自动送料外径检测转子涂胶机制造技术

本发明专利技术适用于自动化领域，提供了一种自动送料外径检测转子涂胶机，包括：机座、安装在所述机座的台面上、用于输送转子的进出料机构；依次设置在台面上、处于所述进出料机构的同侧的：用于检测转子外径的转子外径检测机构；用于经转子外径检测后调整转子高度的转子压平机构；对转子进行涂胶的转子涂胶机构；用于取出经涂胶后的转子并将转子送入下一步工序的脱模机构；对上述动作进行自动控制的PLC控制控制系统。本发明专利技术利用PLC控制系统精确控制，将空心杯转子外径检测和空心杯转子涂胶工序集中在一条生产线完成，提高了这两道工序工作效率，降低了产品的不良率和生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及涂胶设备领域，更具体地说，涉及一种自动送料外径检测转子涂胶机。技术背景随着市场需求的快速发展，空芯杯微电机的应用领域越来越广泛。随着工人成本 不断上涨，企业的生产成本也不断上涨；同时，应用在空芯杯微电机的空心杯转子的检测及 涂胶过程在目前同行业中都是半自动及手工操作，效率较低。人工成本的高涨和生产效率 低下导致了空心杯转子生产成本较高，而空芯杯转子外径检测及转子涂胶又不可缺少的工 序，鉴于此种现状，同行业中的许多厂家纷纷致力于提高空芯杯自动化程度的提高研究中。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动送料外径检测转子涂胶机，目的在于解决空心杯转子的检 测及涂胶过程不在同一个生产线而造成的生产效率低下以及外径检测精度不高、转子涂胶 不均匀的问题。本专利技术的技术方案是这样的一种自动送料外径检测转子涂胶机，包括，机座、安装在所述机座的台面上、用于 输送转子的进出料机构，还包括依次设置在台面上、设于所述进出料机构一侧的用于检测转子外径的转子外径检测机构；用于将经转子外径检测后的转子高度进行调整的转子压平机构；对转子进行涂胶的转子涂胶机构；用于取出经涂胶后的转子并将转子送入下一工序的脱模机构；对上述动作进行自动控制的PLC控制控制系统。进一步地所述转子外径检测机构包括第一气缸、支撑所述第一气缸的固定座 以及用于夹持转子的夹紧装置，所述第一气缸固定座固定设置在所述台面上；所述夹紧装 置与所述第一气缸连接，于所述夹紧装置上设置有转子外径检测光纤。进一步地所述夹紧装置包括压块、固定块和转子外径贴块；所述压块固定在所 述第一气缸内侧，所述转子外径贴块通过所述固定块与所述压块连接；所述转子外径贴块 还设置有和所述转子外径相适配的弧形凹槽。进一步地所述转子外径检测机构还包括用于取出检测外径不合格转子的转子 抓取装置，所述转子抓取装置包括第二气缸、模架、滑动板、第三气缸和不良品抓取部件、 至少两个模架支承导柱、第一导轨、第二导轨、第四气缸、连接板和模架固定座；所述第一 导轨、第二导轨分别沿与所述进出料机构的垂直方向设置在所述第一气缸两侧的台面上； 所述模架固定座通过两滑块活动设置在所述第一导轨和第二导轨上，所述支承导柱分别垂 直设置在所述模架固定座上，所述模架和所述滑动板分上下两层穿设在所述模架支承导柱 上，所述第二气缸设置在所述模架上端面；所述第三气缸设置在滑动板下端，所述不良品抓 取部件连接在所述第三气缸下端，所述滑动板与所述第二气缸连接，所述连接板设置在所述模架固定座一侧的台面上，所述第四气缸连接在所述连接板的外侧。进一步地所述转子压平机构包括垂直设置在台面上的两支承杆、分上下两层 穿设在两所述支承杆上的固定板和压平模具、设置在所述固定板上的第五气缸和设置在所 述进出料机构上且位于所述压平模具下方的光纤开关。进一步地所述转子涂胶机构包括涂胶机架、胶液存储器、步进电机、旋转主轴、 主轴定位模、涂胶夹块、双轴导轨气缸、滑台气缸送料器、涂胶控制器和对射光纤；所述涂胶 机架和所述滑台气缸送料器设置在所述胶液存储器的两侧的台面上，所述滑台气缸送料器 设置在所述涂胶夹块下端的台面上，所述胶液存储器设置在所述涂胶机架中部，所述双轴 导轨气缸固定设置在所述涂胶机架上端，所述步进电机、旋转主轴、主轴定位模从上至下依 次设置在所述双轴导轨气缸上，所述涂胶夹块固定在所述旋转主轴下端，所述涂胶夹块还 和软管的一端连接，所述软管的另一端和所述滑台气缸送料器连接；所述对射光纤设置在 所述传送带两侧且位于所述胶液存储器正下方。进一步地所述进出料机构横向贯穿设置在所述台面上，包括传送带、平行设置 在所述传送带两侧的第一侧板和第二侧板、设置在所述传送带一端的主轴和所述主轴连接 的第一电机以及设置在所述传送带另一端的出料导向槽。进一步地所述脱模机构包括夹紧双轴气缸、设置在所述夹紧双轴气缸下面的 上顶脱模气缸和连接在所述夹紧双轴气缸内侧的脱模模具，所述上顶脱模气缸设置在所述 台面上。进一步地所述PLC控制控制系统包括设置在所述台面下面的PLC自动控制部分 和设置在所述台面上的用于参数设定的人机界面。本专利技术的有益效果不但能利用外径检测光纤瞬时准确检测空心杯转子外径是否 合格，挑出不合格空心杯转子，而且能对外径检测合格的空心杯转子进行涂胶，涂层均匀， 涂胶效率高；将转子外径检测和转子涂胶过程在一条生产线上完成，大大提高了空心杯转 子外径检测效率和转子涂胶效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种自动送料外径检测转子涂胶机的立体图。图2为本专利技术实施例提供的一种自动送料外径检测转子涂胶机的主视图3为本专利技术实施例提供的图1的俯视图4为本专利技术实施例提供的一种自动送料外径检测转子涂胶机的另一角度方向 的立体图5为图1中A处的夹紧装置的局部放大图6为转子外径贴块的放大图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结 合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用 以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参考图1，图1为本专利技术实施例提供的一种自动送料外径检测转子涂胶机的立体图。图1显示了构成了本专利技术的7大组成部件机座1、进出料机构2、转子外径检测机构 3、转子压平机构4、转子涂胶机构5、脱模机构6和PLC控制控制系统7。进出料机构2就是 一条贯穿在机座I台面上生产线，负责空心杯转子输送到生产线上、空心杯转子外径检测、 空心杯转子高度调整、空心杯转子涂胶、将空心杯转子顶出并送入下一道工序的整个空心 杯转子输送过程；转子外径检测机构3、转子压平机构4、转子涂胶机构5、脱模机构6则依 次设置在进出料机构2同侧的机座I的台面11上，其中，转子外径检测机构3检测从进出 料机构2 —端送来的空心杯转子外径，并将检测合格的空心杯转子送到转子压平机构4中， 将不合格的空心杯转子取出来；转子压平机构4则将经过外径检测合格后的空心杯转子的 高度调整为一致，因为前一道工序中产品的高度会因为外径检测而产生高度在进出料机构 2上不一样的情形，当转子压平机构4将空心杯转子在进出料机构2上调整好后，进入下一 步工序空心杯转子涂胶。空心杯转子涂胶由转子涂胶机构5完成。空心杯转子涂胶完成 后，继续往前运动，当到达脱模机构6的位置后，脱模机构6将空心杯转子顶出进出料机构 2，进入下一道工序。至此，整个过程完毕。而PLC控制控制系统7则对上述过程进行自动 控制。由此看出，整个流程设计紧凑，大大提高了空心杯转子的外径检测效率和涂胶效率， 节省了时间，降低了成本。请参阅图1到图3。进出料机构2横向贯穿设置在台面11，它包括传送带21，传 送带21两侧平行设置有第一侧板22和第二侧板23。第一侧板22和第二侧板23的一端悬 空于台面11，悬空的这端端头设有主轴24，另一端设置有出料导向槽27。传送带21的一 端套在主轴24上。第一联轴器25的一端和主轴24连接，另一端和第一电机26连接。第 一电机26带动主轴24旋转，传动带21套在主轴24上，因此主轴24带动传动带21向前运 动。空心杯转子8放置在传动带21上，在传动带21作用下向前运动。第一侧板22和第二 侧板23挡在传送带21两侧，防止空心杯转子8在传送带21上传输过程中向两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料外径检测转子涂胶机，包括，机座、安装在所述机座的台面上、用于输送转子的进出料机构，其特征在于：还包括依次设置在台面上、设于所述进出料机构一侧的：用于检测转子外径的转子外径检测机构；用于将经转子外径检测后的转子高度进行调整的转子压平机构；对转子进行涂胶的转子涂胶机构；用于取出经涂胶后的转子并将转子送入下一工序的脱模机构；对上述动作进行自动控制的PLC控制控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料外径检测转子涂胶机，包括，机座、安装在所述机座的台面上、用于输送转子的进出料机构，其特征在于还包括依次设置在台面上、设于所述进出料机构一侧的 用于检测转子外径的转子外径检测机构； 用于将经转子外径检测后的转子高度进行调整的转子压平机构； 对转子进行涂胶的转子涂胶机构； 用于取出经涂胶后的转子并将转子送入下一工序的脱模机构； 对上述动作进行自动控制的PLC控制控制系统。2.如权利要求1所述的自动送料外径检测转子涂胶机，其特征在于所述转子外径检测机构包括第一气缸、支撑所述第一气缸的固定座以及用于夹持转子的夹紧装置，所述第一气缸固定座固定设置在所述台面上；所述夹紧装置与所述第一气缸连接，于所述夹紧装置上设置有转子外径检测光纤。3.如权利要求2所述的自动送料外径检测转子涂胶机，其特征在于所述夹紧装置包括压块、固定块和转子外径贴块；所述压块固定在所述第一气缸内侧，所述转子外径贴块通过所述固定块与所述压块连接；所述转子外径贴块还设置有和所述转子外径相适配的弧形凹槽。4.如权利要求2所述的自动送料外径检测转子涂胶机，其特征在于所述转子外径检测机构还包括用于取出检测外径不合格转子的转子抓取装置，所述转子抓取装置包括第二气缸、模架、滑动板、第三气缸和不良品抓取部件、至少两个模架支承导柱、第一导轨、第二导轨、第四气缸、连接板和模架固定座；所述第一导轨、第二导轨分别沿与所述进出料机构的垂直方向设置在所述第一气缸两侧的台面上；所述模架固定座通过两滑块活动设置在所述第一导轨和第二导轨上，所述支承导柱分别垂直设置在所述模架固定座上，所述模架和所述滑动板分上下两层穿设在所述模架支承导柱上，所述第二气缸设置在所述模架上端面；所述第三气缸设置在滑动板下端，所述不良品抓取部件连接在所述第三气缸下端，所述滑动板与所述第二气缸连接，所述连接板设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖允进，刘晋权，
申请(专利权)人：深圳市双环全新机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：