【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种永磁同步电机转子初始位置定位新方法，方法简单，精度高。
技术介绍
永磁同步电机功率密度高，效率高，动态响应快，定位精确，这些优点使得永磁同步电机作为交流伺服电机在位置伺服控制系统中已经日益受到广泛的重视和应用。在位置伺服控制系统中，永磁同步电机转子位置角是很重要的控制信息，没有位置角就难以确定定子绕组的控制状态，电机就可能发生速度振荡甚至失步，更谈不上实现高精度位置伺服控制。然而，由于转子存在永磁，磁极在转速为O时的位置是随机不确定的，除了旋转变压器和绝对式光电编码器等位置传感器能够确定转子初始位置角外，就是增量式光电编码盘这样高精度的位置传感器也不能判断转子静止时的位置角，因此永磁同 步电机初始转子位置角的确定是十分关键的。永磁同步电机转子初始位置角的确定通常使用脉冲电压注入法。定子绕组输入脉冲电压产生固定位置的定子电枢磁场，从而强迫转子永磁磁极与定子磁场对齐，实现整步。这类方法适用于空载或轻载情况下转子初始位置的校正。但是，对于增量码盘这样的位置传感器，测得的转子位置为相对位置，得不到其绝对位置。常用的方法是在驱动电机之前用手动的方法转动电...
【技术保护点】
一种永磁同步电机转子初始位置定位方法，其特征在于，包括以下步骤：一、使用方波驱动和霍尔元件反馈的转子位置信息启动电机：首先根据外部模拟量输入转速指令给定值以及转向要求确定转速指令ωr，再利用转子位置传感器霍尔元件检测到的转子位置信号变化估算出转子实际转速ω，并得到转速误差信号Δω＝ωr？ω；然后利用转速PI调节器计算电流参考指令值Ir；同时采样电流值I；接着计算电流误差信号ΔI＝Ir？I，利用电流PI调节确定功率开关器件导通的占空比；最后根据霍尔元件信号以及指令电流产生转矩的正负确定定子绕组控制逻辑，输出相应的PWM波形，使得转子按照控制的要求运行；电机启动之后，电机侧的增...
【技术特征摘要】
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