【技术实现步骤摘要】
一种自动加工设备
本技术涉及工业机器人，更具体地说，涉及一种自动加工设备。
技术介绍
自动加工设备已经在越来越多的行业取得了广泛的应用，但是针对不同的应用领 域，也遇到了各种各样的问题。例如，在铸造和机械行业，需要对铸造产品的溢边(也叫飞边)、排气孔和顶针孔 的漏料毛刺、分模界面的漏料边、机械加工件的毛刺、边角进行二次加工，以去除这些溢边 和毛刺，或进行倒角，另外也需要进行一些面、角、边的打磨和抛光。一般的加工工艺中使用 气动马达或电动马达作为动力，在气动马达的转动轴端部装有切削工具和打磨的砂轮或沙 盘，通过切削工具的切削去除不需要的边或角，或进行面、边、角的打磨抛光。在以上描述的加工中由于边、角或面是铸造的工艺中产生的非正常部分，具有不 规则和不确定性，会使溢边或漏料、边、角的宽度、厚度、凸起不一致，在切削工具的径向切 削刃工作时，会产生切削工具的径向和前进方向受到的力不同，从而会使切削工具抖动或 跳动，大大缩短了刀具的使用寿命，甚至损毁刀具。为了适应刀具的抖动或跳动，提高刀具的效率，刀具必须对不同的凸起和厚度或 宽度有一定的柔性调整避让的功能。目前大量...
【技术保护点】
一种自动加工设备，包括马达以及用于沿马达的径向支撑所述马达的前部支撑部件和后部支撑部件，其中，所述后部支撑部件包括浮动支撑所述马达的弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种自动加工设备，包括马达以及用于沿马达的径向支撑所述马达的前部支撑部件和后部支撑部件，其中，所述后部支撑部件包括浮动支撑所述马达的弹簧。2.如权利要求1所述的自动加工设备，其中，所述后部支撑部件包括沿所述马达的周向均匀布置的多个弹簧。3.如权利要求2所述的自动加工设备，其中，所述后部支撑部件还包括用于调节所述弹簧长度的调节机构。4.如权利要求3所述的自动加工设备，其中，所述调节机构包括楔形部件，所述楔形部件被设置成使得当所述楔形部件沿所述马达的轴向移动时，所述弹簧的长度能够得到调节。5.如权利要求4所述的自动加工设备，其中，所述调节机构还包括设置在所述弹簧的径向外端处的弹簧导柱，所述弹簧导柱与所述楔形部件的斜面接触。6.如权利要求3所述的自动加工设备，其中，所述调节机构包括带有渐开螺旋槽的旋转盘，所述多个弹簧的外端都设置有沿所述马达轴向指向的调节杆，所述调节杆适于与所述渐开螺旋槽相接合，以在所述旋转盘旋转时调节所述弹簧的长度。7.如权利要求4至6中任一项所述的自动加工设备，其中，所述后部支撑部件还包括用于接合所述马达的固定套，所述弹簧的径向内端经由所述固定套支撑所述马达。8.如权利要求7所述的自动加工设备，其中，所述弹簧的径向内端经由导杆支撑在所述固定套上。9.如权利要求4至6中任一项所述的自动加工设备，其中，所述后部支撑部件还包括套在所述固定套上的开口套管和用于锁紧所述开口套管的锁紧螺母。10.如权利要求9所述的自动加工设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建疆，孙韬，钱鑫，刘若愚，高一平，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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