【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通信号协调控制技术,特别是涉及ー种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法。
技术介绍
由于我国城市交通管控水平有限、道路交通管理设施不足、交通參与者的整体交通素质不高、各种交通流之间干扰严重,城市交通信号控制系统具有高度的复杂性与不确定性。如何为ー个交通时段合理设置ー套具有一定适应性的信号配时方案?如何为ー个控制系统科学预置有限数量的可选信号配时方案?如何保证当交通系统特性參数发生扰动变化时仍能获取到良好的控制效果?是城市交通信号控制所面临的ー个重要现实问题。其中,对于干道交通信号协调控制而言,一套干道交通信号协调控制方案的实际运行效果,通常将受到路段行驶车速、车队行驶离散性等交通因素的作用影响,而路段上的车辆行驶车速与车队行驶离散性将受到行驶车队的组成类型与数量规模、沿线支路出入车辆、路段行人过街以及公交车辆进出站台等不确定性因素的客观影响,呈现出一定程度的不确定性。这些现实存在的不确定性因素,必将一定程度地影响到信号控制方案的实际运行效果,因此只有在交通信号配时方案设计过程中充分考虑到不确定性因素可能存在的作用影响,才能使得信号配时方案更好地满足交通控制的实际需要,具有更强的鲁棒性与适应性。目前常用的干道绿波协调控制方法包括图解法、数解法、MAXBAND法、以及MULTIBAND法等。其中,图解法是通过作图的方法,确定协调控制系统的公共信号周期与相位差;数解法是通过数值计算的方法,寻求最小偏移绿信比,求解协调控制配时參数;MAXBAND法与MULTIBAND法均是通过建立绿波带宽度的线性规划模型,利用混合整数线性规划方法实现信号配时參 ...
【技术保护点】
一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、采集干道路段上运行车辆的行驶速度,保留正常行驶速度样本,设定行驶速度的正常变化区间,描述行驶速度样本的分布规律;步骤2、根据步骤1所述行驶速度样本的分布规律,设定干道绿波协调控制平均设计车速,利用干道绿波协调控制配时优化设计方法,生成若干个干道绿波协调控制备选方案;步骤3、分别针对干道的上行与下行方向,计算出每个行驶速度样本在每个绿波协调控制备选方案下所对应的绿波带宽度及其占比,利用统计分析方法,计算出行驶速度样本分布下的绿波带宽综合评价指标;步骤4、比较每个绿波协调控制备选方案所对应的绿波带宽综合评价指标,选取最佳的面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方案。
【技术特征摘要】
1.一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法,其特征在于,包括如下步骤 步骤1、采集干道路段上运行车辆的行驶速度,保留正常行驶速度样本,设定行驶速度的正常变化区间,描述行驶速度样本的分布规律; 步骤2、根据步骤I所述行驶速度样本的分布规律,设定干道绿波协调控制平均设计车速,利用干道绿波协调控制配时优化设计方法,生成若干个干道绿波协调控制备选方案; 步骤3、分别针对干道的上行与下行方向,计算出每个行驶速度样本在每个绿波协调控制备选方案下所对应的绿波带宽度及其占比,利用统计分析方法,计算出行驶速度样本分布下的绿波带宽综合评价指标; 步骤4、比较每个绿波协调控制备选方案所对应的绿波带宽综合评价指标,选取最佳的面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方案。2.根据权利要求1所述的面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法,其特征在于,所述步骤I中,运用速度测量工具采集干道路段上运行车辆的行驶速度样本,利用离群点检测方法将不合群的速度检测样本筛除,得出留存速度样本;根据所述留存速度样本的最小值与最大值,设定行驶速度的正常变化范围;统计每个所述留存速度样本的频数,得到速度样本的概率,根据所述速度样本概率拟合行驶速度的概率分布函数。3.根据权利要求1所述的面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法,其特征在于,所述步骤2中,在行驶速度的正常变化区间,根据每个速度样本的频数与概率,求取干道行驶速度的加权平均值;根据所述行驶速度的概率分布函数,计算干道行驶速度的数学期望;将干道行驶速度的加权平均值或数学期望设定为绿波协调控制的干道平均设计车速;根据所述干道平均设计车速与单交叉口信号配时参数,建立相应的双向绿波协调控制模型,得出绿波协调控制备选方案的集合,依据绿波带宽度最大和绿波行驶车速允许正负偏差相等且最大的原则,从所述集合中选取若干个绿波协调控制备选方案。4.根据权利要求1所述的面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法,其特征在于,所述步骤3中,利用集对分析方法,计算行驶车速与绿波带宽占比之间的联系度系数及联系度大小,包括以下步骤 51、根据绿波协调控制的交叉口数量,为备选方...
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