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一种带驱动装置，包括：环形带部件；带驱动部分，用于驱动所述带部件，以便使得带部件在环形通路中以可变运行速度来运动；操纵辊，该操纵辊可倾斜地设置同时拉伸所述带部件，用于在运行过程中操纵所述带部件；操纵驱动部分，用于使得所述操纵辊以可变倾斜速度...
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