一种工程机械起重臂架的同步伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工程机械起重臂架的同步伸缩机构，包括臂架结构、伸臂链、伸臂链轮、缩臂链、缩臂链轮、链轮轴和油缸驱动装置。本实用新型专利技术通过合理排布各节伸缩臂的链轮和链条，充分利用臂间下侧间隙，使臂架内部的空间结构得到充分有效的利用，减小产品截面尺寸，减轻了重量，降低了生产成本。同时将链条与链轮安装在臂架的下侧，使安装、维修、润滑等更为方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械起重臂架的同步伸缩机构，可以广泛应用于高空作业车，登高消防车，以及小型的起重机等多种工程机械。二
技术介绍
为增大作业范围和作业安全稳定性，工程机械的工作臂架和支腿常采用伸缩结构。现在的伸缩技术和装置主要存在以下不足:1、每个伸缩臂都由一个油缸驱动，使得结构复杂，难以同步伸缩，效率低；2、采用油缸加钢丝绳排的结构，会造成伸缩臂间的截面相差大，伸缩结构复杂，臂架重量大，刚度小；3、采用双套筒伸缩油缸加钢丝绳传动，不仅结构复杂，成本高，运行速度不平稳，而且使用也不方便。现有的登高消防车的臂架结构以及同步伸缩机构5节臂的同步伸缩形式主要以单个油缸带动链轮驱动为主，链轮排布在臂架上下两侧，这样不利于有效利用臂架的空间结构，给链条的安装和维修带来不便。三、
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术存在的不足，提供一种工程机械起重臂架的同步伸缩机构，改善链轮和链条的排布方式，使臂架内部的空间结构得到有效的利用，有利于减小臂架的截面尺寸，减轻臂架重量，降低生产成本，同时将链条与链轮安装在臂架的下侧有利于链条的安装、维修和润滑，使设计更加人性化。工程机械起重臂架的同步伸缩机构包括臂架结构、伸臂链、伸臂链轮、缩臂链、缩臂链轮、链轮轴和油缸驱动装置，油缸杆和油缸体通过销轴分别铰接于一节臂和二节臂的臂尾端上；三节臂伸链一端固定在三节臂尾部的固定板上，链条绕过三节臂伸链轮，另一端与拉杆相连；拉杆另一端在一节臂尾端固定；三节臂缩链一端固定在三节臂尾部的固定板上，并且绕过位于二节臂尾的三节臂缩链轮和三节臂缩链轮轴，另一端固定在一节臂的臂头下侧；四节臂伸链一端固定在四节臂臂尾下侧，并且绕过位于三节臂头的四节臂伸链轮和四节臂伸链轮轴，另一端固定在二节臂臂头下侧；四节臂缩链一端固定在二节臂臂头下侦牝并且绕过位于三节臂臂尾处的四节臂缩链轮和四节臂缩链轮轴，另一端固定在四节臂臂尾处；五节臂伸臂链一端固定在三节臂的臂头下侧，并且绕过位于四节臂臂头下侧的五节臂伸链轮和五节臂伸链轮轴，另一端固定在五节臂臂尾下侧；五节臂缩臂链一端固定在三节臂的臂头上侧，并且绕过位于四节臂臂尾上侧的五节臂缩链轮和五节臂缩链轮轴，另一端固定在五节臂臂尾上侧。拉杆末端通过油缸体和油缸杆尾端上的孔，由螺母固定在一节臂尾端的油缸杆上；在油缸杆的尾端孔中有一个弹簧，通过拧紧拉杆末端的螺母将弹簧压进孔中；在两个螺母之间安放了感应板。所有的伸臂链轮和三节臂缩链轮、四节臂缩链轮，均放置于臂架的下侧；五节缩臂链轮放置于臂架上侧；链条均为双排链。伸臂链轮轴与缩臂链轮轴均放置于臂端位置(臂头与臂尾)。拉杆末端通过油缸体和油缸杆尾端上的孔，由螺母固定在一节臂尾端；在油缸杆的尾端孔中有一个弹簧，通过拧紧拉杆末端的螺母将弹簧压进孔中；在两个螺母之间安放了感应板。感应板起到断链保护用，因三节臂伸链受力最大，如果其断裂，那么被压紧的弹簧就会弹出，此时感应板和传感器架之间就超出了传感器的感应距离，系统会提示链条断 ο本技术通过合理排布各节伸缩臂的链轮和链条，充分利用臂间下侧间隙，使臂架内部的空间结构得到充分有效的利用，减小产品截面尺寸，减轻了重量，降低了生产成本。同时将链条与链轮安装在臂架的下侧，使安装、维修、润滑等更为方便。四附图说明图1为本技术的结构示意图。五具体实施方式本技术的臂架结构由五节臂1、四节臂2、三节臂3、二节臂4和一节臂5构成，每节臂都有各自的伸链、缩链、链轮及轴，由单个油缸带动链轮驱动。装置内部包括五节臂缩臂链6，三节臂伸链轮7，三节臂伸链8，拉杆9，油缸体10，五节臂缩链轮11，五节臂缩链轮轴12，油缸杆13，传感器架14，感应板15，三节臂缩链轮16，三节臂缩链轮轴17，固定板18，四节臂缩链轮19，四节臂缩链轮轴20，三节臂缩链21，四节臂缩链22，四节臂伸链23，五节臂伸臂链24，四节臂伸链轮25，四节臂伸链轮轴26，五节臂伸链轮27和五节臂伸链轮轴28。伸缩臂工作原理:当链条一端固定，中间绕过可以移动的链轮，另一端固定在可以移动的臂上，当链轮移动时，链条长度不变因链条一端固定，则链条另一端必然发生位移，且位移量等于链轮的位 移量的二倍。在臂架伸出的过程中，在油缸体10的带动下，假如二节臂4随着油缸体10伸出一节臂长L，油缸头架上的三节臂伸链轮7，向前移动L，位移大小即二节臂4的伸出量也是油缸体10的位移大小，此时三节臂伸链8长度一定，一端固定在静止的一节臂5上，而链条绕过发生位移量的三节臂伸链轮7，另一端固定在三节臂3尾部的固定板18必然会带着三节臂3共同向前移动，而且移动量等于三节臂伸链轮7的位移量L的二倍(等同于动滑轮省力 费距离)，此时二节臂4相对于一节臂5伸出长L，三节臂3相对于一节臂5伸出长2L(相对于二节臂伸出长L)，此时固定在三节臂3臂头四节臂伸链轮25随着三节臂向前移动L长，则四节臂缩链22固定在四节臂2尾部会带着四节臂2伸出，且位移量相对于二节臂2长2L，相对于三节臂3长L。五节臂伸臂是相同原理，且伸长量相对于四节臂为L，实现同步伸臂。缩臂时原理相同只是起作用的链轮改为安装于臂架尾部的缩链轮，实现同步缩臂。权利要求1.一种工程机械起重臂架的同步伸缩机构，包括臂架结构、伸臂链、伸臂链轮、缩臂链、缩臂链轮、链轮轴和油缸驱动装置，其特征是:油缸杆(13)和油缸体(10)通过销轴分别铰接于一节臂(5)和二节臂(4)的臂尾端上；三节臂伸链(8) —端固定在三节臂(3)尾部的固定板(18)上，链条绕过三节臂伸链轮(7)，另一端与拉杆(9)相连；拉杆(9)另一端在一节臂(5)臂尾的油缸杆(13)尾端固定；三节臂缩链(21) —端固定在三节臂(3)尾部的固定板(18)上，并且绕过位于二节臂尾的三节臂缩链轮(16)和三节臂缩链轮轴(17)，另一端固定在一节臂(5)的臂头下侧；四节臂伸链(23) —端固定在四节臂臂尾下侧，并且绕过位于三节臂头的四节臂伸链轮(25)和四节臂伸链轮轴(26)，另一端固定在二节臂(4)臂头下侧；四节臂缩链(22) —端固定在二节臂(4)臂头下侧，并且绕过位于三节臂(3)臂尾处的四节臂缩链轮(19)和四节臂缩链轮轴(20)，另一端固定在四节臂(2)臂尾处；五节臂伸臂链(24) —端固定在三节臂(3)的臂头下侧，并且绕过位于四节臂(2)臂头下侧的五节臂伸链轮(27)和五节臂伸链轮轴(28)，另一端固定在五节臂(I)臂尾下侧；五节臂缩臂链(6)一端固定在三节臂(3)的臂头上侧，并且绕过位于四节臂(2)臂尾上侧的五节臂缩链轮(11)和五节臂缩链轮轴(12)，另一端固定在五节臂(I)臂尾上侧。2.根据权利要求1所述的工程机械起重臂架的同步伸缩机构，其特征是:拉杆(9)末端通过油缸体(10)和油缸杆(13)尾端上的孔，由螺母固定在一节臂(5)尾端的油缸杆(13)上；在油缸杆(13)的尾端孔中有一个弹簧，通过拧紧拉杆(9)末端的螺母将弹簧压进孔中；在两个螺母之间安放了感应板(15)。3.根据权利要求1所述的工程机械起重臂架的同步伸缩机构，其特征是:所有的伸臂链轮和三节臂缩链轮(16)、四节臂缩链轮(19)，均放置于臂架的下侧；五节缩臂链轮(11)放置于臂架上侧；链条均为双排链。4.根据权利要求1所述的工程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械起重臂架的同步伸缩机构，包括臂架结构、伸臂链、伸臂链轮、缩臂链、缩臂链轮、链轮轴和油缸驱动装置，其特征是：油缸杆(13)和油缸体(10)通过销轴分别铰接于一节臂(5)和二节臂(4)的臂尾端上；三节臂伸链(8)一端固定在三节臂(3)尾部的固定板(18)上，链条绕过三节臂伸链轮(7)，另一端与拉杆(9)相连；拉杆(9)另一端在一节臂(5)臂尾的油缸杆（13）尾端固定；三节臂缩链(21)一端固定在三节臂(3)尾部的固定板(18)上，并且绕过位于二节臂尾的三节臂缩链轮(16)和三节臂缩链轮轴(17)，另一端固定在一节臂(5)的臂头下侧；四节臂伸链(23)一端固定在四节臂臂尾下侧，并且绕过位于三节臂头的四节臂伸链轮(25)和四节臂伸链轮轴(26)，另一端固定在二节臂(4)臂头下侧；四节臂缩链(22)一端固定在二节臂(4)臂头下侧，并且绕过位于三节臂(3)臂尾处的四节臂缩链轮(19)和四节臂缩链轮轴(20)，另一端固定在四节臂(2)臂尾处；五节臂伸臂链(24)一端固定在三节臂(3)的臂头下侧，并且绕过位于四节臂(2)臂头下侧的五节臂伸链轮(27)和五节臂伸链轮轴(28)，另一端固定在五节臂(1)臂尾下侧；五节臂缩臂链(6)一端固定在三节臂(3)的臂头上侧，并且绕过位于四节臂(2)臂尾上侧的五节臂缩链轮(11)和五节臂缩链轮轴(12)，另一端固定在五节臂(1)臂尾上侧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，于泽武，叶文彪，郭晨峰，牛喜元，李超，
申请(专利权)人：抚顺起重机制造有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：