筑内无法看清或看不见楼道或通道内的消防设备的具体布放位置及房门位置，甚至以至于无法判断自己所在的确切位置和方向，不仅耗费了宝贵的救援时间，而且错失最佳实施救援生命和最大限度避免财产烧毁的机会，这无疑对现场整体灭火工作造成影响，最终造成财产或生命的损失，妨碍现场灭火救援行动顺利、有序和高效的实施和进行。同样，在消防灭火救援、国防工程、人防工程、井下、市政设施、地下管网、海洋大型舰船和海洋(海下)钻井平台等密闭空间内，GPS等卫星定位装置无法发挥其定位导向作用，尤其是在上述密闭空间内发生安全危险如火灾、危险气体泄露、断电、氧气供应停止、危险动物散离、生物实验体传播瘟疫、疾病或病菌、恐怖分子劫持人质或操控危险武器设备等，救援人员(包括消防人员、反恐部队、特种武警等)由于缺乏必要的定位导向装置，因此无法有效精准地开展对困于上述密闭空间内的人员(或其它生命体)或财产进行救援行动，同时位于密闭空间内的被施救人员也无法有效进行自我救助。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种密闭环境用定位导向及安防设施识别装置，其结构合理，提高救援人员在密闭空间的救援效率，也有助于在密闭空间内被救援人员的自我救助，最大限度地降低生命和财产损失。本技术的目的是这样实现的一种密闭环境用定位导向及安防设施识别装置，由无源RFID标签、与无源RFID标签对应的RFID读取模块、中央控制器、随动无线收发模块、惯性导航模块和计算机系统、主无线收发模块组成；RFID读取模块、随动无线收发模块其各自信号接口分别对应连接中央控制器的信号接口，主无线收发模块的信号接口连接计算机系统的信号接口 ；计算机系统通过主无线收发模块收发无线电信号，RFID读取模块通过其收发天线将从无源RFID标签感应反馈的标识信息传入中央控制器，且中央控制器依次通过RFID读写器模块无线重复改录无源RFID标签中芯片存储的标识信息，中央控制器将从无源RFID标签感应反馈的标识信息由随动无线收发模块转换成无线电载波信号发送至主无线收发模块，计算机系统通过主无线收发模块接收各个无源RFID标签反馈的标识信息并将其标识信息转换成无线电音频信号，使中央控制器经随动无线收发模块将该无线电音频信号接收、转换成音频电流输出至其音频输出端口，或者中央控制器直接将相应无源RFID标签的标识信息转换成音频电流，输出至与中央控制器音频输出端口 ；惯性导航模块其信号输出端连接中央控制器的信号输入端，中央控制器将惯性导航模块发出的导航信息由随动无线收发模块转换成无线电载波信号发送至主无线收发模块；随动无线收发模块、中央控制器、RFID读取模块及与中央控制器音频输出端口连接的耳机构成定位识别装置；计算机系统无线与每套定位识别装置进行现场语音通信，将现场语音通信的信号通过主无线收发模块转换成无线电语音信号发送至每套定位识别装置，每套定位识别装置中的中央控制器通过随动无线收发模块将该无线电语音信号接收、转换成音频电流输出至中央控制器的音频输出端口。本技术包括与无源RFID标签对应的RFID读卡器模块、惯性导航模块以及计算机(系统)。惯性导航模块中的三轴陀螺仪与加速传感器配合有效读到的标签信息位置，辅助计算运动轨迹和方位，加速度计用于测量加速度，陀螺仪用于测量设备的转弯或坡度变化大小，通过这种方法弥补了 RFID阅读盲区人员的定位。上述随动无线通讯收发模块、主控制器、RFID读卡器模块、惯性导航模块及与主控制器音频输出端口连接的耳机构成定位识别装置；RFID 读卡器模块(RFID: Radio Frequency Identification 的简写，即射频识别)为射频读写模块，主要功能是在主控制器的控制下读取周围的无源RFID标签，并将这些标签的ID号回传给主控制器，由控制器进行后续处理；主控制器完成整个技术定位识别装置的控制、协调和查询、人机界面等功能，是整个技术终端的核心模块，本技术主控制器的主要功能有A、向RFID读卡器发送控制指令，接收其的数据；B、通过随动无线通讯收发模块无发送无线控制指令和数据，并接收数据和指令；C、允许操控者录入无源RFID标签的ID和位置信息，并将其关联(一一对应起来)，建立标签(位置)信息表；D、接收读卡器模块发送来的无源RFID标签的ID信息，将这些信息通过无线收发模块发送给计算机，计算机查找相应无源RFID标签的标签位置表，将位置信息转换成语音通过耳机输出。主无线通讯收发模块和随动无线通讯收发模块的功能为主要建立一个双向透明的数据通信传输通道。计算机的功能为根据本技术定位识别装置发送回来的位置信息进行标图，并对本技术的定位识别装置进行配置和管理。惯性导航模块中的陀螺仪和加速度传感器，具备惯性导航能力。陀螺仪是基于角动量守恒原理，用于测量角度或维持方向的设备。三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器。加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度。要准确地描述线性(直线运动)和旋转运动(有转弯变化的运动)，需要同时用到陀螺仪和加速度计。将加速度计与陀螺仪相结合，就能得到既纯净又反应敏捷的输出。加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度，利用已知的初始速度，对加速度积分，就可知道载体的速度和位置等信息，通过这种方法弥补了 RFID阅读盲区人员的定位。本技术结构合理，提高救援人员在密闭空间的救援效率，也有助于在密闭空间内被救援人员的自我救助，最大限度地降低生命和财产损失。附图说明下面将结合附图对本技术作进一步说明；附图为本技术的结构连接示意图。具体实施方式一种密闭环境用定位导向及安防设施识别装置，如附图所示，由无源RFID标签1、与无源RFID标签I对应的RFID读取模块2、中央控制器3、随动无线收发模块4、惯性导航模块5和计算机系统6、主无线收发模块7组成；RFID读取模块2、随动无线收发模块4其各自信号接口分别对应连接中央控制器3的信号接口，主无线收发模块7的信号接口连接计算机系统6的信号接口 ；计算机系统6通过主无线收发模块7收发无线电信号，RFID读取模块2通过其收发天线将从无源RFID标签I感应反馈的标识信息传入中央控制器3，且中央控制器3依次通过RFID读写器模块2无线重复改录无源RFID标签I中芯片存储的标识信息，中央控制器3将从无源本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密闭环境用定位导向及安防设施识别装置，其特征是：由无源RFID标签(1)、与无源RFID标签(1)对应的RFID读取模块(2)、中央控制器(3)、随动无线收发模块(4)、惯性导航模块(5)和计算机系统(6)、主无线收发模块(7)组成；????????RFID读取模块(2)、随动无线收发模块(4)其各自信号接口分别对应连接中央控制器(3)的信号接口，主无线收发模块(7)的信号接口连接计算机系统(6)的信号接口；计算机系统(6)通过主无线收发模块(7)收发无线电信号，RFID读取模块(2)通过其收发天线将从无源RFID标签(1)感应反馈的标识信息传入中央控制器(3)，且中央控制器(3)依次通过RFID读写器模块(2)无线重复改录无源RFID标签(1)中芯片存储的标识信息，中央控制器(3)将从无源RFID标签(1)感应反馈的标识信息由随动无线收发模块(4)转换成无线电载波信号发送至主无线收发模块(7)，计算机系统(6)通过主无线收发模块(7)接收各个无源RFID标签(1)反馈的标识信息并将其标识信息转换成无线电音频信号，使中央控制器(3)经随动无线收发模块(4)将该无线电音频信号接收、转换成音频电流输出至其音频输出端口，或者中央控制器(3)直接将相应无源RFID标签(1)的标识信息转换成音频电流，输出至与中央控制器(3)音频输出端口；惯性导航模块(5)其信号输出端连接中央控制器(3)的信号输入端，中央控制器(3)将惯性导航模块(5)发出的导航信息由随动无线收发模块(4)转换成无线电载波信号发送至主无线收发模块(7)；随动无线收发模块(4)、中央控制器(3)、RFID读取模块(2)及与中央控制器(3)音频输出端口连接的耳机(4)构成定位识别装置；计算机系统(6)无线与每套定位识别装置进行现场语音通信，将现场语音通信的信号通过主无线收发模块(7)转换成无线电语音信号发送至每套定位识别装置，每套定位识别装置中的中央控制器(3)通过随动无线收发模块(4)将该无线电语音信号接收、转换成音频电流输出至中央控制器(3)的音频输出端口。...

【技术特征摘要】
1. 一种密闭环境用定位导向及安防设施识别装置，其特征是由无源RFID标签(I)、与无源RFID标签(I)对应的RFID读取模块(2)、中央控制器(3)、随动无线收发模块(4)、惯性导航模块(5)和计算机系统￠)、主无线收发模块(7)组成； RFID读取模块(2)、随动无线收发模块(4)其各自信号接口分别对应连接中央控制器(3)的信号接口，主无线收发模块(7)的信号接口连接计算机系统￠)的信号接口 ；计算机系统(6)通过主无线收发模块(7)收发无线电信号，RFID读取模块(2)通过其收发天线将从无源RFID标签(I)感应反馈的标识信息传入中央控制器(3)，且中央控制器(3)依次通过RFID读写器模块(2)无线重复改录无源RFID标签(I)中芯片存储的标识信息，中央控制器(3)将从无源RFID标签(I)感应反馈的标识信息由随动无线收发模块(4)转换成无线电载波信号发送至主无线收发模块(7)，计算机系统(6)通过主无线收发模块(7)接收各个无源RFID标签(...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊桂珍，赵悦然，史杰，赵辉，
申请(专利权)人：新疆中钜电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：