带驱动装置以及包括带驱动装置的成像装置制造方法及图纸

一种带驱动装置，包括：环形带部件；带驱动部分，用于驱动所述带部件，以便使得带部件在环形通路中以可变运行速度来运动；操纵辊，该操纵辊可倾斜地设置同时拉伸所述带部件，用于在运行过程中操纵所述带部件；操纵驱动部分，用于使得所述操纵辊以可变倾斜速度倾斜；以及控制器，用于当所述操纵辊倾斜通过一定角度时以当所述带部件的运行速度为第一运行速度时比当所述带部件的运行速度为第二运行速度时高的方式设置倾斜速度，所述第二运行速度比第一运行速度低。以及包括这种带驱动装置的成像装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于进行带部件的侧向偏移(侧向移动)控制的带驱动装置以及一种包括该带驱动装置的成像装置。
技术介绍
用于通过使用带部件来形成图像的成像装置已经被广泛使用。例如，已经广泛使用了这种电子照相类型的成像装置，其中，形成于图像承载部件上的调色剂图像通过中间转印带而共同转印至记录材料上。还已经广泛使用了这种电子照相类型的成像装置，其中，形成于图像承载部件上的调色剂图像转印至被吸附至记录材料传送带的记录材料上。在成像装置中，为了使调色剂图像熔化以便定影在记录材料上，在一些情形中安装了定影设备，在该定影设备中，通过使用带部件来形成加热夹持部。此外，成像装置包括喷墨打印机等，其中，图像从固定的打印头打印在记录材料上，该记录材料布置于记录材料传送带上并在该记录材料传送带上进行传送。当在成像过程中产生沿与旋转方向垂直的方向的侧向运动(侧向偏移)时，这些带部件引起输出图像的倾斜变形和位置偏移，从而对图像质量产生不利影响。因此，在安装有带部件的成像装置中执行侧向偏移控制，在该控制中，带部件的侧向运动量(距离)被实时检测，且用于拉伸带部件的一个或更多个操纵辊被实时倾斜，以便快速抑制侧向运动(日本专利申请公开(JP-A) 2002-2999)。不过，当在带部件旋转的状态下倾斜操纵辊时，与在路面上行驶的汽车中进行的转向操纵的情形类似，操纵阻力从带部件施加在操纵辊上。该操纵阻力引起操纵辊支撑结构弯曲以及操纵辊的振动，从而使得带部件的运行和操纵控制不稳定，因此，操纵阻力可能对输出图像的质量产生影响。因此，在JP-A 2002-2999中，操纵辊的倾斜方向和倾斜轨迹被设置成使得操纵阻力最小。近年来，对于用于成像装置的带部件，已经设置了多种转速水平。例如，在调色剂图像被转印至厚纸张上，然后通过定影设备来定影的情形中，为了保证用于具有较大热容量的厚纸的所需定影温度，成像处理速度降低，因此带部件的转速切换至较低水平。在这种情形下，与以低速在路面上行驶的汽车中进行的转向操纵的情形类似，t匕当处理速度较高时的操纵阻力更大的操纵阻力从带部件施加在操纵辊上。因此，即使当操纵阻力被限制到正常处理速度下的可容忍范围内时(如JP-A 2002-2999所述)，在处理速度降低的情形下，操纵辊的振动和操纵控制的不稳定性也成为问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种成像装置，即使在带部件的转速被设置为较低水平的情形下，该成像装置也能够通过精确控制带部件的侧向偏移(侧向运动)而输出高质量的图像，且不会产生操纵辊的振动和操纵控制的不稳定性。根据本专利技术的一个方面，提供了一种带驱动装置，它包括环形带部件；带驱动部分，用于驱动带部件，以便使得带部件在环形通路中以可变运行速度来运动；操纵辊，该操纵辊可倾斜地设置同时拉伸带部件，用于在带部件运行过程中操纵带部件；操纵驱动部分，用于使得操纵辊以可变倾斜速度倾斜；以及控制器，用于当操纵辊倾斜通过一定角度时以当带部件的运行速度为第一运行速度时比当带部件的运行速度为第二运行速度时高的方式设置倾斜速度，所述第二运行速度比第一运行速度低。在根据本专利技术的带驱动装置和成像装置中，在带部件的转速较低的情形下，操纵辊缓慢地倾斜，因此作用在操纵辊上的操纵阻力没有增大。操纵阻力是当相对于操纵辊的旋转轴线方向在多个位置之间的操纵周边上的差异通过摩擦来消除时每单位时间的摩擦阻力，因此，操纵阻力能够通过延长操纵所需的时间而降低。因此，即使在带部件的转速设置在较低水平的情形下，也能够通过精确控制带部件的侧向偏移而输出高质量的图像，且不会产生操纵辊的振动和操纵控制的不稳定性。通过下面结合附图对本专利技术优选实施例的说明，将更清楚本专利技术的这些和其它目的、特征和优点。附图说明图1是成像装置的结构的视图。图2是中间转印单元的结构的视图。图3是操纵机构的结构的视图。图4的部分(a)和(b)是操纵辊的原始位置的设置的视图。图5的部分(a)和(b)是操纵辊的倾斜量的视图。图6是实施例1中的带传送控制的方框图。图7是实施例1中的带传送控制的流程图。图8是原始位置检测控制的流程图。图9是带的侧向偏移控制的流程图。图10的部分(a)和(b)是在侧向偏移控制中操纵辊的倾斜轨迹的视图。图11是实施例1中的操纵辊的倾斜速度控制的视图。图12是实施例1中各模式下的操纵负载的视图。图13是对比实施例中操纵辊的倾斜速度控制的视图。图14是对比实施例中各模式下的操纵负载的视图。具体实施例方式下面将参考附图介绍本专利技术的实施例。本专利技术也能够以其它实施方式实施，其中，部分或全部构成元件由备选构成元件来代替，只要当带部件的转速切换至较低速度时操纵辊的倾斜的角速度被设置为较低水平。因此,带部件可以为中间转印带、记录材料传送带、转印带或定影带中的任一种。此外，成像装置的类型没有限制，例如串联型/单鼓型、中间转印型/记录材料传送型、静电成像系统、显影系统和转印系统。在记录材料传送系统中，在成像部分处，除了电子照相类型之外，还能够使用胶版印刷类型、喷墨类型等。在本实施例中，将只介绍与调色剂图像形成和转印相关的主要部分，但是本专利技术能够通过附加地提供所需的设备、设施和外壳结构而在各种领域中的成像装置，例如打印机、各种印刷机器、复印机、传真机和多功能机器中实施。〈成像装置〉图1是成像装置的结构的视图。如图1中所示，成像装置60是串联式的中间转印类型全色打印机，其中，用于黄色(Y)的成像部分613y、用于品红色(M)的成像部分613m、用于青色(C)的成像部分613c和用于黑色(BK)的成像部分613bk沿中间转印带606并列布置。在成像部分613y处，黄色调色剂图像形成于感光鼓608y上，然后转印至中间转印带606上。在成像部分613m处，品红色调色剂图像形成于感光鼓608m上，然后转印至中间转印带606上。在成像部分613c和613bk处，青色调色剂图像和黑色调色剂图像分别形成于感光鼓608c和608bk上，且它们转印至中间转印带606上。二次转印辊66与由对置辊603支撑的中间转印带606接触，以便形成二次转印部分T2。从记录材料盒61中抽出的记录材料P由分离辊63—张张地分离，并被传送给对齐棍65。对齐棍65通过使得记录材料P与中间转印带606上的调色剂图像同步(timing)而将记录材料P发送给二次转印部分T2。在记录材料P被夹持传送通过二次转印部分T2的处理过程中，正DC电压施加给二次转印辊66，这样，全色的调色剂图像从中间转印带606二次转印至记录材料P上。没有被转印至记录材料P上而保留在中间转印带606上的转印残余调色剂由带清洁设备630来收集。二次转印有四种颜色的调色剂图像的记录材料P与中间转印带606弯曲分离，并发送至定影设备68中。该定影设备68通过加热源(例如加热器)而对预定压力下的记录材料P添加加热效果，以使得调色剂图像熔化-定影在记录材料P上。在一面(表面)成像的情况下，其上定影有图像的记录材料P通过分支传送设备69而排出至片材排出盘600上。不过，在双面(表面)成像的情况下，记录材料P被发送给反向传送设备601，并通过回转操作而使得它的前端和后端交换，这样，记录材料P被传送给双面传送通路602。然后，记录材料P通过片材再供给通路64b被传送，以便汇入对齐辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带驱动装置，包括：环形带部件；带驱动部分，用于驱动所述带部件，以便使得带部件在环形通路中以可变运行速度来运动；操纵辊，该操纵辊可倾斜地设置同时拉伸所述带部件，用于在带部件运行过程中操纵所述带部件；操纵驱动部分，用于使得所述操纵辊以可变倾斜速度倾斜；以及控制器，用于当所述操纵辊倾斜通过一定角度时以当所述带部件的运行速度为第一运行速度时比当所述带部件的运行速度为第二运行速度时高的方式设置倾斜速度，所述第二运行速度比第一运行速度低。

【技术特征摘要】
2011.09.28 JP 2011-2125301.一种带驱动装置，包括环形带部件；带驱动部分，用于驱动所述带部件，以便使得带部件在环形通路中以可变运行速度来运动；操纵辊，该操纵辊可倾斜地设置同时拉伸所述带部件，用于在带部件运行过程中操纵所述带部件；操纵驱动部分，用于使得所述操纵辊以可变倾斜速度倾斜；以及控制器，用于当所述操纵辊倾斜通过一定角度时以当所述带部件的运行速度为第一运行速度时比当所述带部件的运行速度为第二运行速度时高的方式设置倾斜速度，所述第二运行速度比第一运行速度低。2.根据权利要求1的带驱动装置，其中所述控制器能够执行第一模式下的操作和第二模式下的操作，在第一模式下的操作中，所述操纵驱动部分在带部件运行过程中倾斜以便操纵所述带部件，所述第二模式在第一模式之前，在第二模式下的操作中，所述操纵辊在所述带部件休止的状态下倾斜；以及当所述操纵辊在第二模式下的操作中倾斜通过特定角度时的倾斜速度被设置成比在第一模式下的操作中的倾斜速度低。3.根据权利要求2的带驱动装置，还包括用于检测所述操纵辊的倾斜状态的检测部件，其中，所述控制器在第二模式下的操作中使得所述操纵辊倾斜，并在所述检测部件检测到所述操纵辊的倾斜状态之后使得所述操纵辊返回至在倾斜开始之前的倾斜状态，然后开始第一模式下的操作。4.根据权利要求1的带驱动装置，其中所述操纵驱动部分包括脉冲马达，以及所述控制器通过设置所述脉冲马达的脉冲间隔来设置所述操纵辊的倾斜速度。5.根据权利要求1的带驱动装置，还包括用于检测所述操纵辊的倾斜状态的检测部件；其中，所述控制器能够执行第一模式下的操作和第二模式下的操作，在第一模式下的操作中，所述操纵驱动部分在带部件运行过程中倾斜以便操纵所述带部件，所述第二模式在第一模式之前，在第二模式下的操作中，所述操纵辊在所述带部件休止的状态下倾斜；以及其中，所述控制器在第二模式下的操作中使得所述操纵辊倾斜，并在所述检测部件检测到所述操纵辊的倾斜状态之后使得所述操纵辊返回至在倾斜开始之前的倾斜状态，然后开始第一模式下的操作。6.一种成像装置，包括环形的中间转印带，用于承载调色剂图像；调色剂图像形成部分，用于在所述中间转印带上形成调色剂图像；转印部件，用于将调色剂图像从所述中间转印带转印至记录材料上；带驱动部分，用于驱动所述中间转印带，以便使得所述中间转印带在环形通路中以可变运行速度运动；操纵辊，该操纵辊可倾斜地设置同时拉伸所述中间转印带，用于在中间转印带运行过程中操纵所述中间转印带；操纵驱动部分，用于使得所述操纵辊以可变倾斜速度倾斜；以及控制器，用于当所述操纵辊倾斜通过一定角度时以当所述中间转印带的运行速度为第一运行速度时比当所述中间转印带的运行速度为第二运行速度时高的方式设置倾斜速度， 所述第二运行速度比第一运行速度低。7.根据权利要求6的成像装置，还包括定影部件，用于通过加热调色剂图像而将已转印至记录材料上的调色剂图像定影在记录材料上，其中，所述控制器在记录材料为普通纸时将所述中间转印带的运行速度设置为第一运行速度，并且在记录材料是厚纸张时将所述中间转印带的运行速度设置为第二运行速度。8.根据权利要求6的成像装置，其中所述控制器能够执行第一模式下的操作和第二模式下的操作，在第一模式下的操作中，所述操纵驱动部分在中间转印带运行过程中倾斜以便操纵所述中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：白泻二郎，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
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