一种集散型起重机测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集散型起重机测试系统，包括设置在控制室内的中心控制器（1），包括通过CAN总线（23）与中心控制器（1）分别连接的主钩控制器（2）、副钩控制器（3）、小车控制器（4）、1号大车控制器（5）、2号大车控制器（6）、手持式操作器（7）、远程诊断终端（10）；所述的中心控制器（1）与远程诊断终端(10)的连接方式还可以通过以太网端口连接。本实用新型专利技术是一种具有智能化、数字化、模块化、物联网方向发展，代替了一直在国内沿袭半个世纪以上的凸轮、联动台等类似于此的机械控制，实现了人机交换、扩展性好、性能更加稳定、安装维修更加方便的新型集散型起重机测控系统。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉起重机控制系统领域，具体为一种集散型起重机测控系统。
技术介绍
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括取物装置从取物地把物品提起，然后移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。目前起重机市场上采用的控制系统主要有两种常见的控制系统一种是基于PLC控制系统，一种是基于联动台或无线遥控器的控制系统。现有系统都存在动力电缆多，布线距离长，控制室内有大量动力电源线等缺点，PLC控制系统虽然实现了部分信息化，但是并没有彻底解决以上问题，而且成本较高。无线遥控型控制系统存在容易受外界干扰的缺点，·导致控制系统不稳定并存在安全隐患。同时现有的技术无法实现控制与检测系统的数字网络一体化，大都需要工作人员的参与，导致了用工较多，成本高。因此，提供一种低成本，物联网性质的智能化、数字化、模块化起重机控制系统，代替一直在国内沿袭半个世纪以上的凸轮、联动台等类似于此的机械控制，实现人机交换、扩展性好、性能更加稳定、安装维修更加方便的新型集散型起重机测控系统，已经是一个急需解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供了一种低成本，物联网性质的智能化、数字化、模块化起重器控制系统，代替一直在国内沿袭半个世纪以上的凸轮、联动台等类似于此的机械控制，实现人机交换、扩展性好、性能更加稳定、安装维修更加方便的新型集散型起重机测控系统。本技术的目的是这样实现的一种集散型起重机测控系统，包括设置在控制室内的中心控制器1，其特征在于包括通过CAN总线23与中心控制器I分别连接的主钩控制器2、副钩控制器3、小车控制器4、I号大车控制器5、2号大车控制器6、手持式操作器7、远程诊断终端10。所述的中心控制器I与远程诊断终端10的连接方式可以通过以太网端口连接；还可以通过CAN总线23连接。所述的中心控制器I包括中心控制主板1-1，通过VGA接口与中心控制主板1-1连接的彩色IXD显示器1-2，通过定制并口与中心控制主板1-1连接的手柄，以及通过SPI 口与中心控制主板1-1连接的CAN总线模块1-3 ;手柄包括左侧操作手柄1-4与右侧操作手柄 1_5 ；CAN总线23上设置有第一终端电阻8与第二终端电阻9 ；主钩控制器2、副钩控制器3、小车控制器4、1号大车控制器5、2号大车控制器6均设置有微控制器24，微控制器24 —端连接CAN总线模块1-3，另一端通过信号通路模块11连接被控对象12 ；所述的信号通路模块11包括带隔离功能软开关能量传输电路模块11-1以及与带隔离功能软开关能量传输电路模块11-1并联的检查信号输入通路电路模块11-2 ；所述的与微控制器24连接主钩控制器2通过主钩重量采集电路模块13连接设置在主钩上的主钩重量传感器14 ;与微控制器24连接副钩控制器3通过副钩重量采集电路模块15连接设置在副钩上的副钩重量传感器16 ;微控制器24同时连接有主钩应急停输出通路模块17与副钩应急停输出通路模块18 ；所述的远程诊断终端10包括ARM处理器19，已经与ARM处理器19分别连接的手机猫模块20、以太网接口电路模块21、CAN接口电路模块22 ；积极有益效果本技术是一种具有智能化、数字化、模块化、物联网方向发展，代替了一直在国内沿袭半个世纪以上的凸轮、联动台等类似于此的机械控制，实现了人机交换、扩展性好、性能更加稳定、安装维修更加方便的新型集散型起重机测控系统。·附图说明图I为本技术的系统框图一图2为本技术的系统框图二 图3为本技术的系统框图三图4为本技术的系统框图四图5为本技术的系统框图五图中为中心控制器I、中心控制主板1-1、彩色IXD显示器1-2、CAN总线模块1_3、左侧操作手柄1-4、右侧操作手柄1-5、主钩控制器2、副钩控制器3、小车控制器4、1号大车控制器5、2号大车控制器6、手持式操作器7、第一终端电阻8、第二终端电阻9、远程诊断终端10、信号通路模块11、带隔离功能软开关能量传输电路模块11-1、检查信号输入通路电路模块11-2、被控对象12、主钩重量采集电路模块13、主钩重量传感器14、付钩重量采集电路模块15、副钩重量传感器16、主钩应急停输出通路模块17、副钩应急停输出通路模块18、ARM处理器19、手机猫模块20、以太网接口电路模块21、CAN接口电路模块22。CAN总线23、微控制器24。具体实施方式以下结合附图，对比本技术做进一步的说明如图I所示，一种集散型起重机测控系统，包括设置在控制室内的中心控制器1，其特征在于包括通过CAN总线23与中心控制器I分别连接的主钩控制器2、副钩控制器3、小车控制器4、1号大车控制器5、2号大车控制器6、手持式操作器7、远程诊断终端10。所述的中心控制器I与远程诊断终端10的连接方式可以通过以太网端口连接；还可以通过CAN总线23连接。如图2所示，所述的中心控制器I包括中心控制主板1-1，通过VGA接口与中心控制主板1-1连接的彩色IXD显示器1-2，通过定制并口与中心控制主板1-1连接的手柄，以及通过SPI 口与中心控制主板1-1连接的CAN总线模块1-3 ;手柄包括左侧操作手柄1-4与右侧操作手柄卜5 ；如图I所示，CAN总线23上设置有第一终端电阻8与第二终端电阻9 ；如图3所示，主钩控制器2、副钩控制器3、小车控制器4、I号大车控制器5、2号大车控制器6均设置有微控制器24，微控制器24 —端连接CAN总线模块1_3，另一端通过信号通路模块11连接被控对象12 ；所述的信号通路模块11包括带隔离功能软开关能量传输电路模块11-1以及与带隔离功能软开关能量传输电路模块11-1并联的检查信号输入通路电路模块11-2 ；如图4所示，所述的与微控制器24连接主钩控制器2通过主钩重量采集电路模块13连接设置在主钩上的主钩重量传感器14 ;与微控制器24连接副钩控制器3通过付钩重量采集电路模块15连接设置在副钩上的副钩重量传感器16 ;微控制器24同时连接有主钩应急停输出通路模块17与副钩应急停输出通路模块18 ； 如图5所示，所述的远程诊断终端10包括ARM处理器19，已经与ARM处理器19分别连接的手机猫模块20、以太网接口电路模块21、CAN接口电路模块22。信号通路模块11中的信号输出通路采用具有隔离功能的软开关能量变换原理，使得通路中相关器件的所有故障模式都最终导致输出端的信号消失；检查信号输入通路电路模块11-2中的检测输入回路从输出通路的末端通过信号调理电路采集相关设备运行状态；微控制器24通过分析检测信号和CAN总线23的信息做初步的故障判断，发现故障就立即停止被控设备的运行。所述的远程诊断终端10是通过使用手机猫中的手机猫模块20的短信功能完成起重机控制系统的故障诊断功能。这种集散型起重机控制系统的组成主要有，中心控制器，主钩控制器，副钩控制器，I号大车控制器，2号大车控制器，小车控制器，大小钩测重器，主钩随动视频监控器，副钩随动视频监控器，手持式操作器，远程诊断终端等组成。远程诊断终端可以通过以太网端口与中心控制器相连，在终端失效的情况下也可以连接CAN总线获得部分系统信息。主/副钩随本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集散型起重机测试系统，包括设置在控制室内的中心控制器（1），其特征在于：包括通过CAN总线（23）与中心控制器（1）分别连接的主钩控制器（2）、副钩控制器（3）、小车控制器（4）、1号大车控制器（5）、2号大车控制器（6）、手持式操作器（7）、远程诊断终端（10）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁知非，刘志刚，
申请(专利权)人：河南高翔电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：