LED制造设备的自动上卸料系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种LED制造设备的自动上卸料系统，包括：机台；设于机台上用于置放工件的储料装置；设置于储料装置一侧用于夹取工件以进行加工的夹具装置；以及设置于储料装置与夹具装置之间以将储料装置内工件输送至夹具装置的输送装置。本实用新型专利技术实施例的自动上卸料系统通过储料装置、输送装置及夹具装置之间的配合工作，实现多工位的交替运作，上卸料不占用生产时间，有效提高设备的整体产能；储料装置包含多组料盒，可轮流交替进行供收料作业和备料作业，实现快速循环供料；储料装置可同时存放待工件及完工件，且供料装置与收料装置共用一个输送装置，大大减少设备零部件数量，有效降低设备制造成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及LED制造
，尤其涉及一种LED制造设备的自动上卸料系统。
技术介绍
LED制造领域经常会采用LED点胶机或焊线机等多种LED制造设备进行加工作业。现有的LED点胶机或焊线机等LED制造设备的自动上卸料系统的供料装置与收料装置分为两部分，并且待工件与完工件各用一个储料装置，设备占据空间大，装配零件多，制造成本高；同时，工位上的工件要进行更换时必须停止生产，不能够在点胶或焊线的同时进行供收料，影响生产效率。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种LED制造设备的自动上卸料系统，制造成本低、生产效率高。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种LED制造设备的自动上卸料系统，包括机台；设于机台上用于置放工件的储料装置；设置于储料装置一侧用于夹取工件以进行加工的夹具装置；以及设置于储料装置与夹具装置之间以将储料装置内工件输送至夹具装置的输送装置；所述输送装置包括设于储料装置和夹具装置之间以在储料装置与夹具装置之间来回搬送工件的输送带机构以及驱动所述输送带机构正向或反向运转的驱动机构。进一步地，所述输送带机构包括主动轮组、从动轮组以及平行地绕设于主动轮组和从动轮组之间的两组输送带，每组输送带数量为两条。进一步地，所述输送带机构还包括固设于机台上以供安装输送带机构的安装座以及对应设置于每组输送带外侧的导向板。进一步地，所述输送装置还包括设于输送带机构送料行程末端的限位挡板。进一步地，所述输送带机构的主动轮组设置于靠储料装置的一端，所述输送带机构还包括设置于主动轮组上端以与输送带配合增大输送带与工件之间摩擦力的压轮组，以及设置于主动轮组的外侧以检测工件是否正常输送的第一传感器。进一步地，所述夹具装置包括固设于所述导向板顶部的具有作业窗口的盖板、对应设置于所述输送带机构的每组输送带之间的托板以及设置于每一托板下端以使托板相对于盖板升降的气缸。进一步地，所述储料装置包括料盒托盘以及设置于料盒托盘上的料盒组，所述料盒组包括至少两个与输送带机构一一对应设置的料盒，料盒托盘还设有感应是否放置有料盒组的第二传感器，所述料盒上分别设有多个平行存放工件的料槽，所述储料装置还包括设于料盒远离输送带机构的一端处用于将料槽中的工件推送至输送带机构上的推料机构。进一步地，所述储料装置还包括用于驱动所述料盒托盘竖向垂直位移以使正对输送带机构的料盒上的各料槽依次逐个正对输送带机构的第一位移机构。进一步地，所述第一位移机构包括设置于所述机台上的第一位移机构安装座、设置于第一位移机构安装座上的第一丝杆安装座、固设于第一丝杆安装座上且平行于料盒中的各料槽排列方向设置的第一丝杆、螺接于第一丝杆上的第一螺母、驱动第一丝杆旋转的第一动力元件以及固定于第一螺母上的滑板，所述料盒托盘与第一螺母在第一丝杆的轴向上相对固定。进一步地，所述料盒组至少有两个且并排地设置于料盒托盘上，所述储料装置还包括用于驱动所述料盒托盘水平位移以使其中一个料盒组正对输送带机构的第二位移机构，第二位移机构包括固设于所述滑板上的第二位移机构安装座、设置于第二位移机构安装座上的第二丝杆安装座、固设于第二丝杆安装座上且平行于各料盒组之间的的第二丝杆、螺接于第二丝杆上的第二螺母以及驱动第二丝杆旋转的第二动力元件，所述料盒托盘与第二螺母固定连接。本技术实施例的有益效果是通过于储料装置和夹具装置之间设置输送带机构并通过驱动机构驱动输送带机构正向或反向运转，使输送装置同时具备供料与收料的功能，并通过设置纵向垂直运作的第一位移机构使储料装置可在工件加工完成后将其存放于其加工之前所存放的位置，合理利用存放空间，有效减少设备零部件数量，减少设备制造成本及占用空间；同时，通过设置水平运作的第二位移机构，实现储料装置上各料盒组的轮流交替工作，使位于供收料区的一个料盒组在进行供收料作业时，可同时对另一料盒组进行更换或装卸料作业，实现不停机状态下的快速循环供收料；本技术实施例所述的LED制造设备的自动上卸料系统通过储料装置、夹具装置及输送装置之间的配合工作，实现多工位的交替运作，上卸料不用停止生产，有效提高设备的整体产能。附图说明图1是本技术实施例的LED制造设备的自动上卸料系统的立体图。图2是本技术实施例的输送装置及夹具装置的立体图。图3是本技术实施例的输送装置及夹具装置的爆炸图。图4是本技术实施例的输送装置及夹具装置的配合工作流程图1。图5是本技术实施例的输送装置及夹具装置的配合工作流程图2。图6是本技术实施例的输送装置及夹具装置的配合工作流程图3。图7是本技术实施例的储料装置的立体图。图8是本技术实施例的储料装置的爆炸图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图f图8所示，本技术实施例提供一种LED制造设备的自动上卸料系统，包括机台10，设置于所述机台10上的输送装置20、夹具装置30及储料装置40。请参阅图2、图3，所述输送装置20及夹具装置30配合设置于安装座211上，所述安装座211固设于所述机台10上。所述输送装置20包括设于所述储料装置40和夹具装置30之间以在所述储料装置40与夹具装置30之间来回搬送工件50的输送带机构21以及驱动所述输送带机构21正向或反向运转的驱动机构22。如图3所示，本技术实施例中，所述输送带机构21包括导向板212、主动轮组213、从动轮组214以及平行地绕设于所述主动轮组213和从动轮组214之间的两组输送带215，其中，每组输送带215的数量为两条，且每组输送带215分别对应一个LED制造设备的加工工位60上，即本技术实施例的所述LED制造设备的自动上卸料系统具有两个加工工位60。所述导向板212为对应设置于每组输送带215外侧且相距与所述工件50宽度相匹配的距离且相互平行的板件，以用于对输送中的工件50进行导向，本技术实施例中，所述导向板212通过一夹具垫板216固设于所述安装座211上。由于本技术实施例中所述机台10上设置有两个加工工位60，故本技术实施例的所述导向板212优选为三个相距预定距离且平行固定于所述安装座211上的板件，相邻两所述导向板212间对应设置的两条输送带215以形成所述工件50的输送轨道。为保证所述输送带215将所述工件50刚好输送至所述加工工位60的对应作业窗口，所述输送装置20于各输送带机构21的送料行程末端设有限位挡板23，所述限位挡板23固设于所述安装座211上。所述主动轮组213及从动轮组214对应固设于所述安装座211的两端,本技术实施例中，所述主动轮组213通过一主动轮轴固设于所述安装座211的靠所述储料装置40的一侧端，并通过该主动轮轴轴连接所述驱动机构22，以通过所述驱动机构22带动所述输送带215完成正向或反向的直线往复运动。所述从动轮组214则通过一从动轮轴固定于所述安装座211的远离于所述主动轮组213的另一侧端。本技术实施例中，所述驱动机构22具体包括固设于所述机台10上的第三动力元件221、与所述第三动力元件221输出轴相连的驱动轮222、与所述主动轮组213轴连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED制造设备的自动上卸料系统，包括：机台；设于机台上用于置放工件的储料装置；设置于储料装置一侧用于夹取工件以进行加工的夹具装置；以及设置于储料装置与夹具装置之间以将储料装置内工件输送至夹具装置的输送装置；其特征在于，所述输送装置包括设于储料装置和夹具装置之间以在储料装置与夹具装置之间来回搬送工件的输送带机构以及驱动所述输送带机构正向或反向运转的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.ー种LED制造设备的自动上卸料系统，包括 机台； 设于机台上用于置放エ件的储料装置； 设置于储料装置一侧用于夹取エ件以进行加工的夹具装置；以及 设置于储料装置与夹具装置之间以将储料装置内エ件输送至夹具装置的输送装置； 其特征在于，所述输送装置包括设于储料装置和夹具装置之间以在储料装置与夹具装置之间来回搬送エ件的输送带机构以及驱动所述输送带机构正向或反向运转的驱动机构。2.如权利要求1所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述输送带机构包括主动轮组、从动轮组以及平行地绕设于主动轮组和从动轮组之间的两组输送带，每组输送带数量为两条。3.如权利要求2所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述输送带机构还包括固设于机台上以供安装输送带机构的安装座以及对应设置于每组输送带外侧的导向板。4.如权利要求1或2所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述输送装置还包括设于输送带机构送料行程末端的限位挡板。5.如权利要求2所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述输送带机构的主动轮组设置于靠储料装置的一端，所述输送带机构还包括设置于主动轮组上端以与输送带配合增大输送带与エ件之间摩擦力的压轮组，以及设置于主动轮组的外侧以检测エ件是否正常输送的第一传感器。6.如权利要求3所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述夹具装置包括固设于所述导向板顶部的具有作业窗ロ的盖板、对应设置于所述输送带机构的每组输送带之间的托板以及设置于每ー托板下端以使托板相对于盖板升降的气缸。7.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，肖正雄，
申请(专利权)人：深圳市新益昌自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：