壁挂式卸车机制造技术

一种壁挂式卸车机，结构由轨道、底盘、卸车系统和动力操控系统组成。轨道用锚杆固定在巷道的侧壁上，底盘采用壁挂式结构，底盘的轨道轮能够在马达的驱动下沿轨道来回运动，卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成。在底盘上安装有卸车系统的旋转架：在旋转架上安装有卸车系统的动臂：动臂和斗臂相连。在斗臂的下端设有钩头总成：钩头总成能够钩住矿车的轴头，使矿车外转、内收，从而卸掉矿车内的货物。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种壁挂式卸车机,属于矿山设备领域。
技术介绍
由于井下的货场是设在巷道内的，因此空间较为狭小，而锚喷技术在矿山生产中的广泛应用，使黄沙、水泥等由矿车运往井下的散料又在逐年增多，目前，这些散料大都由人工装卸，速度慢，效率低，因此，很需要一种壁挂式卸车机。
技术实现思路
壁挂式卸车机的结构由轨道、底盘、卸车系统和动カ操控系统组成。轨道分上、下两根，上、下两根轨道处在同一条垂直线上，上、下两根轨道相互平行，轨道的横截面呈Y形，在轨道的垂直板体上设有丝孔，丝孔和锚杆的栓头固定相连，上、下两根轨道分别用锚杆垂直固定在巷道的侧壁上，锚杆固定在岩石内。在下根轨道的下面设有若干个螺栓，螺栓的螺母和轨道的下端垂直相连成一体，调整螺栓的高度使其接触地面，使下根轨道的荷载能够部分转移到地面，以此提高轨道的承载能力。底盘采用壁挂式结构，由轨道轮、底板和马达组成。底板是长方形的板体，在底板的一侧面设有四个轨道轮，轨道轮分上、下两排，每排两个，上边的ー排轨道轮通过轴头固定在底板上。下边的ー排轨道轮的轴头和马达的驱动轴固定相连，马达固定在底板上。轨道轮的形状为菱形，上、下两排轨道轮分别放置在上、下两根轨道内，轨道轮能够在马达的驱动下沿轨道来回运动，马达采用液压驱动马达。卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成。结构由旋转架、动臂、斗臂、旋转马达和钩头总成组成。卸车系统的旋转架在底盘的底板另ー侧面上,设有上、下两块平置的固定板，固定板和底板垂直相连成一体。固定板的形状为顶角呈圆弧形的等腰三角形板体，在两块固定板上设有销孔，两块固定板的销孔在同一条轴线上。在两块固定板上安装旋转架，旋转架的整体形状是]形的板体，旋转架的两端板体成U形，中间垂直相连的板体为矩形，在旋转架的两端板体上设有销孔，旋转架安装在两块固定板上，在固定板和旋转架的两端板体的销孔内插入销子，销子将旋转架和固定板相连成一体。在底板和旋转架之间的中部边缘处设有转向油缸，转向油缸的两端分别通过轴销和两块连接板插入相连成一体。转向油缸两端的四块连接板为U形板体，在四块连接板的中部设有轴销孔，供插入轴销使用。转向油缸两端的连接板分别和底板、旋转架固定相连成一体。操纵旋转油缸能够使旋转架在固定板上来回灵活转动。卸车系统的动臂该动臂采用挖掘系统的动臂改装而成，即把挖掘机动臂的两端各截取一段，(中间的折弯部分不用)然后将截取的两端部分对焊相连成一体。并把设在动臂上的斗臂油缸的油缸座位移后重新固定在动臂上，使改过的动臂和斗臂油缸的位置相协调。在旋转架上设有动臂座，动臂座用钢板冲压而成，动臂座的纵截面呈U形，在动臂座上设有动臂销孔，将改装好的动臂放置在动臂座内，用动臂销插入到动臂销孔后使动臂和动臂座相连成一体。将拆下的动臂油缸的下端及下方的油缸座连接在旋转架上，使动臂油缸的下端和旋转架固定相连成一体。操纵动臂油缸能够使动臂上、下灵活移动。卸车系统的斗臂该斗臂采用挖掘机的斗臂改装而成，即把挖掘机的斗臂从上部横向割开，使斗臂形成上、下两段。并将挖斗油缸的上连接座割下下移，下移后将挖斗油缸的上连接座固定连接在斗臂的下段上端。在斗臂的割开处安装旋转马达，旋转马达和它的旋转轴分别和斗臂的上、下两段固定相连成一体。斗臂的上、下两段通过旋转马达的旋转轴相连成一体，旋转马达采用液压马达。操纵旋转马达能够使斗臂的下段灵活转动。卸车系统的钩头总成将挖掘机的挖斗去掉，在此处安装钩头总成。钩头总成的结构由上钩头、下钩头、钩头板、钩头座和加强板组成。上、下钩头的形状相同，其钩端形状都为摸角矩形的环状，在上、下钩头的同侧设有开ロ，开ロ的形状为坡ロ，供上、下轴头进出使用。上、下钩头分为两组，(每组含ー个上、下钩头)两组钩头分布在钩头板一面的两侧，两组钩头之间的净距离大于矿车的车厢长度，以便于上、下钩头插进矿车的车厢两侧。上、下钩头和钩头板的一面垂直相连成一体。钩头板是ー块长方形的板体，在钩头板的另一面对称设有两段钩头座，两段钩头座之间的内侧距离大于斗臂的下端宽度，以便于斗臂下端的放入；两段钩头座分别和钩头板垂直相连成一体。钩头座的横截面形状为U形，在钩头座上设有钩头销孔，在钩头销孔内插入钩头销，钩头销通过斗臂下端的挖斗销孔使钩头总成和斗臂相连成一体。在每段钩头座和钩头板之间设有一块加强板，加强板的两侧分别和钩头座、钩头板相连成一体。以此增加钩头板的強度，加强板的形状为直角梯形的板体。在钩头板上设有挖斗油缸的下连接座，挖斗油缸的上、下两个连接座的结构、形状相同，挖斗油缸的下连接座和钩头板相连成一体。将挖斗油缸的下端和下连接座用油缸销相连接，操纵挖斗油缸能够使钩头总成外转、内收。在矿车车厢的四个拐角处设置加强筋，加强筋为一段带弧度的直角钢板，加强筋和矿车的车厢相连成一体。以此增加矿车车厢的自身強度。在每个加强筋上垂直设有上、下两个轴头，两个轴头分别和加强筋相连成一体，轴头处在矿车车厢的两头。轴头为一段圆柱体，轴头的直径小于上、下钩头、的内部宽度。上、下两个轴头间的中心距离等于上、下两个钩头间的中心距离。壁挂式卸车机的动カ操控系统该系统由液压站、控制台及液压管道、阀门相连组成。液压站、控制台都安装在旋转架的ー侧，液压管道、阀门分别连接在各液压动カ元件、控制台和液压站之间。(注本申请所用的液压油缸均为双向油缸)卸车时，开启液压站，操纵底盘的轨道轮沿轨道行走到矿车的ー侧，操纵转向油缸使钩头总成接近矿车；操纵旋转马达使钩头板和矿车的侧面相平行；操纵动臂油缸调整钩头总成的高度，使上、下钩头处在上、下轴头的下方；操纵斗臂油缸、挖斗油缸使上、下钩头插入到矿车的两侧，此时矿车的上、下轴头处在上、下钩头的内侧上方；操纵斗臂油缸使上、下轴头进入到上、下钩头内；操纵动臂油缸、挖斗油缸将矿车向上提起；操纵旋转马达使矿车平转180度；操纵转向油缸使矿车接近巷道的侧壁；操纵底盘的轨道轮沿轨道行走到货场，操纵挖斗油缸使矿车向下翻转，当翻转到矿车的开ロ向下时，矿车内的货物就被完全卸出了 ；反向上述操纵过程，将矿车放回到原处。装车时，卸下钩头总成，装上挖掘机的挖斗就可以进行装车作业了。附图说明图1、壁挂式卸车机主视图 图2、壁挂式卸车机俯视图1、轨道，2、锚杆，3、轨道轮，4、螺栓，5、底板，6、马达，7、旋转架，8、固定板，9、销子，10、转向油缸，11、轴销，12、连接板，13、矿车，14、动臂，15动臂座，16、动臂销，17、动臂油缸，18、油缸座，19、斗臂，20、斗臂油缸，21、挖斗油缸，22、上连接座，23、旋转马达，24、旋转轴，25、上钩头，26、下钩头，27、钩头板，28、钩头座，29、钩头销，30、加强板，31、下连接座，32、坡ロ，33、油缸销，34、加强筋，35、轴头，36液压站，37、控制台。具体实施方式如图1、2所示，壁挂式卸车机的结构由轨道1、底盘、卸车系统和动カ操控系统组成。轨道I分上、下两根，上、下两根轨道I处在同一条垂直线上，上、下两根轨道I相互平行，轨道I的横截面呈Y形，在轨道I的垂直板体上设有丝孔，丝孔和锚杆2的栓头固定相连，上、下两根轨道I分别用锚杆2垂直固定在巷道的侧壁上，锚杆2固定在岩石内。在下根轨道I的下面设有若干个螺栓4，螺栓4的螺母和轨道I的下端垂直相连成一体，调整螺栓4的高度使其接触地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壁挂式卸车机，特征是：壁挂式卸车机的结构由轨道(1)、底盘、卸车系统和动力操控系统组成；?轨道(1)分上、下两根，上、下两根轨道(1)处在同一条垂直线上；上、下两根轨道(1)相互平行；轨道(1)的横截面呈Y形，在轨道(1)的垂直板体上设有丝孔，丝孔和锚杆(2)的栓头固定相连，上、下两根轨道(1)分别用锚杆(2)垂直固定在巷道的侧壁上，锚杆(2)固定在岩石内；在下根轨道(1)的下面设有若干个螺栓(4)，螺栓(4)的螺母和轨道(1)的下端垂直相连成一体；?底盘采用壁挂式结构，由轨道轮(3)、底板(5)和马达(6)组成；底板(5)是长方形的板体，在底板(5)的一侧面设有四个轨道轮(3)，轨道轮(3)分上下两排，每排两个，上边的一排轨道轮(3)通过轴头固定在底板(5)上；下边的一排轨道轮(3)的轴头和马达(6)的驱动轴固定相连，马达(6)固定在底板(5)上；轨道轮(3)的形状为菱形，上、下两排轨道轮(3)分别放置在上、下两根轨道(1)内，轨道轮(3)能够在马达(6)的驱动下沿轨道(1)来回运动，马达(6)采用液压驱动马达；?卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成；结构由旋转架(7)、动臂(14)、斗臂(19)、旋转马达(23)和钩头总成组成；?卸车系统的旋转架(7)：在底盘的底板(5)的另一侧面上，设有上、下两块平置的固定板(8)，固定板(8)和底板(5)垂直相连成一体；固定板(8)的形状为顶角呈圆弧形的等腰三角形板体，在两块固定板(8)上设有销孔，两块固定板(8)的销孔在同一条轴线上；在两块固定板(8)上安装旋转架(7)，旋转架(7)的整体形状是]形的板体，旋转架(7)的两端板体成U形，中间垂直相连的板体为矩形，在旋转架(7)的两端板体上设有销孔，旋转架(7)安装在两块固定板(8)上，在固定板(8)和旋转架(7)的两端板体的销孔内插入销子(9)，销子(9)将旋转架(7)和固定板(8)相连成一体；?在底板(5)和旋转架(7)之间的中部边缘处设有转向油缸(10)，转向油缸(10)的两端分别通过轴销(11)和两块连接板(12)插入相连成一体；转向油缸(10)两端的四块连接板(12)为U形板体，在四块连接板(12)的中部设有轴销孔，供插入轴销(11)使用；转向油缸(10)的两端的连接板(12)分别和底板(5)、旋转架(7)固定相连成一体；操纵旋转油缸(10)能够使旋转架(7)在固定板(8)上来回灵活转动；?卸车系统的动臂(14)：该动臂(14)采用挖掘系统的动臂改装而成，即把挖掘机动臂的两端各截取一段，然后将截取的两端部分对焊相连成一体；并把设在动臂(14)上的斗臂油缸(20)的油缸座(18)位移后重新固定在动臂(14)上，使改过的动臂(14)和斗臂油缸(20)的位置相协调；在旋转架上设有动臂座(15)，动臂座(15)用钢板冲压而成，动臂座(15)的纵截面呈U形，在动臂座(15)上设有动臂销孔，将改装好的动臂(14)放置在动臂座(15)内，用动臂销(16)插入到动臂销孔后使动臂(14)和动臂座(15)相连成一体；?将拆下的动臂油缸(17)的下端及下方的油缸座(18)连接在旋转架(7)上，使动臂油缸(17)的下端和旋转架(7)固定相连成一体；操纵动臂油缸(17)能够使动臂(14)上、下灵活移动；?卸车系统的斗臂(19)：该斗臂(19)采用挖掘机的斗臂改装而成，即把挖掘机的斗臂从上部横向割开，使斗臂(19)形成上下两段；并将挖斗油缸(21)的上连接座(22)割下下移，下移后将挖斗油缸(21)的上连接座(22)固定连接在斗臂(19)的下段上端；在斗臂(19)的割开处安装旋转马达(23)，旋转马达(23)和它的旋转轴(24)分别和斗臂(19)的上、下两段固定相连成一体；斗臂(19)的上、下两段通过旋转马达(23)的旋转轴(24)相连成一体；旋转马达(23)采用液压马达；操纵旋转马达(23)能够使斗臂(19)的下段灵活转动；?卸车系统的钩头总成：将挖掘机的挖斗去掉，在此处安装钩头总成；钩头总成的结构由上钩头(25)、下钩头(26)、钩头板(27)、钩头座(28)和加强板(30)组成；上、下钩头(25、26)的形状相同，其钩端形状都为摸角矩形的环状，在上、下钩头(25、26)的同侧设有开口，开口的形状为坡口(32)，供上、下轴头(35)进出使用；上、下钩头(25、26)分为两组，两组钩头分布在钩头板(27)一面的两侧，两组钩头之间的净距离大于矿车(13)的车厢长度，以便于上、下钩头(25、26)插进矿车(13)的车厢两侧；上、下钩头(25、26)和钩...

【技术特征摘要】
1.一种壁挂式卸车机，特征是壁挂式卸车机的结构由轨道(I)、底盘、卸车系统和动力操控系统组成； 轨道⑴分上、下两根，上、下两根轨道⑴处在同一条垂直线上；上、下两根轨道(I)相互平行；轨道(I)的横截面呈Y形，在轨道(I)的垂直板体上设有丝孔，丝孔和锚杆(2)的栓头固定相连，上、下两根轨道(I)分别用锚杆(2)垂直固定在巷道的侧壁上，锚杆(2)固定在岩石内；在下根轨道(I)的下面设有若干个螺栓(4)，螺栓(4)的螺母和轨道(I)的下端垂直相连成一体； 底盘采用壁挂式结构，由轨道轮(3)、底板(5)和马达(6)组成；底板(5)是长方形的板体，在底板(5)的一侧面设有四个轨道轮(3)，轨道轮(3)分上下两排，每排两个，上边的一排轨道轮(3)通过轴头固定在底板(5)上；下边的一排轨道轮(3)的轴头和马达(6)的驱动轴固定相连，马达(6)固定在底板(5)上；轨道轮(3)的形状为菱形，上、下两排轨道轮(3)分别放置在上、下两根轨道⑴内，轨道轮(3)能够在马达(6)的驱动下沿轨道⑴来回运动，马达(6)采用液压驱动马达； 卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成；结构由旋转架(7)、动臂(14)、斗臂(19)、旋转马达(23)和钩头总成组成； 卸车系统的旋转架(7):在底盘的底板(5)的另一侧面上，设有上、下两块平置的固定板(8)，固定板(8)和底板(5)垂直相连成一体；固定板(8)的形状为顶角呈圆弧形的等腰三角形板体，在两块固定板(8)上设有销孔，两块固定板(8)的销孔在同一条轴线上；在两块固定板(8)上安装旋转架(7)，旋转架(7)的整体形状是]形的板体，旋转架(7)的两端板体成U形，中间垂直相连的板体为矩形，在旋转架(7)的两端板体上设有销孔，旋转架(7)安装在两块固定板(8)上，在固定板(8)和旋转架(7)的两端板体的销孔内插入销子(9)，销子(9)将旋转架(7)和固定板(8)相连成一体； 在底板(5)和旋转架(7)之间的中部边缘处设有转向油缸(10)，转向油缸(10)的两端分别通过轴销(11)和两块连接板(12)插入相连成一体；转向油缸(10)两端的四块连接板(12)为U形板体，在四块连接板(12)的中部设有轴销孔，供插入轴销(11)使用；转向油缸(10)的两端的连接板(12)分别和底板(5)、旋转架(7)固定相连成一体；操纵旋转油缸(10)能够使旋转架(7)在固定板(8)上来回灵活转动； 卸车系统的动臂(14):该动臂(14)采用挖掘系统的动臂改装而成，即把挖掘机动臂的两端各截取一段，然后将截取的两端部分对焊相连成一体；并把设在动臂(14)上的斗臂油缸(20)的油缸座(18)位移后重新固定在动臂(14)上，使改过的动臂(14)和斗臂油缸(20)的位置相协调；在旋转架上设有动臂座(15)，动臂座(15)用钢板冲压而成，动臂座(15)的纵截面呈U形，在动臂座(15)上设有动臂销孔，将改装好的动臂(14)放置在动臂座(15)内，用动臂销(16)插入到动臂销孔后使动臂(14)和动臂座(15)相连成一体；将拆下的动臂油缸(17)的下端及下方的油缸座(18)连接在旋转架(7)上，使动臂油缸(17)的下端和旋转架(7)固定相连成一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯世英，
申请(专利权)人：冯世英，
类型：实用新型
国别省市：