【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动抛光机。
技术介绍
现有的抛光机采用人工手动抛光，这样生产效率低，产品良品率低，人工成本和生产成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种生产效率高，产品良品率高，人工成本和生产成本低的自动抛光机。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种自动抛光机，包括送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置，所述机械手设置在送料机构和仿型轮装置之间，所述压紧装置设置在机械手和仿型轮装置的上方，所述抛光装置设置在仿型轮装置的侧面 ’另自动抛光机上还设置有用于控制送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统。进一步地，所述机械手包括送料气缸、夹料气缸、压缸定位轴、压缸固定板和夹料模，所述压缸固定板设置在送料气缸和夹料模之间，所述夹料气缸设置在压缸固定板内，所述压缸定位轴设置在压缸固定板的上方。进一步地，所述压紧装置包括压紧固定板定位轴、压紧缸固定板、压紧气缸和旋转头，所述压紧缸固定板设置在压紧固定板定位轴和压紧气缸之间，所述旋转头设置在压紧气缸下方。进一步地，所述仿型轮装置包括产品仿型轮、产品加工摇摆板、抛工件伺服电机、复位弹簧、推位油缸和立柱，所述产品加工摇摆板设置在产品仿型轮和立柱之间，所述抛工件伺服电机设置在产品加工摇摆板的下方，所述复位弹簧设置在产品仿型轮的侧面，所述推位油缸设置在复位弹簧的下方。进一步地，所述抛光装置包括电机、滚轴和纱带，所述电机和滚轴设置在纱带之间。本技术的自动抛光机，由于所述送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统集中控制，使抛光自动化，从而使生产效率提高，产品良...
【技术保护点】
一种自动抛光机，其特征在于：包括送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置，所述机械手设置在送料机构和仿型轮装置之间，所述压紧装置设置在机械手和仿型轮装置的上方，所述抛光装置设置在仿型轮装置的侧面；另自动抛光机上还设置有用于控制送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种自动抛光机，其特征在于包括送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置，所述机械手设置在送料机构和仿型轮装置之间，所述压紧装置设置在机械手和仿型轮装置的上方，所述抛光装置设置在仿型轮装置的侧面；另自动抛光机上还设置有用于控制送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统。2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于所述机械手包括送料气缸、夹料气缸、压缸定位轴、压缸固定板和夹料模，所述压缸固定板设置在送料气缸和夹料模之间，所述夹料气缸设置在压缸固定板内，所述压缸定位轴设置在压缸固定板的上方。3.根据权利要求1所述的自动抛光机，其...
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