总线网络、控制系统及起重机技术方案

本发明专利技术提供了一种总线网络、控制系统及起重机，总线网络包括总线、主控制器、超起控制器、第一终端电阻和第二终端电阻，主控制器和第一终端电阻固定连接在总线上，超起控制器和第二终端电阻可拆卸地连接在总线上，还包括控制开关和第三终端电阻，控制开关和第三终端电阻串联后连接在总线上，并位于主控制器和超起控制器之间；当超起控制器连接在总线上时，控制开关自动断开；当超起控制器及第二终端电阻与总线断开时，控制开关自动闭合。本发明专利技术提供的技术方案，简化了通讯协议，减轻了程序编写的工作量，解决了超起拆卸后网络不通讯的问题。

【技术实现步骤摘要】
总线网络、控制系统及起重机
本专利技术涉及起重设备领域，更具体而言，涉及一种总线网络、控制系统及起重机。
技术介绍
目前工程机械主控制器与超起控制器的网络数据传输一般在一条总线网络。如图1所示，总线网络包括总线4、主控制器、左超起控制器10、右超起控制器20、第一终端电阻1、第二终端电阻2，主控制器包括第一控制器21、第二控制器22、第三控制器23、第四控制器24和显示器25，由于左超起控制器10、右超起控制器20和第二终端电阻2是随超起臂一起可被拆卸掉的，所以当超起臂被拆卸时，总线网络的两端中有一端没有终端电阻，这样会造成网络不通讯。如图1所示，在超起臂被拆卸掉时，将虚线框a中的电阻连接到总线4上，就可以解决网络不通讯的问题。目前，实现虚线框a中电阻的连接是由硬件的接插件来完成的。如图2所示，超起装置包括安装在主臂30上的超起臂31、张紧锁链32、卷扬机构33和主控箱34，总线网络从主控箱34沿主臂30一直到主臂臂头，在主臂臂头左右分别安装两个重载装置。如图3所示，主臂30左侧安装有第一插座41、第二插座42，第一插座41用来连接左超起线束的第一插头51，第二插座42用来连接内部短本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种总线网络，包括总线（4）、主控制器、超起控制器、第一终端电阻（1）和第二终端电阻（2），所述主控制器和所述第一终端电阻（1）固定连接在所述总线（4）上，所述超起控制器和所述第二终端电阻（2）可拆卸地连接在所述总线（4）上，其特征在于：还包括控制开关（5）和第三终端电阻（3），所述控制开关（5）和所述第三终端电阻（3）串联后连接在所述总线（4）上，并位于所述主控制器和所述超起控制器之间；当所述超起控制器连接在所述总线（4）上时，所述控制开关（5）自动断开；当所述超起控制器及所述第二终端电阻（2）与所述总线（4）断开时，所述控制开关（5）自动闭合。

【技术特征摘要】
1.一种总线网络，包括总线（4）、主控制器、超起控制器、第一终端电阻（1）和第二终端电阻（2），所述主控制器和所述第一终端电阻（1）固定连接在所述总线（4）上，所述超起控制器和所述第二终端电阻（2）可拆卸地连接在所述总线（4）上，其特征在于：还包括控制开关（5）和第三终端电阻（3），所述控制开关（5）和所述第三终端电阻（3）串联后连接在所述总线（4）上，并位于所述主控制器和所述超起控制器之间；当所述超起控制器连接在所述总线（4）上时，所述控制开关（5）自动断开；当所述超起控制器及所述第二终端电阻（2）与所述总线（4）断开时，所述控制开关（5）自动闭合。2.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关（5）为继电器，所述继电器包括线圈和常开触点，当所述超起控制器及所述第二终端电阻（2）与所述总线（4）断开时，所述线圈得电，所述继电器的常开触点闭合。3.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关（5）为拉闸式手动开关。4.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关（5）为旋钮式开关。5.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关（5）为按压式开关。6.根据权利要求1至5中任一项所述的总线网络，其特征在于，所述第一终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓中，李松云，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：