具有安全联锁功能的快开门压力容器减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有安全联锁功能的快开门压力容器减速机，它是在减速机的轴伸端上安装有棘轮，在减速机本体上安装有微控制器、电机驱动装置和安全销；安全销向下移动时插入棘轮的棘齿中；所述的微控制器信号输入端与压力容器上的压力信号传感器、门开关信号传感器和阀开关信号传感器连接，控制端与电机驱动装置连接；所述的电机驱动装置包括电机和减速器，减速器轴上设有摆杆和凸轮，摆杆上固定一刹车线，刹车线另一端与安全销连接，电机正反转时刹车线推拉安全销上下运动；凸轮旁还安装有行程开关。本实用新型专利技术闭锁安全销采用上下运动方式，其联锁可靠性比水平运动方式要高，由于销子上下移动且可视性好，可不设置声光显示报警功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及蒸压釜等快开门式大型压カ容器。
技术介绍
蒸压釜等快开门式压カ容器，是广泛应用于化工、轻エ、建材、航空、医药、食品等行业的关键性大型机电设备。该设备快开门时主要由減速机来开启釜门(盖)。当关门不到位或余汽未排尽发生误操作，致使带压开门时，常发生伤人事故，给国家和企业造成极大损失。为确保蒸压釜的安全使用和提高快开门式压カ容器的使用可靠性，中华人民共和国国家质量监瞀检验检疫总局颁发的《压カ容器安全技术监察规程》第四十九条规定快开门式压カ容器应设计安全联锁装置。目前应用于快开门压力容器的安全联锁控制装置大多为专用的独立系统。联锁控制装置主要由压カ传感器、位置开关、控制器、电动执行器和圆柱形安全销等组成，在压カ容器的釜门(盖)上焊接有圆孔的金属板，通过电动执行器驱动圆柱形安全销水平进入或退出圆孔，实现闭锁功能。当蒸压釜蒸养过程完成，压カ传感器检测到容器内压カ达到安全压カ后，闭锁装置自动退出解锁，方可通过减速机开启釜门(盖)。当快开门(盖)关闭到达预定部位且余压放气阀关闭后，闭锁装置自动加锁，进气ロ阀门打开后，方可开始进气加压。目前的安全联锁系统主要不足是控制器均安装在控制室或车间墙上，距离釜体检测开关及执行器较远，需要通过多根较长的电缆线连接，安装穿线工作量大、费用高，而且蒸压釜为大型高温高压蒸养设备，现场工作环境不好，极易发生接触不良与短路等安全事故；该系统需在釜门(盖)上焊接带孔的金属板及釜体旁安装执行装置，降低了压カ容器的安全可靠性，而且还存有安全销不能在釜门(盖)的板孔内可靠安全出入的故障隐患；另夕卜，该系统存在控制器、电动执行器体积较大、重量较重等不足。目前，已出现采用电磁离合器控制减速机的轴实现联锁的控制方案，但由于存在故障或断电后不易解除闭锁之缺点，故现场应用较少。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供ー种具有安全联锁功能的快开门压カ容器減速机。技术方案是，ー种具有安全联锁功能的快开门压力容器減速机，它包括減速机本体；其特征是在減速机的轴伸端上安装有棘轮，在減速机本体上安装有微控制器、电机驱动装置和可上下移动的安全销；安全销向下移动时插入棘轮的棘齿中，从而实现闭锁；所述的微控制器信号输入端与压カ容器上的压カ信号传感器、门开关信号传感器和阀开关信号传感器连接，控制端与电机驱动装置连接；所述的电机驱动装置包括电机和減速器，減速器轴上设有摆杆和凸轮，摆杆上固定一刹车线，刹车线另一端与安全销连接，电机正反转时刹车线推拉安全销上下运动；凸轮旁还安装有控制电机正反转和旋转角度大小的行程开关。为了使安全销便于插入棘齿中，安全销由两部分组成，上部是ー个柱体，上部柱体安装在棘轮顶部的销座内，下部是ー个锥面体，锥面体活动连接在柱体上，锥面体从销座下面露出后有一定的摆动角度。所述的微控制器与电机驱动装置均采用安全工作电压并安装在减速机本体的密封箱内。所述的减速机本体可以手摇式，亦可以电动式。当采用电动式减速机时，应将行程开关常开触点串入到启动减速机电机的电源电路中，只有安全销被拉起解锁的同时，使凸轮正好压合行程开关，电动式減速机才能通电启动。工作原理是当压カ容器ー个工作过程完成需要开门时，打开放气阀，当容器内压力减小到安全压カ时，压カ信号传感器发出信号，微控器控制电机转动，安全销被钢绞线向上拉起，实现解锁，解锁后减速机才能转动开启釜门(盖)。当快开门(盖)关闭时，只有到达预定部位且余压放气阀关闭后，门开关信号传感器发出信号，放气阀阀开关信号传感器发出信号，微控器控制电机转动，安全销才能在钢绞线推力和自重作用下插入到棘轮齿槽内实现闭锁，进气阀门打开，方可开始加压。本技术将目前开关门減速机与安全联锁控制系统创造性的结合在一起，成为具有安全联锁功能的机电一体化減速机。由于本装置闭锁安全销采用上下运动方式，其联锁可靠性比水平运动方式要高，由于销子上下移动且可视性好，可不设置声光显示报警功能。本技术由于安装布线少，所以结构紧凑、机电一体化，密封好，实用可靠，提高了压力容器的安全可靠性。微控制器与电机驱动装置，具有耗电少、重量轻、联锁可靠性高等优点。附图说明图1是手摇式实施例结构示意框图；图2是电机驱动装置的结构图；图3是图2中凸轮的右视图。图例说明1_減速机本体，2-微控制器，3-电机驱动装置，4-刹车线，5-凸轮，6-棘轮，7-电机，8-减速器，9-摆杆，10-行程开关，11-手摇把，12-销座，13-安全销，a-压力信号传感器，b-门开关信号传感器，C-阀开关信号传感器。具体实施方式如图1所示，ー种具有安全联锁功能的快开门压力容器減速机，它包括減速机本体I ;其中在减速机本体I的轴伸端上安装有棘轮6，在减速机本体I上安装有微控制器2、电机驱动装置3和可上下移动的安全销13 ;所述的安全销13由两部分组成，上部是ー个柱体，上部柱体安装在棘轮顶部的销座12内，下部是ー个锥面体，锥面体活动连接在柱体上，锥面体从销座12下面露出后有一定的摆动角度，摆动角度不大于10度，安全销13向下移动时锥面体插入棘轮6的棘齿中，从而实现闭锁；所述的微控制器2信号输入端与压カ容器上的压カ信号传感器a、门开关信号传感器b和阀开关信号传感器c连接，控制端与电机驱动装置3连接；所述的电机驱动装置3如图2所示，它包括电机7和減速器8，減速器8轴上设有摆杆9和凸轮5，摆杆9上固定一刹车线4，刹车线4另一端与安全销13连接，电机7正反转时钢绞线4推拉安全销13上下运动；图3的右视图进一步说明了凸轮5旁还安装有控制电机7正反转和旋转角度大小的行程开关10。为了保证使用安全，所述的微控制器2与电机驱动装置3均采用安全工作电压并安装在减速机本体I的密封箱内。图1所示的減速机本体I为手摇式，通过手摇把11操作減速机转动。减速机本体I亦可以采用电动式，可以用电动机替代手摇把11。当采用电动式减速机时，应将行程开关10常开触点串入到启动减速机电机的控制电路中，只有安全销被拉起解锁的同时，使凸轮5正好压合行程开关10，电动式減速机才能通电启动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有安全联锁功能的快开门压力容器减速机，它包括减速机本体；其特征在于，在减速机的轴伸端上安装有棘轮，在减速机本体上安装有微控制器、电机驱动装置和能有上下移动的安全销；安全销向下移动时插入棘轮的棘齿中，从而实现闭锁；所述的微控制器信号输入端与压力容器上的压力信号传感器、门开关信号传感器和阀开关信号传感器连接，控制端与电机驱动装置连接；所述的电机驱动装置包括电机和减速器，减速器轴上设有摆杆和凸轮，摆杆上固定一刹车线，刹车线另一端与安全销连接，电机正反转时刹车线推拉安全销上下运动；凸轮旁还安装有控制电机正反转和旋转角度大小的行程开关。

【技术特征摘要】
1.一种具有安全联锁功能的快开门压力容器减速机，它包括减速机本体；其特征在于，在减速机的轴伸端上安装有棘轮，在减速机本体上安装有微控制器、电机驱动装置和能有上下移动的安全销；安全销向下移动时插入棘轮的棘齿中，从而实现闭锁；所述的微控制器信号输入端与压力容器上的压力信号传感器、门开关信号传感器和阀开关信号传感器连接，控制端与电机驱动装置连接；所述的电机驱动装置包括电机和减速器，减速器轴上设有摆杆和凸轮，摆杆上固定一刹车线，刹车线另一端与安全销连接，电机正反转时刹车线推拉安全销上下运动；凸轮旁还安装有控制电机正反转和旋转角度大小的行程开关。2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进野，吕春艳，王帅，程百林，张继良，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：