应急消防救援与公共安全专用室内导航定位3D建模方法技术

本发明专利技术公开了应急消防救援与公共安全专用室内导航定位3D建模方法，包括室内无人机导航倾斜摄影系统，室内无人机导航倾斜摄影系统包括室内导航定位无人机，所述室内导航定位无人机包括机盒，所述机盒的各个面均为矩形设计，所述机盒顶部的矩形表面四个棱角的部分均固定连接有机臂，所述机臂的一端安装有旋翼，所述机盒各个面的中心位置均固定连接有垂直摄影可光学变焦摄像头，所述垂直摄影可光学变焦摄像头的四周均设置有四个倾斜摄影可光学变焦摄像头，本发明专利技术可对建筑室内的空间进行3d建模，不用携带大量的测量工具，提高3D建模效率高。

【技术实现步骤摘要】
应急消防救援与公共安全专用室内导航定位3D建模方法
本专利技术涉及3D建模
，具体是应急消防救援与公共安全专用室内导航定位3D建模方法。
技术介绍
应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。根据紧急事件的不同类型，分为卫生应急、交通应急、消防应急、地震应急、厂矿应急、家庭应急等领域的应急救援。为了提高应急消防救援的效率和公共安全，很多的建筑会对室内进行导航定位3D建模，但是现有的3D建模流程过于复杂，需要使用很多的测绘工具，工作效率低，为此我们提出了应急消防救援与公共安全专用室内导航定位3D建模方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供应急消防救援与公共安全专用室内导航定位3D建模方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：应急消防救援与公共安全专用室内导航定位系统，包括室内无人机导航倾斜摄影系统，室内无人机导航倾斜摄影系统包括室内导航定位无人机，所述室内导航定位无人机包括机盒，所述机盒的各个面均为矩形设计，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应急消防救援与公共安全专用室内导航定位系统，包括室内无人机导航倾斜摄影系统，室内无人机导航倾斜摄影系统包括室内导航定位无人机(1)，其特征在于：所述室内导航定位无人机(1)包括机盒(7)，所述机盒(7)的各个面均为矩形设计，所述机盒(7)顶部的矩形表面四个棱角的部分均固定连接有机臂(5)，所述机臂(5)的一端安装有旋翼(6)，所述机盒(7)各个面的中心位置均固定连接有垂直摄影可光学变焦摄像头(3)，所述垂直摄影可光学变焦摄像头(3)的四周均设置有四个倾斜摄影可光学变焦摄像头(2)，所述倾斜摄影可光学变焦摄像头(2)与机盒(7)固定连接，所述倾斜摄影可光学变焦摄像头(2)以垂直摄影可光学...

【技术特征摘要】
1.一种应急消防救援与公共安全专用室内导航定位系统，包括室内无人机导航倾斜摄影系统，室内无人机导航倾斜摄影系统包括室内导航定位无人机(1)，其特征在于：所述室内导航定位无人机(1)包括机盒(7)，所述机盒(7)的各个面均为矩形设计，所述机盒(7)顶部的矩形表面四个棱角的部分均固定连接有机臂(5)，所述机臂(5)的一端安装有旋翼(6)，所述机盒(7)各个面的中心位置均固定连接有垂直摄影可光学变焦摄像头(3)，所述垂直摄影可光学变焦摄像头(3)的四周均设置有四个倾斜摄影可光学变焦摄像头(2)，所述倾斜摄影可光学变焦摄像头(2)与机盒(7)固定连接，所述倾斜摄影可光学变焦摄像头(2)以垂直摄影可光学变焦摄像头(3)为中心环绕垂直摄影可光学变焦摄像头(3)沿周向等角度均布设置，并且相对垂直摄影可光学变焦摄像头(3)以相同角度和距离向垂直摄影可光学变焦摄像头(3)倾斜，所述倾斜摄影可光学变焦摄像头(2)的光轴轴线以等姿态交汇在垂直摄影可光学变焦摄像头(3)的光轴轴线上，所述垂直摄影可光学变焦摄像头(3)的两侧外均设置有超声波测距传感器(4)，所述超声波测距传感器(4)与机盒(7)固定连接，所述机盒(7)内设置有电子水平仪(8)、蓝牙制式无线通信模块(9)、RFID阅读器(10)、RFID标签(11)、处理器(12)和供电单元(13)，所述倾斜摄影可光学变焦摄像头(2)、垂直摄影可光学变焦摄像头(3)、超声波测距传感器(4)、电子水平仪(8)、蓝牙制式无线通信模块(9)、RFID阅读器(10)和RFID标签(11)均通过导线与处理器(12)电性连接。


2.根据权利要求1所述的应急消防救援与公共安全专用室内导航定位系统，其特征在于：所述倾斜摄影可光学变焦摄像头(2)、垂直摄影可光学变焦摄像头(3)、超声波测距传感器(4)、电子水平仪(8)、蓝牙制式无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵悦冉，李鸿涛，曹燕珍，杨凯，李娟，赵莹，
申请(专利权)人：新疆中钜电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65