一种全自动液基离心制片机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动液基离心制片机，包括机箱体、设置在机箱体上的离心制片室、设置在离心制片室内的圆形转盘、用于驱动圆形转盘离心旋转与步进旋转的转盘定位驱动离合装置，圆形转盘上方设置有水平放置的横向移动机械臂和垂直放置的纵向移动机械臂，纵向移动机械臂上设置有可沿纵向移动机械臂往复运动的加液管，机箱体上还设置有抽排废液装置。本发明专利技术将抽取吸头、抽排废液、加稀释液和加样液的各个步骤由机械臂代替手工操作，提高工作效率及制片质量，一键操作可精准控制完成离心和制片全过程，实现了由传统手工制片向机械自动化制片的转换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，更具体涉及一种全自动液基离心制片机，它适用于妇科TCT检测技术中进行全自动离心和制片。
技术介绍
薄层液基细胞学检测技术(Thin-Cytologic Test TCT)，简称TCT技术，是目前筛查宫颈癌最好的推荐方法之一。主要是通过采集阴道和宫颈分泌物，获得脱落细胞后浸入液基细胞保存液中，然后进行处理。处理过程为振荡、离心、制片。传统的振荡、离心和制片均需要人工操作不同的仪器，如振荡时使用振荡器、离心时使用离心机、制片时使用制片机，各种仪器不仅占用医院科室位置且操作不方便，离心制片时间和转速只能靠医务人员经验判定，离心制片效果不能被保证；在离心制片过程中，液基保存液在不同工作时需人工移动到振荡器、离心机和制片机上，造成医务人员工作量大，科室环境污染。液基全自动离心制片机基于目前存在的技术问题，将单台的离心机和制片机结合在一起，通过电机、真空泵、增加泵、加液柱塞泵和机械臂配合完成离心、制片全过程。操作程序精确控制离心制片时间、转速、加液量和清洗时间，不仅减少仪器占地面积、减轻医务人员操作步骤，提高离心制片质量和效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于针对现有技术存在的上述不足，提供一种全自动液基离心制片机，将抽取吸头、抽排废液、加稀释液和加样液的各个步骤由机械臂代替手工操作，提高工作效率及制片质量，一键操作可精准控制完成离心和制片全过程，实现了由传统手工制片向机械自动化制片的转换。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术措施 一种全自动液基离心制片机，包括机箱体，还包括设置在机箱体上的离心制片室、设置在离心制片室内的圆形转盘、用于驱动圆形转盘离心旋转与步进旋转的转盘定位驱动离合装置，圆形转盘上方设置有水平放置的横向移动机械臂和垂直放置的纵向移动机械臂，纵向移动机械臂一端可沿横向移动机械臂往复运动，纵向移动机械臂上设置有可沿纵向移动机械臂往复运动的加液管，机箱体上还设置有抽排废液装置，抽排废液装置包括抽排废液管、用于驱动抽排废液管水平旋转的废液管旋转驱动装置和用于驱动抽排废液管垂直往复运动的废液管垂直驱动装置。如上所述的圆形转盘包括圆形盘体、转头装置和保存液瓶装置，圆形盘体沿外圆周均匀开设有保存液定位孔，圆形盘体上位于保存液定位孔之间的部分构成保存液瓶固定件，保存液瓶固定件上设置有向上卷起的卷角，保存液瓶装置放置在保存液定位孔内，保存液瓶固定件的顶面为向卷角倾斜的斜面，保存液瓶装置两侧设置有连接端子，连接端子分别放入相邻的卷角内，圆形盘体中心开设有轴孔，圆形盘体中部沿圆周方向开设有转头定位孔，转头装置卡设在转头定位孔内。如上所述的转头定位孔为长条形，转头定位孔长度的延伸方向穿过圆形盘体中心，转头定位孔两侧的孔壁上均开设有转头卡槽，转头装置两侧卡设在转头卡槽内，转头定位孔两端为U形卡槽，转头装置包括顶端开口且底端封口的管状载体，管状载体与圆形盘体垂直。如上所述的保存液定位孔、转头定位孔和圆形盘体三者的中心在一条直线上，卷角为U形卷角。如上所述的废液管旋转驱动装置包括垂直设置的支撑架和用于驱动支撑架旋转的旋转步进电机，支撑架上套设有连接件，连接件与抽排废液机械臂连接，抽排废液管设置在抽排废液机械臂上，所述的废液管垂直驱动装置包括升降齿轮和升降步进电机，升降步进电机通过升降皮带驱动升降齿轮旋转，升降皮带与连接件连接。一种全自动液基离心制片机，还包括与抽排废液管连通的真空泵，真空泵还通过 电磁阀分别与废液罐和储气罐连通，抽排废液管还通过电磁阀与增压泵连通。如上所述的转盘定位驱动离合装置包括中心轴、离心电机、步进电机和圆盘齿轮，中心轴一端与圆形转盘的中心连接，中心轴与离心电机同轴，圆盘齿轮套设在中心轴上,步进电机的转轴上套设有与圆盘齿轮啮合的啮合齿轮，并通过圆盘齿轮驱动中心轴步进旋转。如上所述的转盘定位驱动离合装置还包括用于磁化啮合齿轮的电磁铁和用于检测圆形转盘旋转和静止时的水平度的定位检测开关。一种全自动液基离心制片机，还包括设置在机箱体上且位于横向移动机械臂下方的吸头供给装置和吸头收纳装置，吸头供给装置包括吸头、吸头供给转盘、与吸头供给转盘的中心连接的吸头供给步进电机和设置在吸头供给转盘上的吸头放置孔；吸头收纳装置包括设置在机箱体上的吸头收纳孔和位于吸头收纳孔下方的吸头收纳盒，吸头收纳孔上方设置有脱吸头卡槽，脱吸头卡槽的槽宽大于加液管直径且小于吸头直径。一种全自动液基离心制片机，还包括加液控制装置， 加液控制装置包括加液泵、加液步进电机、稀释液瓶和用于检测加液管上是否有吸头的吸头检测开关； 加液泵的控制端连接加液步进电机，加液泵的通道端通过电磁阀分别与稀释液瓶和加液管连接。与现有技术相比，本专利技术有益效果是 1、将单台的离心设备和制片设备结合为一台设备，节约占地空间； 2、离心和制片转速、时间精确，节省时间； 3、触摸屏一键操作，节省操作步骤，不污染科室环境； 4、精确控制抽排废液量和加样量，保证制片效果和质量； 5、单次操作最多可制片12张，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术电路控制结构示意图2为本专利技术抽排液管路结构图3为本专利技术清洗管路结构图； 图4为本专利技术总装结构示意 图5为本专利技术正面结构示意 图6为本专利技术俯视结构示意 图7为抽排废液装置的结构示意 图8为加液装置的结构示意 图9为转盘定位驱动离合装置的结构示意 图10为圆形转盘的立体 图11为圆形转盘的俯视结构图。图中1-机箱体；2-离心制片室；3-圆形转盘；4_转盘定位驱动离合装置；5_横向移动机械臂；6_纵向移动机械臂；7_加液管；8_抽排废液装置；9_加液控制装置；10_吸头供给装置；11-吸头收纳装置； 801-抽排废液管；804-增压泵；805-真空泵;806_废液罐;807_储气罐； 301-圆形盘体；302_转头装置；303_保存液瓶装置； 3011-保存液定位孔；3012_保存液瓶固定件；3013_卷角；3014_轴孔；3015_转头定位孔；3016_转头卡槽；3017-U形卡槽； 8021-支撑架；8022_旋转步进电机；8023_连接件；8024_抽排废液机械臂； 8031-升降齿轮；8032_升降步进电机；8033_升降皮带； 401-中心轴；402_离心电机；403_步进电机；404_圆盘齿轮；405_啮合齿轮；406_电磁铁； 1001-吸头；1002_吸头供给转盘；1003_吸头供给步进电机；1004_吸头放置孔； 1101-吸头收纳孔；1102_吸头收纳盒；1103_脱吸头卡槽； 901-加液泵。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述 一种全自动液基离心制片机，包括机箱体I，还包括设置在机箱体I上的离心制片室2、设置在离心制片室2内的圆形转盘3、用于驱动圆形转盘3离心旋转与步进旋转的转盘定位驱动离合装置4，圆形转盘3上方设置有水平放置的横向移动机械臂5和垂直放置的纵向移动机械臂6，纵向移动机械臂6 —端可沿横向移动机械臂5往复运动，纵向移动机械臂6上设置有可沿纵向移动机械臂6往复运动的加液管7，机箱体I上还设置有抽排废液装置8，抽排废液装置8包括抽排废液管801、用于驱动抽排废液管801水平旋转的废液管旋转驱动装置和用于驱动抽排废液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动液基离心制片机，包括机箱体（1），其特征在于：还包括设置在机箱体（1）上的离心制片室（2）、设置在离心制片室（2）内的圆形转盘（3）、用于驱动圆形转盘（3）离心旋转与步进旋转的转盘定位驱动离合装置（4），圆形转盘（3）上方设置有水平放置的横向移动机械臂（5）和垂直放置的纵向移动机械臂（6），纵向移动机械臂（6）一端可沿横向移动机械臂（5）往复运动，纵向移动机械臂（6）上设置有可沿纵向移动机械臂（6）往复运动的加液管（7），机箱体（1）上还设置有抽排废液装置（8），抽排废液装置（8）包括抽排废液管（801）、用于驱动抽排废液管（801）水平旋转的废液管旋转驱动装置和用于驱动抽排废液管（801）垂直往复运动的废液管垂直驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动液基离心制片机，包括机箱体(1)，其特征在于还包括设置在机箱体(I)上的离心制片室(2)、设置在离心制片室(2)内的圆形转盘(3)、用于驱动圆形转盘(3) 离心旋转与步进旋转的转盘定位驱动离合装置(4)，圆形转盘(3)上方设置有水平放置的横向移动机械臂(5)和垂直放置的纵向移动机械臂(6),纵向移动机械臂(6) —端可沿横向移动机械臂(5)往复运动，纵向移动机械臂(6)上设置有可沿纵向移动机械臂(6)往复运动的加液管(7),机箱体(I)上还设置有抽排废液装置(8),抽排废液装置(8)包括抽排废液管 (801)、用于驱动抽排废液管(801)水平旋转的废液管旋转驱动装置和用于驱动抽排废液管 (801)垂直往复运动的废液管垂直驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动液基离心制片机，其特征在于所述的圆形转盘(3)包括圆形盘体(301)、转头装置和保存液瓶装置，圆形盘体(301)沿外圆周均匀开设有保存液定位孔(3011)，圆形盘体(301)上位于保存液定位孔(3011)之间的部分构成保存液瓶固定件(3012)，保存液瓶固定件(3012)上设置有向上卷起的卷角(3013)，保存液瓶装置放置在保存液定位孔(3011)内，保存液瓶固定件(3012)的顶面为向卷角(3013)倾斜的斜面，保存液瓶装置两侧设置有连接端子，连接端子分别放入相邻的卷角(3013)内，圆形盘体 (301)中心开设有轴孔(3014)，圆形盘体(301)中部沿圆周方向开设有转头定位孔(3015)， 转头装置卡设在转头定位孔(3015)内。3.根据权利要求2所述的一种全自动液基离心制片机，其特征在于所述的转头定位孔(3015)为长条形，转头定位孔(3015)长度的延伸方向穿过圆形盘体(301)中心,转头定位孔(3015)两侧的孔壁上均开设有转头卡槽(3016),转头装置两侧卡设在转头卡槽 (3016)内，转头定位孔(3015)两端为U形卡槽(3017)，转头装置包括顶端开口且底端封口的管状载体，管状载体与圆形盘体(301)垂直。4.根据权利要求3所述的一种全自动液基离心制片机，其特征在于所述的保存液定位孔(3011)、转头定位孔(3015)和圆形盘体(301)三者的中心在一条直线上，卷角(3013) 为U形卷角。5.根据权利要求2所述的一种全自动液基离心制片机，其特征在于所述的废液管旋转驱动装置包括垂直设置的支撑架(8021)和用于驱动支撑架(8021)旋转的旋转步进电机 (8022)，支撑架(8021)上套设有连接件(8023)，连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文杰，
申请(专利权)人：武汉市康创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：