用于对集装箱箱内焊缝进行喷砂作业的自动喷砂系统技术方案

一种自动喷砂系统，用于对集装箱箱内焊缝进行喷砂作业，包括打砂房、位于所述打砂房内的悬空的延伸架及安装于所述延伸架上的若干喷砂枪，所述集装箱可移动套于所述延伸架上并由所述喷砂枪对集装箱内焊缝进行打砂。所述自动喷砂系统实现了自动喷砂，代替人工完成集装箱内焊缝的喷砂作业，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集装箱生产领域，特别涉及一种用于对集装箱箱内焊缝进行喷砂作业的自动喷砂系统。
技术介绍
在集装箱的生产过程中，各部件组装焊接过后要进行对焊缝进行喷砂工作，除去其上的氧化皮以进行保护漆的喷涂烘烤等工作，目前，集装箱内焊缝喷砂方式多为人工操作，工人的工作环境较差，劳动强度高，生产效率相对较低。因此，集装箱箱内焊缝喷砂作业需要改进。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种用于对集装箱箱内焊缝进行喷砂作业的自动喷砂系统，所述自动喷砂系统代替人工完成集装箱内焊缝的喷砂作业。本专利技术是这样实现的一种自动喷砂系统，用于对集装箱箱内焊缝进行喷砂作业， 包括打砂房、位于所述打砂房内的悬空的延伸架及安装于所述延伸架上的若干喷砂枪，所述集装箱可移动套于所述延伸架上并由所述喷砂枪对集装箱内焊缝进行打砂。所述自动喷砂系统实现了自动喷砂，代替人工完成集装箱内焊缝的喷砂作业，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。附图说明 图1为本专利技术一实施例的自动喷砂系统的三视示意图。图2为图1的自动喷砂系统的移箱小车的俯视图。图3为图2的自动喷砂系统的移箱小车的第一夹持件处于工作状态的示意图。 图4为图2的自动喷砂系统的移箱小车的第二夹持件处于工作状态的示意图。 图5为图3的自动喷砂系统的移箱小车的第一夹持件的操作示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术一实施例的自动喷砂系统用于对集装箱10箱内的侧板上、下波纹焊缝11、12、侧板拼板焊缝13及侧板与角柱的搭接焊缝14进行喷砂作业。所述自动喷砂系统包括打砂房20及打砂机构。所述打砂房20设置一挡砂墙21。 所述打砂机构包括固定于所述挡砂墙21外的固定基台31、由所述固定基台31侧向延伸进入所述挡砂墙21内的悬空的延伸架32、安装于所述延伸架32上的第一组喷砂枪33和第二组喷砂枪34、带动所述第二组喷砂枪34往复运动的动力机构及带动所述集装箱10进入打砂房20内的移箱小车50。所述移箱小车50带动所述集装箱10进入打砂房20并套于所述延伸架32上。在 所述集装箱10进入打砂房20内的过程中，所述第一组喷砂枪33对集装箱10箱内的侧板 上、下波纹焊缝11、12进行打砂作业。在所述集装箱10于打砂房20内固定不动时，所述第 二组喷砂枪34对集装箱10内侧板拼板焊缝13及侧板与角柱的搭接焊缝14进行打砂作业。 所述集装箱10在移箱小车50的带动下出打砂房20时，所述第一组喷砂枪33对集装箱10 箱内的侧板上、下波纹焊缝11、12再次进行打砂作业。所述延伸架32为钢桁架结构。所述第一组喷砂枪33安装于所述延伸架32的前 端并分别正对所述集装箱10内的侧板上、下波纹焊缝11、12。所述第二组喷砂枪34安装于 所述延伸架32的相对两侧并分别正对所述集装箱10内的侧板拼板焊缝13及侧板与角柱 的搭接焊缝14。所述动力机构包括二枪架41、供所述枪架41滑动安装的四轨道42及带动所述枪 架41在相应轨道42上滑动的传动机构。所述第二组喷砂枪34固定于所述枪架41上。每 一枪架41的相对两端对应安装于二轨道42上。所述四轨道42平行设置且平行于所述侧 板拼板焊缝13及侧板与角柱的搭接焊缝14。所述枪架41垂直于所述侧板拼板焊缝13及 侧板与角柱的搭接焊缝14。所述传动机构包括位于所述枪架41相对两侧的第一链轮43和第二链轮44、供所 述第一链轮43安装的传动轴45、连接所述传动轴45的电机46及套设于所述第一链轮43 和第二链轮44上的链条47。所述枪架41固定于所述链条47上。所述电机46通过链轮 链条传动带动所述枪架41沿轨道42上下运动。在本实施例中，所述传动机构包括四组链 轮，每组链轮均包括一第一链轮43和第二链轮44，每一枪架41对应二组链轮，二组链轮分 别位于枪架41的相对两端，以便所述枪架41借助二组链轮及链条平稳地上下运动。所述集装箱10包括两扇门15、门槛(未标示)及位于所述门槛下的防撞槽16。所 述移箱小车50包括可折叠于车内的二第一夹持件51及可折叠于车内的二第二夹持件52。 所述第一夹持件51用于夹持所述防撞槽16。所述第二夹持件52用于夹持所述两扇门15。 所述移箱小车50还包括用于使所述二第一夹持件51折叠于车内或由车内抬起的操作机构53。所述操作机构53包括二轴座(图未示)、可转动安装于所述轴座上的二支撑轴54、固 定于其中一支撑轴54上的操作杆55及固定连接于二支撑轴54上的连杆56。所述第一夹 持件51分别固定于所述支撑轴54上。当抬起所述操作杆55时，所述第一夹持件51由车 内抬起，当放下所述操作杆55时，所述第一夹持件51折叠于车内。所述第二夹持件52也 可以采取如操作机构53相类似的机构来实现第二夹持件52的抬起及折叠。所述自动喷砂系统还包括用于定位所述集装箱10的定位机构。所述定位机构包 括分别位于所述集装箱10相对两侧的二定位组件61。每一定位组件61包括一摆杆62及 用于带动所述摆杆62卡住所述集装箱10的气缸(图未示)。当所述集装箱10进入打砂房 20后，所述定位组件61卡住所述集装箱10，然后再进行打砂作业。所述自动喷砂系统还包括用于防止所述集装箱10进出所述打砂房20时产生侧滑 的若干导向件70。所述导向件70的存在，使得所述集装箱10进出所述打砂房20内的过程 中，不会出现走偏的现象。所述自动喷砂系统还包括用于向所述打砂房20内供应砂子及由打砂房20内回收砂子的输砂机构(图未示)。本专利技术的自动喷砂系统工作时，所述移箱小车50上的第一夹持件51抬起并卡于 所述集装箱10的防撞槽16上，此时移箱小车50与集装箱10连接起来，所述第二夹持件52 抬起固定所述集装箱10的两扇门15。启动移箱按钮，移箱小车50带动集装箱10进入打 砂房20，在移箱的过程中，固定延伸架32前端的第一组喷砂枪33对箱内侧板上、下波纹焊 缝11、12进行自动喷砂工作。集装箱10移到位后，由气缸定位集装箱10，第二组喷砂枪34 自动开始喷砂，并上下作往复运动，实现箱内侧板拼板焊缝13、箱内侧板与角柱的搭接焊缝 14的喷砂工作，完成后，移箱小车50带动集装箱10移出打砂房20，在移箱的过程中，固定 于延伸架32前端的第一组喷砂枪33自动喷砂，对箱内侧板上、下波纹焊缝11、12再次进行 喷砂工作。当集装箱10移到一横移链上后，解除移箱小车50和集装箱10的连接，移箱小 车50退出后,横向移箱,完成一个生产节拍的生产。所述自动喷砂系统实现了自动喷砂，代替人工完成集装箱内焊缝的喷砂作业，降 低了工人的劳动强度，提高了生产效率。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和 原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喷砂系统，用于对集装箱箱内焊缝进行喷砂作业，其特征在于：包括打砂房、位于所述打砂房内的悬空的延伸架及安装于所述延伸架上的若干喷砂枪，所述集装箱可移动套于所述延伸架上并由所述喷砂枪对集装箱内焊缝进行打砂。

【技术特征摘要】
1.一种自动喷砂系统，用于对集装箱箱内焊缝进行喷砂作业，其特征在于包括打砂房、位于所述打砂房内的悬空的延伸架及安装于所述延伸架上的若干喷砂枪，所述集装箱可移动套于所述延伸架上并由所述喷砂枪对集装箱内焊缝进行打砂。2.如权利要求1所述的自动喷砂系统，其特征在于还包括位于所述打砂房内的固定基台，所述延伸架由所述固定基台侧向延伸，所述打砂房内设置一挡砂墙，所述固定基台与所述延伸架分别置于所述挡砂墙的相对两侧。3.如权利要求1或2所述的自动喷砂系统，其特征在于所述延伸架为桁架结构。4.如权利要求1所述的自动喷砂系统，其特征在于所述喷砂枪包括安装于所述延伸架前端的第一组喷砂枪及安装于所述延伸架相对两侧的第二组喷砂枪，所述第一组喷砂枪用于对所述集装箱内的侧板上、下波纹焊缝喷砂，所述第二组喷砂枪用于对所述集装箱内的侧板拼板焊缝及侧板与角柱的搭接焊缝喷砂。5.如权利要求4所述的自动喷砂系统，其特 征在于还包括可沿集装箱内的侧板拼板焊缝及侧板与角柱的搭接焊缝的方向运动的枪架，所述第二组喷砂枪固定于所述枪架上并正对所述集装箱内的侧板拼板焊缝及侧板与角柱的搭接焊缝。6.如权利要求5所述的自动喷砂系统，其特征在于还包括平行于所述集装箱内的侧板拼板焊缝及侧板与角柱的搭接焊缝的二轨道，所述枪架的相对两端滑动安装于所述轨道上。7.如权利要求6所述的自动喷砂系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家乐，王晓红，黄素辉，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳南方中集东部物流装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：