退扣金属模的旋转模芯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种退扣金属模的旋转模芯控制装置，用于在从金属模中拔出具有螺丝部的注塑成型品时，求出从旋转模芯的回归开始位置反转回归到模芯原位置所需要的第一旋转数和从旋转模芯的回归开始位置正转回归到模芯原位置所需要的第二旋转数并进行比较。在比较的结果是第一旋转数大于第二旋转数的情况下，使旋转模芯反转到模芯原位置。另一方面，在第一旋转数小于第二旋转数的情况下，使旋转模芯正转到模芯原位置。通过该处理，能够缩短从金属模中拔出成型品的周期时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在注塑成型机中使用的退扣金属模(unscrewing mold)的旋转模芯控制装置，特别涉及一种控制伺服电动机使其驱动对具有螺丝部的成型品进行成型的退扣金属模的旋转模芯的旋转模芯控制装置。
技术介绍
在具有使模芯旋转从金属模内拔出在金属模内注塑成型的螺丝状的成型品的构造的退扣金属模中，虽然有在其模芯(旋转模芯)的旋转动力中使用油压驱动或者空气驱动的方法，但是也有构思了使用伺服电动机的方法(参照日本特开平4 - 47914号公报)。伺服电动机式的旋转模芯与其他的驱动方式相比清洁，适合在医疗品的成型等清洁的环境下的成型。另外，伺服电动机式的旋转模芯因为在位置控制性方面也优良，所以使螺旋模驱动用电动机正转(或者反转)能够使螺旋模回归到起始角度(参照日本特开平6 - 198692号公报)。通过使螺旋模回归到起始角度，能够制造螺丝的切制位置每次都一致的附加价值高的高质量的成型品。在上述的现有技术中，存在根据旋转方向所模芯返回到原位置时周期时间延长这样的问题。所谓原位置指与开始退扣时的模芯的旋转角度(以下称为退扣开始位置)相同相位的旋转角度(同相位位置)。这里使用图2说明由于旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种退扣金属模的旋转模芯控制装置，用于控制伺服电动机使其驱动对具有螺丝部的成型品进行成型的退扣金属模的旋转模芯，上述旋转模芯控制装置的特征在于，具备：比较部，用于在驱动上述伺服电动机、进行在使上述旋转模芯旋转的同时取出具有螺丝部的成型品的退扣工序后，为使上述旋转模芯回归到与上述退扣工序开始时的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比较使旋转模芯从回归开始位置正转的情况下的移动距离和使上述旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的移动距离；原位置回归部，用于选择通过上述比较部进行比较的结果中移动距离短的旋转方向，使上述伺服电动机旋转，使上述旋转模芯旋转到上述模芯原位置。

【技术特征摘要】
2011.10.06 JP 2011-2219061.一种退扣金属模的旋转模芯控制装置，用于控制伺服电动机使其驱动对具有螺丝部的成型品进行成型的退扣金属模的旋转模芯，上述旋转模芯控制装置的特征在于，具备 比较部，用于在驱动上述伺服电动机、进行在使上述旋转模芯旋转的同时取出具有螺丝部的成型品的退扣工序后，为使上述旋转模芯回归到与上述退扣工序开始时的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比较使旋转模芯从回归开始位置正转的情况下的移动距离和使上述旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的移动距离； 原位置回归部，用于选择通过上述比较部进行比较的结果中移动距离短的旋转方向，使上述伺服电动机旋转，使上述旋转模芯旋转到上述模芯原位置。2.根据权利要求1所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于， 上述移动距离是在从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的旋转数上加上上述旋转模芯的齿隙量的和。3.根据权利要求1所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于， 上述原位置回归部在选择了与退扣时的旋转相反的旋转方向时，在使上述伺服电动机在该选择的旋转方向上旋转越过上述模芯原位置后，在与上述选择的旋转方向相反的旋转方向上使上述伺服电动机旋转到旋转模芯的模芯原位置。4.根据权利要求1所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于， 上述旋转模芯控制装置是位于注塑成型机内部的控制装置。5.根据权利要求1所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于， 上述旋转模芯控制装置是在注塑成型机的外部设置的控制装置。6.一种退扣金属模的旋转模芯控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：内山辰宏，松尾明贤，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：