防卡死料盒上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及插件机的电子元件供料设备技术领域，尤其是指一种防卡死料盒上料设备，包括机架、装设于机架的振动供料器、装设于机架的下料导轨及装设于机架的料盒移动机构，振动供料器的出料端与下料导轨的进料端对接，下料导轨开设有下滑料槽，所述下料导轨的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨的安装座及装设于安装座的挡杆组件。本实用新型专利技术通过挡料装置能有效避免料盒装料时发生卡死的现象，保证所述料盒上料设备的持续稳定运行，提高料盒的装料效率，从而提高电子元件的供应效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

防卡死料盒上料设备
本技术涉及插件机的电子元件供料设备
，尤其是指一种防卡死料盒 上料设备。
技术介绍
插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。插件机的加工 过程，首先是通过送料装置将散装的电子元件排列整齐并运送至指定的位置，然后夹料装 置夹取己排列好的电子元件并运送至P CB电路板的上方进行走位，接着夹料装置下移将电 子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，由于电子元件数量多体积小，送料装置 的作用至关重要。现有技术中，送料装置包括设置有螺旋导向槽的送料盘、与送料盘的出料口对接 的送料导轨。送料时，通过送料盘的振动电子元件经螺旋导向槽调整位置后从出料口送入 送料导轨中，然后电子元件在自身重力的作用下沿着送料导轨滑入至夹料装置进行夹取。 这种送料装置的缺陷在于I)送料盘在工作过程中一直处于振动状态，影响插件机的工作 精度；2 )没有专门可以装载及运送电子元件的载体，送料速度慢，无法满足批量生产的需 要，生产效率低；3 )难以将电子元件整齐有序地排列，导致送料时多个电子元件紧挨在一 起，使得夹料装置无法快速准确地夹取一个电子元件，给夹取及后续的工作带来麻烦。中国专利授权公告号CN 202206728 U公开了一种插件机自动送料装置，包括设置 有螺旋导向槽的送料盘、与送料盘的出料口对接的送料导轨，与送料导轨对接的接料导轨、 料盒、将电子元件由接料导轨运送至料盒的容料槽的送料机构以及料盒来回移动机构。但 其接料导轨没有相应的挡料机构，有时会出现料盒装料轨道已装满料，但下料导轨继续下 一个料，此时盖料就卡在料盒和下料导轨之间，容易发生卡死现象，导致料盒无法切换装料 轨道继续装料，影响自动送料装置的正常工作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通过在下料导轨上安装挡料装置来防 止料盒上料时发生卡死现象的防卡死料盒上料设备。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种防卡死料盒上料设 备，包括机架、装设于机架的振动供料器、装设于机架的下料导轨及装设于机架的料盒移动 机构，振动供料器的出料端与下料导轨的进料端对接，下料导轨开设有下滑料槽，所述下料 导轨的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨的安装座及装 设于安装座的挡杆组件。优选的，所述挡杆组件为气缸，该气缸的活塞杆伸出时，该活塞杆的外端位于所述 下滑料槽内。另一优选的，所述挡杆组件包括设置于所述安装座的外壳及设置于外壳内的电磁 线圈，该电磁线圈的中部装设有可上下移动的挡杆，该挡杆向下移动后，挡杆的下端位于所述下滑料槽内。其中，所述料盒移动机构包括设置于机架的固定底座、料盒载体及装设于固定底 座的滑轨，该滑轨装设有可沿着滑轨来回移动的滑块，所述料盒载体与滑块固定连接，所述 固定底座设有带动料盒载体来回移动的联动机构及电机，电机与该联动机构传动连接。其中，所述联动机构包括同步带、电机座、带轮座、主动轮及装设于带轮座的从动 轮，所述电机装设于电机座，电机的主轴与主动轮传动连接，电机座及带轮座分别设置于所 述固定底座的两端部，主动轮和从动轮通过同步带传动连接，所述料盒载体与同步带固定 连接。其中，所述料盒载体开设有凹槽，该凹槽的上方装设有压块，所述同步带穿过该凹 槽，压块紧压同步带。另一优选的，所述联动机构包括装设于所述固定底座的丝杠及装设于该丝杠的螺 母，该螺母与所述料盒载体固定连接；所述电机的主轴与所述丝杠传动连接。其中，所述固定底座的两端分别装设有丝杠固定座，所述丝杠的两端分别与两个 丝杠固定座连接。再一优选的，所述联动机构包括齿轮及与该齿轮啮合连接的齿条，该齿条装设于 所述料盒载体的下部，所述齿轮装设于所述电机的主轴。其中，所述固定底座的中部开设有通孔，所述电机装设于所述固定底座的下部，所 述电机的主轴穿过该通孔后与所述齿轮连接。本技术的有益效果在于本技术提供了一种防卡死料盒上料设备，包括 机架、装设于机架的振动供料器、装设于机架的下料导轨及装设于机架的料盒移动机构，振 动供料器的出料端与下料导轨的进料端对接，下料导轨开设有下滑料槽，所述下料导轨的 进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨的安装座及装设于安 装座的挡杆组件。本技术通过挡料装置能有效避免料盒装料时发生卡死的现象，保证 所述料盒上料设备的持续稳定运行，提高料盒的装料效率，从而提高电子元件的供应效率。附图说明图1为本技术实施例一的立体结构示意图。图2为本技术实施例一的立体结构分解示意图。图3为本技术实施例一的料盒移动机构的立体结构示意图。图4为本技术实施例一的料盒移动机构的立体结构分解示意图。图5为本技术实施例二的挡杆组件的剖视结构示意图。图6为本技术实施例三的料盒移动机构的立体结构示意图。图7为本技术实施例三的料盒移动机构的立体结构分解示意图。图8为本技术实施例四的料盒移动机构的立体结构示意图。图9为本技术实施例四的料盒移动机构的立体结构分解示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步 的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示为本技术所述一种防卡死料盒上料设备的实施例一，包括 机架1、装设于机架I的振动供料器2、装设于机架I的下料导轨3及装设于机架I的料盒 移动机构4，振动供料器2的出料端与下料导轨3的进料端对接，下料导轨3开设有下滑料 槽5，所述下料导轨3的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导 轨3的安装座7及装设于安装座7的挡杆组件。具体实施时，下料导轨3的长度与料盒的料道的长度一致，在料盒的上料过程中， 需要先将料盒放置于所述料盒移动机构4，料盒上其中一个料道的入料端刚好与所述下料 导轨3的进料端对接，振动供料器2将电子元件挨个运送至下料导轨3，电子元件沿着下滑 料槽5进入到料盒内当前的料道中。具体过程为位于下料导轨3的进料端的挡料装置为 阻挡状态，暂时阻止振动供料器2将新的电子元件供应到下滑料槽5内，位于下料导轨3 的出料端的挡料装置为开放状态，下滑料槽5内的电子元件全部进入到料盒的当前料道内 时，该料道内的电子元件刚好满载；此时位于下料导轨3的出料端的挡料装置转变成阻挡 状态，位于下料导轨3的入料端的挡料装置为开放状态，振动供料器2将新的电子元件供应 到下滑料槽5内，当下滑料槽5内的电子元件满载时，位于下料导轨3的入料端的挡料装置 转变为阻挡状态，同时所述料盒移动机构4左右移动一个工位，使料盒上的另一个料道与 所述下滑料槽5对接，随后位于下料导轨3的出料端的挡料装置转变成开放状态，下滑料槽 5内的电子元件全部进入到料盒的当前料道内时，进而重复上述动作，直至料盒的所有料道 全部满载为止。见图1和图2，具体的，所述挡杆组件为气缸8，该气缸8的活塞杆伸出时，该活塞 杆的外端位于所述下滑料槽5内。在气动控制的作用下，气缸8的活塞杆做伸出和回缩动 作，当气缸8的活塞杆伸出时，该活塞杆的外端位于所述下滑料槽5内，以阻挡电子元件在 下滑料槽5内移动，从而实现所述挡料装置的阻挡作用；当气缸8的活塞杆回缩时，该活塞 杆的外端远离所述下滑料槽5，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
防卡死料盒上料设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的振动供料器（2）、装设于机架（1）的下料导轨（3）及装设于机架（1）的料盒移动机构（4），振动供料器（2）的出料端与下料导轨（3）的进料端对接，下料导轨（3）开设有下滑料槽（5），其特征在于：所述下料导轨（3）的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨（3）的安装座（7）及装设于安装座（7）的挡杆组件。

【技术特征摘要】
1.防卡死料盒上料设备，包括机架(I)、装设于机架(I)的振动供料器(2)、装设于机架(I)的下料导轨(3)及装设于机架(I)的料盒移动机构(4)，振动供料器(2)的出料端与下料导轨(3)的进料端对接，下料导轨(3)开设有下滑料槽(5)，其特征在于所述下料导轨(3)的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨(3)的安装座(7)及装设于安装座(7)的挡杆组件。2.根据权利要求1所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于所述挡杆组件为气缸(8)，该气缸(8)的活塞杆伸出时，该活塞杆的外端位于所述下滑料槽(5)内。3.根据权利要求1所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于所述挡杆组件包括设置于所述安装座(7)的外壳(9)及设置于外壳(9)内的电磁线圈(10),该电磁线圈(10)的中部装设有可上下移动的挡杆(11)，该挡杆(11)向下移动后，挡杆(11)的下端位于所述下滑料槽(5)内。4.根据权利要求1所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于所述料盒移动机构(4)包括设置于机架(I)的固定底座(12)、料盒载体(13)及装设于固定底座(12)的滑轨(14)，该滑轨(14)装设有可沿着滑轨(14)来回移动的滑块(15)，所述料盒载体(13)与滑块(15)固定连接，所述固定底座(12)设有带动料盒载体(13)来回移动的联动机构及电机(17)，电机(17)与该联动机构传动连接。5.根据权利要求4所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于所述联动机构包括同步带(18)、电机座(19)、带轮座(20)、主动轮(21)及装设于带轮座...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁发新，高喜宏，任明哲，曾翔清，陈卓标，
申请(专利权)人：东莞市新泽谷机械制造股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：