【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仿人机器人领域，具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种危险的作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。
技术介绍
现在的科技水平逐渐提高，人们对生活质量的要求不在不断的提升，从而使仿人机器人代替人类工作的领域不断扩大，因此，对于仿人机器人的需求日益加大。同时，在医疗、服务、制造业领域，使用仿人机器人，也实现了许多人类无法实现的机能。目前现有的仿人机器体积大、重量大、操作困难、动作欠灵活、柔性差，无法达到拟人态动作，更不能以独立的状态完成其所需的运动。本专利技术仿人机器人可独立完成拟人动作，并且可以在多个领域使用，并且其重量远远小于以往的机器人，并在低成本的前提下实现了结构的优化。动作的灵活度和连贯性大大提高，同时也提高了使用寿命；本专利技术仿人机器人在操作系统上也更加简便，动作更加敏捷，动作的精度更高，稳定性更好。而且，对外界信息处理能力也得到了大幅提升。
技术实现思路
本专利技术仿人机器人由头部、身体部分、手臂部分、腿部所构成，由各构件的电机驱动来实现仿人机器人的拟人动作；本专利技术仿人机器人可根据不同的程序设定蹲起、抬手等基本动作，并通过与程序的设定和多个伺服电机的协调动作，来实现特定的动作功能。本专利技术仿人机器人由具有五个独立的关节所组成，每个关节都具有独立的运动，每个身体连接处都是以活动构件所组成，使机器人的动作更加柔韧。本专利技术仿人机器人在计算机控制下可协调动作，相互配合。该机器人采用仿人结构，紧凑、体积小、重量轻、关节灵活、强度大、拆卸方便，安全可靠，电机线、传...
【技术保护点】
一种仿人机器人，其特征在于：包括头部(1)、身体(2)、手臂(3)、腿(4)。
【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人，其特征在干包括头部(I)、身体(2)、手臂(3)、腿(4)。2.根据权利要求1所述的仿人机器人，其特征在于身体部分的结构是头部连接在头部连接架(201)上，用螺栓固定，颈部深沟球轴承(203)安装在颈部轴承座(208)上，用颈部轴承端盖(202)固定，构成具有转动副的运动构件；颈部固定板(204)用螺栓固定在身体壳体(205)，颈部联轴器(210)用螺栓固定在颈部旋转轴(209)上，颈部联轴器(211)与颈部联轴器(210)配合第一电机(010)构成颈部的旋转运动,第一电机(010)螺栓固定连接固定在身体内壳(212)上；第ニ电机(020)与大臂旋转电机支架(213)固定连接，大臂旋转电机支架(213)与身体内壳(212)用螺栓连接；大臂联轴器(214)与大臂旋转轴(215)用螺栓固定，肩部深沟球轴承(207)安装在大臂轴承座(206)上，用大臂轴承端盖(215)固定在大臂支撑板(205)上；第三电机(030)安装在腰部支撑板上(217)，第三电机轴与腰部联轴器(218)连接，构成腰部转动；腰部联轴器(218)与大腿旋转轴(219)用螺栓固定连接，大腿根部深沟球轴承(220)安装在腰部轴承座(221)上，用腰部轴承端盖(222)固定，腰部轴承端盖(222)与腰部支撑杆(223)连接固定，大腿摆动支架(224)用螺栓固定在腰部轴承座(221)上。3.根据权利要求1所述的仿人机器人，其特征在于手臂结构是由大臂摆动支架(301)与身体结构连接，第四电机(040)与大臂外壳(305)横向连接，用螺栓将其固定，大臂深沟球轴承(302)安装在大臂外壳(305)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张邦成，姜大伟，王占礼，庞在祥，柳虹亮，田园，宫丽男，胡孔明，王华振，张昊，谢涵，何猛，朱仰博，周晓航，齐世明，卢山，于艳琴，王南，张冰，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：
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