【技术实现步骤摘要】
本技术属于磁力垛板起重机
，特别涉及一种自动控制装置。
技术介绍
目前，用于输送钢板的磁力垛板起重机均依靠人的肉眼定位操作控制。但因操作室并非在磁力垛板起重机上，而是在磁力垛板起重机靠生产线的一侧。因此操作时还需要指挥人员发口令指挥。这样操作人员很容易产生误操作，并且需要往复操作调整，效率低且不安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种对磁力垛板起重机作业进行控制的装置。本技术的技术方案是一种自动定位堆垛装置，它包括中央处理器和设置在磁力垛板起重机大车运行机构从动车轮上的行走位置传感器，设置在起升机构卷筒上的起吊高度传感器，设置在电磁挂梁上的两个板料探测器；所述中央处理器通过所述行走位置传感器感知磁力垛板起重机当前位置，并通过控制大车运行机构而到达和停止在预定位置；所述中央处理器通过所述起吊高度传感器感知磁力垛板起重机当前起吊高度，并通过控制起升机构而起吊或者回落的预定高度；所述中央处理器通过所述两个板料探测器感知与板料之间的距离，向磁力垛板起重机的电磁控制系统发出吸磁或放磁指令；将板料从初始堆垛位置经调运并放置于预定位置。本技术可以使磁力垛板起重机在重复性作业...
【技术保护点】
一种自动定位堆垛装置，其特征是：它包括：中央处理器(8)和设置在磁力垛板起重机大车运行机构(11)从动车轮上的行走位置传感器(3)，设置在起升机构(6)卷筒上的起吊高度传感器(7)，设置在电磁挂梁(2)上的两个板料探测器(1，4)。
【技术特征摘要】
1.一种自动定位堆垛装置，其特征是它包括中央处理器(8)和设置在磁力垛板起重机大车运行机构(11)从动车轮上的行走位置传感器(3)，设置在起升机构(6)卷筒上的起吊高度传感器(7)，设置在电磁挂梁(2)上的两个板料探测...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬予宁，王喜，荆春报，张欣，
申请(专利权)人：新乡市起重设备厂有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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