【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带起重机的自拆装领域。具体地，涉及一种用于履带起重机上车自拆装的支腿系统。二
技术介绍
履带起重机以其优越的性能广泛的应用在不同的工程领域。在起重机运输中，因大吨位履带起重机履带重量较大，通常将其拆下单独运输。因而需要起重机通过支腿将自身抬起，自拆下履带然后车辆退入起重机下方，收回支腿将起重机停于车上再进行运输。对此，一般的做法是采用液压控制支腿，然而因为它们本身的特性，并不能根据负载需要来提供所需的压力，并且支腿工作速度难以自由控制，微动性能差，调速范围小，效率低，能耗高。因此一个能够根据起重负载情况来提供输出力，调速范围大，微动性能好的支腿系统显得尤为重要。三、
技术实现思路
针对现有技术不完善之处，本技术专利的目的是提供一种机电液一体化履带起重机支腿系统。该系统通过负载的大小自动地提供不同的工作压力，根据需要来调节工作速度，微动性能好，调速范围大。本技术采用的技术方案是机电液一体化履带起重机支腿系统包括手触屏，电气控制器，负载传感手动比例阀，液压泵和四个液压油缸，手触屏通过CAN-bus和电气控制器相连。它还包括带有比例电磁阀的负载传感阀，电气控制器的输出端口通过导线与负载传感阀的比例电磁阀相连，液压油缸连接在履带起重机机架上，带有比例电磁阀的负载传感阀和负载传感手动比例阀通过液压管路与液压泵和液压油缸相连。由于采用了机电液一体化的智能控制，可以使支腿系统提供实际所需的负载，不仅节能，高效，而且能够根据不同需要选择工作速度，有很好的微动性和调速范围，有效提高履带式起重机的工作性能和安全性能。四附图说明图1为本技术的结构框图；图2为本技术的电...
【技术保护点】
一种机电液一体化履带起重机支腿系统，包括手触屏（touch?screen），电气控制器（PLC），负载传感手动比例阀（valve2），液压泵（pump）和四个液压油缸（cylinder），手触屏（touch?screen）通过CAN?bus和电气控制器（PLC）相连，其特征是：它还包括带有比例电磁阀（Y14,Y15）的负载传感阀（valve1），电气控制器（PLC）的输出端口通过导线与负载传感阀（valve1）的比例电磁阀（Y14,Y15）相连，液压油缸（cylinder）连接在履带起重机机架上，带有比例电磁阀（Y14,Y15）的负载传感阀（valve1）和负载传感手动比例阀（valve2）通过液压管路与液压泵（pump）和液压油缸（cylinder）相连。
【技术特征摘要】
1.一种机电液一体化履带起重机支腿系统,包括手触屏(touch screen),电气控制器(PLC),负载传感手动比例阀(valve2),液压泵(pump)和四个液压油缸(cylinder),手触屏(touch screen)通过CAN-bus和电气控制器(PLC)相连,其特征是它还包括带有比例电磁阀(Y14，Y15)的负载传感阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：于泽武，叶文彪，秦世铎，李超，陈士桐，吴威，王孝国，于飞，
申请(专利权)人：抚顺起重机制造有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。