仿人机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明专利技术仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仿人机器人领域，具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种危险的作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。
技术介绍
现在的科技水平逐渐提高，人们对生活质量的要求不在不断的提升，从而使仿人机器人代替人类工作的领域不断扩大，因此，对于仿人机器人的需求日益加大。同时，在医疗、服务、制造业领域，使用仿人机器人，也实现了许多人类无法实现的机能。目前现有的仿人机器体积大、重量大、操作困难、动作欠灵活、柔性差，无法达到拟人态动作，更不能以独立的状态完成其所需的运动。本专利技术仿人机器人可独立完成拟人动作，并且可以在多个领域使用，并且其重量远远小于以往的机器人，并在低成本的前提下实现了结构的优化。动作的灵活度和连贯性大大提高，同时也提高了使用寿命；本专利技术仿人机器人在操作系统上也更加简便，动作更加敏捷，动作的精度更高，稳定性更好。而且，对外界信息处理能力也得到了大幅提升。
技术实现思路
本专利技术仿人机器人由头部、身体部分、手臂部分、腿部所构成，由各构件的电机驱动来实现仿人机器人的拟人动作；本专利技术仿人机器人可根据不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿人机器人，其特征在于：包括头部(1)、身体(2)、手臂(3)、腿(4)。

【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人，其特征在干包括头部(I)、身体(2)、手臂(3)、腿(4)。2.根据权利要求1所述的仿人机器人，其特征在于身体部分的结构是头部连接在头部连接架(201)上，用螺栓固定，颈部深沟球轴承(203)安装在颈部轴承座(208)上，用颈部轴承端盖(202)固定，构成具有转动副的运动构件；颈部固定板(204)用螺栓固定在身体壳体(205)，颈部联轴器(210)用螺栓固定在颈部旋转轴(209)上，颈部联轴器(211)与颈部联轴器(210)配合第一电机(010)构成颈部的旋转运动,第一电机(010)螺栓固定连接固定在身体内壳(212)上；第ニ电机(020)与大臂旋转电机支架(213)固定连接，大臂旋转电机支架(213)与身体内壳(212)用螺栓连接；大臂联轴器(214)与大臂旋转轴(215)用螺栓固定，肩部深沟球轴承(207)安装在大臂轴承座(206)上，用大臂轴承端盖(215)固定在大臂支撑板(205)上；第三电机(030)安装在腰部支撑板上(217)，第三电机轴与腰部联轴器(218)连接，构成腰部转动；腰部联轴器(218)与大腿旋转轴(219)用螺栓固定连接，大腿根部深沟球轴承(220)安装在腰部轴承座(221)上，用腰部轴承端盖(222)固定，腰部轴承端盖(222)与腰部支撑杆(223)连接固定，大腿摆动支架(224)用螺栓固定在腰部轴承座(221)上。3.根据权利要求1所述的仿人机器人，其特征在于手臂结构是由大臂摆动支架(301)与身体结构连接，第四电机(040)与大臂外壳(305)横向连接，用螺栓将其固定，大臂深沟球轴承(302)安装在大臂外壳(305)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张邦成，姜大伟，王占礼，庞在祥，柳虹亮，田园，宫丽男，胡孔明，王华振，张昊，谢涵，何猛，朱仰博，周晓航，齐世明，卢山，于艳琴，王南，张冰，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：