马达控制电路、马达控制系统及马达控制方法技术方案

本发明专利技术提供马达控制电路、马达控制系统及马达控制方法。根据一实施方式，马达控制电路具备旋转位置解码部、旋转位置判定部、马达驱动信号生成部。上述马达控制电路根据传感器检测的马达的旋转位置控制该马达。上述旋转位置解码部根据从上述传感器供给的传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号。上述旋转位置判定部根据上述旋转位置信号，存储上述马达的当前的旋转位置，在上述旋转位置信号表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号。上述马达驱动信号生成部根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。

【技术实现步骤摘要】

本实施方式涉及。
技术介绍
控制无刷马达(motor，电动机)的马达控制系统中，根据传感器检测的马达的旋转位置控制该马达。从传感器输出的传感器信号包含噪音、抖振(chattering)，因此用滤波器除去噪音、抖振。然后根据滤波器的输出信号生成表示马达的旋转位置的旋转位置信号，根据该旋转位置信号，生成驱动马达的马达驱动信号。这样，由于采用滤波器，因此旋转位置信号具有从本来要生成的定时开始的迟延时间。从而，用于生成马达驱动信号的信号处理以迟延时间延迟后开始。但是，在发生滤波器无法除去的大噪音的场合，该噪音包含马达驱动信号。因此，在马达流过异常电流，发生异常旋转，可能妨碍马达的平滑旋转。另一方面，在采用可除去大噪音的滤波器的场合，旋转位置信号的迟延时间更长，因此，配合马达的旋转的信号处理困难。特别地，马达的旋转速度高的场合，信号处理跟不上，可能妨碍马达的平滑旋转。
技术实现思路
本专利技术解决的课题是提供可使马达平滑旋转的。实施方式的马达控制电路，根据由传感器检测的马达的旋转位置控制该马达，其特征在于，具备旋转位置解码部，其根据从上述传感器供给的传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号；旋转位置判定部，其根据上述旋转位置信号，存储上述马达的当前的旋转位置，在上述旋转位置信号表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号；和马达驱动信号生成部，其根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。其他实施方式的马达控制系统，其特征在于，具备马达；传感器，其检测上述马达的旋转位置，输出传感器信号；旋转位置解码部，其根据上述传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号；旋转位置判定部，其根据上述旋转位置信号存储上述马达的当前的旋转位置，在上述旋转位置信号表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号；和马达驱动信号生成部，其根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。另外，其他实施方式的马达控制方法，是根据由传感器检测的马达的旋转位置控制该马达的马达控制方法，其特征在于，根据从上述传感器供给的传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号，根据上述旋转位置信号存储上述马达的当前的旋转位置，在上述旋转位置信号表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号，根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。根据上述构成的，可以使马达平滑旋转。附图说明图1是第I实施方式的马达控制系统的概略构成的方框图。图2是第I实施方式的马达控制系统的信号波形图。图3是第I实施方式的旋转位置判定部的构成方框图。图4是第I实施方式的旋转位置判定部的信号波形图。图5是第I实施方式的六分之一角判定部的构成方框图。图6是第I实施方式的旋转位置异常判定部的构成方框图。图7是说明第I实施方式的抖振的除去的波形图。图8是说明第I实施方式的噪音的除去的波形图。图9是说明第I实施方式的马达开始转动时等的动作的波形图。图10是说明第I实施方式的异常时的动作的波形图。图11是第2实施方式的旋转位置判定部的构成方框图。图12是第2实施方式的六分之一角判定部的构成方框图。图13是第2实施方式的旋转位置异常判定部的构成方框图。图14是比较例的马达控制系统的概略构成的方框图。图15是比较例的马达控制系统的信号波形图。具体实施例方式根据一实施方式，马达控制电路具备旋转位置解码部、旋转位置判定部、马达驱动信号生成部。上述马达控制电路根据传感器检测的马达的旋转位置控制该马达。上述旋转位置解码部根据从上述传感器供给的传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号。上述旋转位置判定部根据上述旋转位置信号，存储上述马达的当前的旋转位置，上述旋转位置信号在表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号。上述马达驱动信号生成部根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。这些实施方式不限定本专利技术。(第I实施方式)图1是第I实施方式的马达控制系统的概略构成的方框图。如图1所示，马达控制系统具备马达100、3个传感器101、3个传感器信号输入端子102、旋转位置解码部104、旋转位置判定部105、马达驱动信号生成部106。旋转位置解码部104、旋转位置判定部105及马达驱动信号生成部106起到马达控制电路的功能。马达100是三相无刷马达，根据从马达驱动信号生成部106供给的三相的马达驱动信号进行旋转动作。3个传感器101检测马达100的旋转位置，即马达100的绕组和转子的相对位置。传感器101是例如霍尔传感器等的磁传感器，在转子的周围等间隔配置。各传感器101根据马达100的旋转位置发生对应的第I到第3传感器信号SI S3，向对应的传感器信号输入端子102供给。马达控制电路通过以下的构成，根据传感器101检测的马达100的旋转位置控制该马达100。旋转位置解码部104对从传感器101经由传感器信号输入端子102供给的3个第I到第3传感器信号SI S3解码，生成表示马达100的旋转位置的第I到第7旋转位置信号(解码信号)phildec phi6dec、phi78dec。具体地说,7个第I到第7旋转位置信号phildec phi6dec、phi78dec中的任一个成为高电平(有效)(以下，称为“H”)。6个第I到第6旋转位置信号phildec phi6dec分别与马达100的旋转位置对应成为“H”。从而，根据6个第I到第6旋转位置信号phildec phi6dec中的哪个信号成为“H”,可以确定马达100的旋转位置。另外，旋转位置解码部104在正常旋转时出现不可能的第I到第3传感器信号SI S3的组合时，即第I到第3传感器信号SI S3异常的场合,生成表不异常的第I到第7旋转位置信号phildec phi6dec、phi78dec。具体地说,仅仅第7旋转位置信号phi78dec成为“H”。旋转位置判定部105根据输入的第I到第7旋转位置信号phildec phi6dec、phi78dec，存储马达100的当前的旋转位置。然后，旋转位置判定部105在第I到第7旋转位置信号phildec phi6dec、phi78dec表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的第I到第6马达控制信号dclcw dc6cw。即，旋转位置判定部105通过第I到第7旋转位置信号phildec phi6dec、phi78dec，判定马达100的旋转位置是否在正确旋转顺序的正确旋转位置，仅仅在正确的旋转位置时，将6个第I到第6马达控制信号dclcw dc6cw中的与该正确旋转位置对应的马达控制信号设为“H”。根据第I到第6马达控制信号dclcw dc6cW中的哪个信号成为“H”，可以确定马达100的旋转位置。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制电路，其根据由传感器检测的马达的旋转位置控制该马达，其特征在于，具备：旋转位置解码部，其根据从上述传感器供给的传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号；旋转位置判定部，其根据上述旋转位置信号，存储上述马达的当前的旋转位置，在上述旋转位置信号表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号；和马达驱动信号生成部，其根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。

【技术特征摘要】
2011.09.22 JP 207591/20111.一种马达控制电路，其根据由传感器检测的马达的旋转位置控制该马达，其特征在于，具备 旋转位置解码部，其根据从上述传感器供给的传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号； 旋转位置判定部，其根据上述旋转位置信号，存储上述马达的当前的旋转位置，在上述旋转位置信号表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号；和 马达驱动信号生成部，其根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。2.如权利要求1的马达控制电路，其特征在于， 上述旋转位置判定部具有定时器部，该定时器部对上述旋转位置信号表示存储的上述当前的旋转位置的下一旋转位置以外的某旋转位置的第I期间计时， 上述旋转位置判定部，在上述定时器部对上述第I期间计时到预定的设定时间的场合，将存储的上述当前的旋转位置更新为在上述第I期间表示的旋转位置，并且生成表示在上述第I期间表示的旋转位置的上述马达控制信号。3.如权利要求2的马达控制电路，其特征在于， 上述旋转位置判定部在上述马达的开始转动时及再次开始转动时，不存储上述当前的旋转位置， 上述定时器部在未存储上述当前的旋转位置的场合，对上述旋转位置信号表示某旋转位置的第2期间计时， 上述旋转位置判定部，在上述定时器部对上述第2期间计时到上述设定时间的场合，将在上述第2期间表示的旋转位置作为上述当前的旋转位置存储，并且生成表示在上述第2期间表示的旋转位置的上述马达控制信号。4.如权利要求2的马达控制电路，其特征在于， 上述旋转位置解码部，在上述传感器信号异常的场合，生成表示异常的上述旋转位置信号， 上述定时器部对上述旋转位置信号表示异常的第3期间计时， 上述旋转位置判定部，在上述定时器部对上述第3期间计时到上述设定时间的场合，生成表示异常的上述马达控制信号。5.如权利要求4的马达控制电路，其特征在于， 上述旋转位置判定部，在上述定时器部对上述第3期间计时到上述设定时间的场合，清除存储的上述当前的旋转位置。6.如权利要求3的马达控制电路，其特征在于， 上述旋转位置解码部，在上述传感器信号异常的场合，生成表示异常的上述旋转位置信号， 上述定时器部对上述旋转位置信号表示异常的第3期间计时， 上述旋转位置判定部，在上述定时器部对上述第3期间计时到上述设定时间的场合，生成表示异常的上述马达控制信号。7.如权利要求6的马达控制电路，其特征在于， 上述马达是三相无刷马达。8.如权利要求7的马达控制电路，其特征在于，从上述传感器供给的上述传感器信号包含第I到第3传感器信号，上述旋转位置解码部生成第I到第7旋转位置信号作为上述旋转位置信号，上述第I 到第6旋转位置信号每隔上述马达的旋转位置60度仅仅一个成为有效，在上述第I到第3 传感器信号异常的场合，仅仅上述第7旋转位置信号成为有效，上述旋转位置判定部生成第I到第6马达控制信号作为上述马达控制信号。9.如权利要求8的马达控制电路，其特征在于，在上述第I到第3传感器信号异常的场合，上述第I到第3传感器信号全部有效或全部无效。10.如权利要求8的马达控制电路，其特征在于，上述旋转位置判定部具备判定清除部，其在第I到第6清除信号的任一个成为有效后，使第I到第7旋转位置清除信号中，与有效的清除信号对应的旋转位置清除信号无效并使其他旋转位置清除信号有效，在第7清除信号成为有效后，使对应的第7旋转位置清除信号无效并使第I到第6旋转位置清除信号有效；第I到第6六分之一角判定部；和旋转位置异常判定部，其在上述第7旋转位置信号在上述设定时间持续有效的场合， 使上述第7清除信号有效；上述第I六分之一角判定部，在上述第6清除信号有效时，上述第I旋转位置信号成为有效后，使上述第I清除信号及上述第I马达控制信号有效，在上述第I旋转位置清除信号成为有效后，使上述第I清除信号及上述第I马达控制信号无效，上述第k (k是2到6的整数)六分之一角判定部，在上述第k-Ι清除信号有效时，上述第k旋转位置信号成为有效后，使上述第k清除信号及上述第k马达控制信号有效，在上述第k旋转位置清除信号成为有效后，使上述第k清除信号及上述第k马达控制信号无效。11.如权利要求10的马达控制电路，其特征在于，在未存储上述当前的旋转位置的场合，上述第I到第6马达控制信号和上述第I到第 6清除信号成为无效。12.如权利要求10的马达控制电路，其特征在于，上述第I六分之一角判定部包括第I预想不一致检测部，其在上述第I清除信号及上述第6清除信号无效，且，上述第 I旋转位置信号有效时，使第I定时器使能信号有效；作为上述定时器部的第I不一致定时器部，其在上述第I定时器使能信号有效时进行上升计数，计时到上述设定时间时使第I定时器输出信号有效；第I旋转位置存储判定部，其在上述第I定时器输出信号有...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口二三男，中村义人，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：