退扣金属模的旋转模芯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种退扣金属模的旋转模芯控制装置，用于在从金属模中拔出具有螺丝部的注塑成型品时，求出从旋转模芯的回归开始位置反转回归到模芯原位置所需要的第一旋转数和从旋转模芯的回归开始位置正转回归到模芯原位置所需要的第二旋转数并进行比较。在比较的结果是第一旋转数大于第二旋转数的情况下，使旋转模芯反转到模芯原位置。另一方面，在第一旋转数小于第二旋转数的情况下，使旋转模芯正转到模芯原位置。通过该处理，能够缩短从金属模中拔出成型品的周期时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在注塑成型机中使用的退扣金属模(unscrewing mold)的旋转模芯控制装置，特别涉及一种控制伺服电动机使其驱动对具有螺丝部的成型品进行成型的退扣金属模的旋转模芯的旋转模芯控制装置。
技术介绍
在具有使模芯旋转从金属模内拔出在金属模内注塑成型的螺丝状的成型品的构造的退扣金属模中，虽然有在其模芯(旋转模芯)的旋转动力中使用油压驱动或者空气驱动的方法，但是也有构思了使用伺服电动机的方法(参照日本特开平4 - 47914号公报)。伺服电动机式的旋转模芯与其他的驱动方式相比清洁，适合在医疗品的成型等清洁的环境下的成型。另外，伺服电动机式的旋转模芯因为在位置控制性方面也优良，所以使螺旋模驱动用电动机正转(或者反转)能够使螺旋模回归到起始角度(参照日本特开平6 - 198692号公报)。通过使螺旋模回归到起始角度，能够制造螺丝的切制位置每次都一致的附加价值高的高质量的成型品。在上述的现有技术中，存在根据旋转方向所模芯返回到原位置时周期时间延长这样的问题。所谓原位置指与开始退扣时的模芯的旋转角度(以下称为退扣开始位置)相同相位的旋转角度(同相位位置)。这里使用图2说明由于旋转模芯的旋转方向引起的周期时间的不同。在进行注塑成型作业的情况下，在向金属模的空腔内注射熔融树脂时，旋转模芯被定位在“模芯原位置100”处。其后，通过冷却空腔内的成型品，进行金属模的开模，在用“退扣200”表示的方向上使旋转模芯旋转到“退扣工序的结束位置120”，从可动侧金属模中分离可动侧金属模内的成型品。(在通常的退扣工序中要所旋转模芯旋转一周以上，但是也可能有不到一周的情况)在进行下次的成型动作的情况下，需要使金属模的空腔内的旋转模芯返回“模芯原位置100”。为使旋转模芯的位置返回“模芯原位置100”，有用符号202表示的反转方向和用符号204表示的正转方向的旋转。存在当通过用符号202表示的反转返回到“模芯原位置100”时周期时间延长的问题。通过用符号204表示的正转返回到“模芯原位置100”一方，能够比用符号202表示的反转方向的旋转缩短周期时间。另外，在旋转模芯的旋转机构中采用齿轮的情况下，当使旋转模芯反转时有时产生齿隙。因此，使用图3说明根据旋转模芯的旋转方向的齿隙的增减。为避免齿隙，关于旋转方向优选向“模芯原位置100”回归时的旋转是与用“退扣206”表示的退扣时的旋转方向相同的方向(正转)。但是，根据“退扣工序的结束位置140”，反转到“模芯原位置100”有时能够用比正转短的时间返回到“模芯原位置100”。符号208表示通过反转返回到“模芯原位置100”的方向的旋转。关于用符号208表示的反转方向的旋转虽然周期时间能被缩短，但是有齿隙增加的问题。对此，符号210表示旋转模芯正转返回到“模芯原位置100”的方向的旋转。当旋转模芯通过符号210的正转方向的旋转返回到“模芯原位置100”时，能够减轻齿隙，但是有周期时间延长这样的问题。
技术实现思路
因此，鉴于上述现有技术的问题，本专利技术的目的是提供一种旋转模芯控制装置，其能够缩短周期时间地控制用于驱动对具有螺丝部的成型品进行注塑成型的金属模的旋转模芯的伺服电动机。上述旋转模芯控制装置的第一方式具有比较部和原位置回归部，上述比较部用于在驱动上述伺服电动机、进行一边使上述旋转模芯旋转一边取出具有螺丝部的成型品的退扣工序后，为使上述旋转模芯回归到与上述退扣工序开始时的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比较使旋转模芯从回归开始位置正转的情况下的移动距离和使旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的移动距离，上述原位置回归部选择上述比较部比较的结果中移动距离短的一方的旋转方向，使上述伺服电动机旋转，使上述旋转模芯旋转到上述模芯原位置。可以设上述移动距离是在从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的旋转数上加上上述旋转模芯的齿隙量的和。上述旋转模芯控制装置的第二方式具有正转时间计算部、反转时间计算部、比较部和原位置回归部，上述正转时间计算部用于在驱动上述伺服电动机、进行一边使上述旋转模芯旋转一边取出具有螺丝部的成型品的退扣工序后，为使上述旋转模芯回归到与上述退扣工序开始时的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，计算使上述旋转模芯从回归开始位置正转到上述模芯原位置的情况下所需要的时间，上述反转时间计算部计算使上述旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下所需要的时间，上述比较部比较上述正转情况下所需要的时间和上述反转情况下所需要的时间，上述原位置回归部选择通过上述比较部进行比较的结果中所需要的时间小的旋转方向，使上述伺服电动机旋转，使上述旋转模芯旋转到上述模芯原位置。可以将上述反转时间计算部计算的所需要的时间设为在使旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的旋转数上加上上述旋转模芯的齿隙量的和。可以使上述原位置回归部在选择与退扣时的旋转相反的旋转方向时，在使上述伺服电动机在该选择的旋转方向上旋转越过上述模芯原位置后，使上述伺服电动机在与上述选择的旋转方向相反的旋转方向上旋转到旋转模芯的模芯原位置。上述旋转模芯控制装置可以作为位于注塑成型机内部的、或者设置在外部的控制>J-U装直。根据本专利技术，在伺服电动机式的退扣金属模的旋转模芯控制装置中，能够缩短周期时间。根据本专利技术，在预先知道齿隙量的情况下，能够提供除了能够缩短周期时间的效果之外还能够降低齿隙的退扣金属模的旋转模芯控制装置。或者即使在预先不知道齿隙量的情况下，也能够提供除了能够缩短周期时间的效果之外还能够降低齿隙的退扣金属模的旋转模芯控制装置。附图说明图1是说明本专利技术的退扣金属模的旋转模芯控制装置的一种实施方式的概略框图。图2是说明根据旋转模芯的旋转方向周期时间不同的图。图3是说明根据旋转模芯的旋转方向的齿隙增减的图。图4是说明到旋转模芯的模芯原位置的旋转数的图。图5是说明根据到模芯原位置的移动距离决定旋转模芯的旋转方向的、根据本专利技术的退扣金属模的旋转模芯控制装置的处理过程的流程图。图6是说明根据到模芯原位置的需要时间决定旋转模芯的旋转方向的、根据本专利技术的退扣金属模的旋转模芯控制装置的处理过程的流程图。图7是说明在图6的流程图中表示的处理中，包含使旋转模芯越过模芯原位置在和退扣不同的方向上旋转，进而使旋转模芯在退扣方向上旋转到原位置的步骤的处理的流程图。具体实施例方式首先说明现有技术的注塑成型机(未图示)的概略结构。注塑成型机在机台上具有合模部以及注射部。注射部加热熔融树脂材料(颗粒)，把该熔融树脂向金属模的空腔内注射。在注射缸的前端安装喷嘴，在注射缸内贯通插入螺杆。在该注射缸的上部安装用于向注射缸内供给树脂材料的料斗。合模部主要进行金属模(固定侧金属模、可动侧金属模)的开闭。合模部具备安装固定侧金属模的固定板、与固定侧金属模面对安装可动侧金属模的可动板、使该可动板在注射部方向上前进后退的金属模开闭用伺服电动机、检测该金属模开闭用伺服电动机的旋转位置的位置检测器、后板、肘杆、滚珠丝杠、十字头。金属模开闭用伺服电动机的旋转驱动通过用皮带等构成的传递机构向滚珠丝杠传递。此外合模部还具备多条连接杆，用于连接后板和固定板，引导可动板相对于固定板前进后退。肘杆使在通过金属模开闭用伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种退扣金属模的旋转模芯控制装置，用于控制伺服电动机使其驱动对具有螺丝部的成型品进行成型的退扣金属模的旋转模芯，上述旋转模芯控制装置的特征在于，具备：比较部，用于在驱动上述伺服电动机、进行在使上述旋转模芯旋转的同时取出具有螺丝部的成型品的退扣工序后，为使上述旋转模芯回归到与上述退扣工序开始时的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比较使旋转模芯从回归开始位置正转的情况下的移动距离和使上述旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的移动距离；原位置回归部，用于选择通过上述比较部进行比较的结果中移动距离短的旋转方向，使上述伺服电动机旋转，使上述旋转模芯旋转到上述模芯原位置。

【技术特征摘要】
2011.10.06 JP 2011-2219061.一种退扣金属模的旋转模芯控制装置，用于控制伺服电动机使其驱动对具有螺丝部的成型品进行成型的退扣金属模的旋转模芯，上述旋转模芯控制装置的特征在于，具备 比较部，用于在驱动上述伺服电动机、进行在使上述旋转模芯旋转的同时取出具有螺丝部的成型品的退扣工序后，为使上述旋转模芯回归到与上述退扣工序开始时的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比较使旋转模芯从回归开始位置正转的情况下的移动距离和使上述旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的移动距离； 原位置回归部，用于选择通过上述比较部进行比较的结果中移动距离短的旋转方向，使上述伺服电动机旋转，使上述旋转模芯旋转到上述模芯原位置。2.根据权利要求1所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于， 上述移动距离是在从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的旋转数上加上上述旋转模芯的齿隙量的和。3.根据权利要求1所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于， 上述原位置回归部在选择了与退扣时的旋转相反的旋转方向时，在使上述伺服电动机在该选择的旋转方向上旋转越过上述模芯原位置后，在与上述选择的旋转方向相反的旋转方向上使上述伺服电动机旋转到旋转模芯的模芯原位置。4.根据权利要求1所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于， 上述旋转模芯控制装置是位于注塑成型机内部的控制装置。5.根据权利要求1所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于， 上述旋转模芯控制装置是在注塑成型机的外部设置的控制装置。6.一种退扣金属模的旋转模芯控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：内山辰宏，松尾明贤，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：