一种悬置系统多体动力学协同仿真方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种悬置系统多体动力学协同仿真方法及系统，涉及计算机仿真领域，以解决现有技术中存在的，悬置系统多体动力学仿真设计效率较低的问题，本实施例中采用控制设计仿真平台和多体动力学仿真平台相联合的方式，基于控制设计仿真平台依次调用工况力集合中的多个工况力输入到多体动力学仿真平台，多体动力学仿真平台反馈悬置的位移量给控制设计仿真平台，控制设计仿真平台据此生成悬置点产生的反作用力，并输入到多体动力学仿真平台进行多体动力学仿真处理，实现协同仿真，由于基于控制设计仿真平台依次调用工况力集合中的工况力，基于控制设计仿真平台和多体动力学仿真平台进行协同仿真，使得悬置系统多体动力学仿真设计效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机仿真
，特别涉及一种悬置系统多体动力学协同仿真方 法及系统。
技术介绍
悬置系统作为动力总成系统(包括发动机和变速器)与车架的连接部件，其性 能的优劣直接关系到整车NVH性能好坏，NVH是指Noise (噪声)，Vibration (振动)和 Harshness (声振粗糙度)。在悬置性能的研究方面，目前主要采用多体动力学软件建模，然 后针对不同工况设计不同的载荷加载，对于建模过程复杂，且工况力设计多次反复，应用过 程中费时费力，设计效率较低。由此可见现有技术中存在如下问题悬置系统多体动力学仿真设计效率较低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的，悬置系统多体动力学仿真设计效率较低 的问题，提供一种悬置系统多体动力学协同仿真方法及系统。该方法，包括根据输入的形状结构参数，建立具有形状和结构特性的动力总成系统物理模型；根据输入的质量和惯性参数，基于多体动力学仿真平台对动力总成系统物理模型 加载质量和惯性参数，建立能够进行多体动力学分析的悬置系统模型，悬置系统用于支撑 动力总成系统，并根据接口建立命令，设置悬置系统模型的输出口和至少两个输入口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬置系统多体动力学协同仿真方法，其特征在于，包括：根据输入的形状结构参数，建立具有形状和结构特性的动力总成系统物理模型；根据输入的质量和惯性参数，基于多体动力学仿真平台对动力总成系统物理模型加载质量和惯性参数，建立能够进行多体动力学分析的悬置系统模型，悬置系统用于支撑动力总成系统，并根据接口建立命令，设置悬置系统模型的输出口和至少两个输入口；将设置有输入口输出口的悬置系统模型和控制设计仿真平台联合，实现控制设计仿真平台对能够悬置系统模型的调用；根据仿真处理的命令，基于控制设计仿真平台依次调用工况力集合中的多个工况力进行协同仿真，每次协同仿真过程中以调用的一个工况力作为一个输入口的输入，并进...

【技术特征摘要】
1.一种悬置系统多体动力学协同仿真方法，其特征在于，包括根据输入的形状结构参数，建立具有形状和结构特性的动力总成系统物理模型；根据输入的质量和惯性参数，基于多体动力学仿真平台对动力总成系统物理模型加载质量和惯性参数，建立能够进行多体动力学分析的悬置系统模型，悬置系统用于支撑动力总成系统，并根据接口建立命令，设置悬置系统模型的输出口和至少两个输入口 ；将设置有输入口输出口的悬置系统模型和控制设计仿真平台联合，实现控制设计仿真平台对能够悬置系统模型的调用；根据仿真处理的命令，基于控制设计仿真平台依次调用工况力集合中的多个工况力进行协同仿真，每次协同仿真过程中以调用的一个工况力作为一个输入口的输入，并进行多体动力学分析处理，通过输出口输出对应的悬置系统悬置点位移，通过输出的悬置点位移， 以及基于控制设计仿真平台预设置的，悬置点位移和悬置点产生的反作用力的对应关系， 得到对应的反作用力，将得到的反作用力作为其它输入口的输入，进行多体动力学分析处理，通过输出口输出对应的悬置点位移，形成闭环控制实现本次协同仿真。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过输出口输出对应的悬置系统悬置点位移具体为通过输出口输出对应的悬置系统中三个悬置点的位移；3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过输出口输出对应的悬置系统中三个悬置点位移具体为通过输出口输出对应的悬置系统中三个悬置点，每个悬置点XYZ三个方向的位移。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过输出的悬置点位移，以及基于控制设计仿真平台预设置的，悬置点位移和悬置点产生的反作用力的对应关系，得到对应的反作用力具体为通过输出的悬置点位移，以及基于控制设计仿真平台预设置的，悬置点位移和悬置点产生的反作用力的关系曲线，得到对应的反作用力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括通过控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，鲁平，汤林生，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：