图像获取设备和图像获取系统技术方案

本发明专利技术涉及图像获取设备和图像获取系统。一种图像获取设备包括用于获取由在时间序列上连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机14、与所述第一照相机处于已知关系并被用于获取要测量对象的两个或更多光谱图像的第二照相机15以及图像拾取控制设备21，并且在该图像获取设备中，所述图像拾取控制设备被配置成从所述帧图像中的一个提取两个或更多特征点，在在时间序列上连续的帧图像中连续地指定所述特征点，基于所述特征点关于对应于所述两个或更多光谱图像的帧图像执行帧图像之间的图像匹配，并根据由所述图像匹配获得的条件将所述两个或更多光谱图像合成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用以获得要测量对象的图像和要测量对象的三维数据、并且还获取用于匹配三维数据的光谱特性的图像获取设备和图像获取系统。
技术介绍
过去，已经进行了实践以通过执行要测量对象的数字摄影测量等来在获取要测量对象的三维数据的同时获得要测量对象的图像并获得具有该图像的三维数据。具有如在常规类型三维测量设备中获得的图像的三维数据能够在地图数据等中使用，并且这些数据具有增加可见度的效果或其它效果。另一方面，这样获得的数据是要测量对象的三维位置数据，并且所获得的信息提供要测量对象的三维位置。当对要测量对象执行测量时，期望的是能够获得更多信息，并且期望的是一不仅能够获取要测量对象的位置信息，而且能够获取关于要测量对象的性质的信息。例如，如果能够获得关于农产品的生长条件的信息，则其将对增加进行适当判定并对农业劳动采取适当行动的可能性有所贡献。或者，如果将可以进行关于被暴露于地表等的矿物质类型的明确判断，则其将有助于进行土木工程方法的适当选择或用于其它目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种图像获取设备和图像获取系统，其可以用来通过使用光谱照相机来识别变化的条件而以较高的准确度获得光谱图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像获取设备，包括用于获取由在时间序列上连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机、与所述第一照相机处于已知关系并被用于获取要测量对象的两个或更多光谱图像的第二照相机以及图像拾取控制设备，其中，所述图像拾取控制设备被配置成从所述帧图像中的一个提取两个或更多特征点，在在时间序列上连续的帧图像中连续地指定所述特征点，基于所述特征点关于对应于所述两个或更多光谱图像的帧图像执行帧图像之间的图像匹配，并根据由所述图像匹配获得的条件将所述两个或更多光谱图像合成。

【技术特征摘要】
2011.09.28 JP 2011-2124791.一种图像获取设备，包括用于获取由在时间序列上连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机、与所述第一照相机处于已知关系并被用于获取要测量对象的两个或更多光谱图像的第二照相机以及图像拾取控制设备，其中，所述图像拾取控制设备被配置成从所述帧图像中的一个提取两个或更多特征点，在在时间序列上连续的帧图像中连续地指定所述特征点，基于所述特征点关于对应于所述两个或更多光谱图像的帧图像执行帧图像之间的图像匹配，并根据由所述图像匹配获得的条件将所述两个或更多光谱图像合成。2.根据权利要求1所述的图像获取设备，其中，所述图像拾取控制设备同步地获取所述帧图像和所述光谱图像，并基于每个帧图像上的所述特征点的位置来执行每个光谱图像的相对定位。3.根据权利要求1所述的图像获取设备，其中，所述图像拾取控制设备从由所述第一照相机拍摄的视频图像的第一帧图像提取至少五个特征点，通过图像跟踪在第η个帧图像中指定所述至少五个特征点，基于两个图像的所述特征点来执行立体匹配，并准备所述要测量对象的三维模型。4.根据权利要求3所述的图像获取设备，其中，所述图像拾取控制设备将所述合成光谱图像的波长分量的信息组合到所述三维模型。5.根据权利要求1所述的图像获取设备，其中，由所述第二照相机获取的光谱图像被作为关于预定波长范围的二维图像获 取。6.一种图像获取系统，包括飞行对象、安装在所述飞行对象上的GPS设备、用于控制所述飞行对象的飞行的控制设备、安装在所述飞行对象上并用于获取由在时间序列上相互连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机、以与所述第一照相机的已知关系提供并用于获取要测量对象的光谱图像的第二照相机以及图像拾取控制设备，其中，所述飞行对象从第一点移动至第二点，所述GPS设备在地心坐标系中测量第一点的位置和第二点的位置，所述第一照相机获取第一点的静态图像，在从第一点移动至第二点期间获取视频图像，并且进一步地，在第二点处获取静态图像，所述第二照相机在预定波长范围内获取两个或更多光谱图像，所述图像拾取控制设备从第一点处的静...

【专利技术属性】
技术研发人员：大友文夫，大谷仁志，籾内正幸，大佛一毅，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：