用于控制在驱动装置之间具有可自由确定的耦合的机器的方法制造方法及图纸

用于控制具有多个驱动装置的机器的方法，其中，对这些驱动装置的每个驱动装置进行控制，并且其中，这些驱动装置中的驱动装置是第一主驱动装置，这些驱动装置中的一个驱动装置是第二主驱动装置，并且这些驱动装置中的至少一个驱动装置是从驱动装置，并且这个从驱动装置是根据至少一个表示第一主驱动装置特征的参数M1和一个表示第二主驱动装置特征的参数M2进行控制的，并且表示控制从驱动装置特征的控制参数LV是通过第一参数M1和第二参数M2的数学运算FV求出来的。根据本发明专利技术，数学运算FV是可自由确定的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制具有多个驱动装置的机器的方法。在说明本专利技术时涉及的是一种用于制造或者加工齿轮的机器。然而需要指出的是，本专利技术也可用于其它的机器和也可用于自动化技术的其它领域，例如CNC机器。然而，通常本专利技术也可用于如机器人、运动和PLC领域。然而，由于在此出现的特殊的问题优选地用于制造和/或加工及特别是切削加工产品，例如齿轮。
技术介绍
通常这种机器具有多个驱动装置或者轴，这些驱动装置或者轴必须在考虑春它轴的相应位置的情况下对它们进行控制。例如EP I 319 457描述了一种用于切削加工主要 是圆筒形的内或者外啮合的齿轮的方法。在这种方法中考虑了这样一种情况，即工件在加工机床上没有精确地对准。其中要用大量的坐标确定轮子导向轴。根据固定规定的修正值对偏心的工件进行加工。在这个方法中通过扩展的基本运算方式，并且也通过三角函数对非中心张紧的齿轮进行补偿。因此，EP I 319 457 BI的主题是全面地参考本专利技术的主题制定的。DE 37 12 454 Al描述了一种用于补偿轮齿误差的方法。所述轮齿误差是在使用部分滚动法加工时从工件的偏心夹紧中产生的。也在此方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制具有多个驱动装置（2、4、6、8、16、24）的机器的方法，其中，对这些驱动装置的每个驱动装置进行控制，并且其中，这些驱动装置（4、6、8）中的一个驱动装置是第一主驱动装置，这些驱动装置（4、6、8）中的一个驱动装置是第二主驱动装置，并且这些驱动装置的至少一个驱动装置（16）是从驱动装置，并且所述从驱动装置是根据至少一个表示第一主驱动装置（4、6、8）特征的参数M1和一个表示第二主驱动装置（4、6、8）特征的参数M2进行控制的，并且表示控制从驱动装置（16）特征的控制参数LV是通过第一参数M1和第二参数M2的数学运算FV求出来的，其特征在于，数学运算FV是可自由确定的。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：B巴德，O伊利希，D施特赖特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：