伸缩臂架、液压油路及工程车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伸缩臂架，包括嵌套设置的多节臂节，相邻两节臂节之间设置有至少一伸缩油缸，每一所述伸缩油缸上设置有至少一油口，压力介质可由所述油口进入对应的所述伸缩油缸，以驱动相邻两节臂节相对伸缩运动。本实用新型专利技术还提供了一种液压油路和工程车辆。本实用新型专利技术提供的技术方案，通过液压控制多级伸缩油缸实现臂架同步伸缩，各节臂之间无拖链，可减小臂节间隙，臂架伸缩更加平稳，臂架内部结构简单，减少臂架拖链故障点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

伸缩臂架、液压油路及工程车辆
本技术涉及高空作业臂架系统，更具体而言，涉及一种伸缩臂架、含有该伸缩臂架的液压油路及工程车辆。
技术介绍
高空作业类工程车辆臂架系统，主要为多级伸缩臂与多级伸缩臂(单节臂)折叠变幅的组合形式，多级伸缩臂为同步伸缩臂组。目前最常用的伸缩机构主要为一个双作用单级油缸通过多级钢丝绳或板式链牵引各节臂，行程驱动滑轮组，实现多节臂架同步伸缩。该类伸缩机构结构复杂，所需臂节内部空间较大，且易造成臂架伸缩不平稳。还有一种伸缩机构由两个单作用两级油缸与伸缩链构成，伸缩链实现臂架同步伸缩。该类型伸缩机构同样结构复杂，所需臂节内部空间较大，同时无形中为伸缩臂架组增加了故障点，且维修不便。公开号为“CN201729641U”的专利文献公开了一种伸缩臂架组，包括嵌套设置的多节伸缩臂、以及第一单作用两级油缸与第二单作用两级油缸和同步控制回路。该伸缩臂架组形式，存在以下缺点I)伸缩机构结构复杂，所需各节臂架筒体之间内部空间较大，易造成臂架伸缩不平稳；2)新增潜在拖链故障点，维修不便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种伸缩臂架，省去了传统伸缩臂架结构中的拖链装置，减小了臂节 间的间隙，臂架伸缩运动更加平稳。另一方面，本技术还提供了一种液压油路。再者，本技术还提供了一种工程车辆。有鉴于此，本技术提出了一种伸缩臂架，包括嵌套设置的多节臂节，相邻两节臂节之间设置有至少一伸缩油缸，每一所述伸缩油缸上设置有至少一油口，压力介质可由所述油口进入对应的所述伸缩油缸，以驱动相邻两节臂节相对伸缩运动。本技术提供的技术方案，通过去除伸缩机构中的拖链装置，减小了臂节之间的间隙，同时解决了臂架筒体内空间不足的问题，使得臂架伸缩运动更加平稳。 优选地，所述伸缩臂架包括嵌套设置的M节臂节，第一臂节至第N臂节之间设置有至少一个N-1级油缸，第N臂节至第M臂节之间设置有至少一个M-N级油缸，其中M彡N彡2， M、N为整数，M=N时，只用一组油缸。N-1级油缸控制伸缩臂架的第一臂节至第N臂节的伸缩，M-N级油缸控制第N臂节至第M臂节的伸缩；多级油缸通过控制进入每个油口的油量，可以实现多节臂节的同步伸缩。在上述技术方案中，优选地，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节至第三臂节之间设置有至少一个二级油缸，第三臂节至第六臂节之间设置有至少一个三级油 缸。二级油缸第一级通过第一油口可以实现第三臂节相对于第二臂节的伸缩；二级油 缸第二级通过第二油口可以实现第一臂节相对于第二臂节的伸缩。三级油缸第一级通过第三油口可以实现第四臂节相对于第三臂节的伸缩，三级油 缸第二级通过第四油口可以实现第五臂节相对于第四臂节的伸缩，三级油缸第三级通过第 五油口可以实现第六臂节相对于第五臂节的伸缩，通过控制进入每个油口的油量，可以实 现多节臂节的同步伸缩。在上述技术方案中，优选地，所述第一臂节至所述第三臂节之间并列设置有两个 所述二级油缸，所述第三臂节至所述第六臂节之间设置有一个所述三级油缸。在第一臂节至第三臂节之间并列设置两个二级油缸，可以在满足伸缩臂架正常工 作的情况下，减小每个伸缩油缸的筒径，降低加工和安装难度，提高装配效率；在第三臂节 至第六臂节之间设置一个三级油缸，可以在不大幅度增加制造成本的基础上，尽量提高伸 缩油缸的集成化程度，减少伸缩油缸的使用，减低伸缩臂架的生产成本。在上述技术方案中，优选地，两个所述二级油缸设置在所述第一臂节的外部，所述 三级油缸设置在所述第一臂节的内部。两个二级油缸设置在第一臂节的外部，可以降低安装难度，保证施工安全；三级油 缸设置在第一臂节的内部，可以充分利用第一臂节内部的空间，减少三级油缸和整机其他 零部件发生运动干涉的风险，提高作业安全性。在上述技术方案中，优选地，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节至 第四臂节之间设置有至少一个三级油缸，第四臂节至第六臂节之间设置有至少一个二级油 缸。三级油缸第一级可以实现第二臂节相对于第一臂节的伸缩运动，三级油缸第二级 可以实现第三臂节相对于第二臂节的伸缩运动，三级油缸第三级可以实现第四臂节相对于 第三臂节的伸缩运动。二级油缸第一级可以实现第五臂节相对于第四臂节的伸缩运动，二级油缸第二级 可以实现第六臂节相对于第五臂节的伸缩运动。在上述技术方案中，优选地，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节至 第五臂节之间设置有至少一个四级油缸，第五臂节至第六臂节之间设置有至少一个一级油 缸。四级油缸第一级可以实现第二臂节相对于第一臂节的伸缩运动，四级油缸第四级 可以实现第三臂节相对于第二臂节的伸缩运动，四级油缸第三级可以实现第四臂节相对于 第三臂节的伸缩运动，四级油缸第四级可以实现第五臂节相对于第四臂节的伸缩运动。一级油缸可以实现第六臂节相对于第五臂节的伸缩运动。或者，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节至第二臂节之间设置有 至少一个一级油缸，第二臂节至第六臂节之间设置有至少一个四级油缸。一级油缸可以实现第二臂节相对于第一臂节的伸缩运动。四级油缸第一级可以实现第三臂节相对于第二臂节的伸缩运动，四级油缸第四级 可以实现第四臂节相对于第三臂节的伸缩运动，四级油缸第三级可以实现第五臂节相对于第四臂节的伸缩运动，四级油缸第四级可以实现第六臂节相对于第五臂节的伸缩运动。另一方面，本技术还提供了一种液压油路，包括液压源和管路，还包括分配阀和上述伸缩臂架中的伸缩油缸，液压源泵出的压力介质经过所述分配阀分配后，从多个所述管路通至所述伸缩油缸的各个油口，以驱动所述伸缩油缸伸缩。在上述技术方案中，优选地，所述分配阀与所述油口之间的管路中还设置有平衡阀。这样，可以进一步提高液压油路的稳定性和安全性。再者，本技术还提供了一种工程车辆，包括上述的伸缩臂架和/或液压油路。本技术提供的上述技术方案，具有如下有益效果本技术提供的技术方案，通过去除伸缩机构中的拖链装置，减小了臂节之间的间隙，同时解决了臂架筒体内空间不足的问题，使得臂架伸缩运动更加平稳；在每级油缸上设置有一个油口，通过分配阀分别控制进入每级油缸的流量，实现油缸与臂架同步伸缩， 提高伸缩臂架的工作性能。附图说明图1示出了根据本技术所述伸缩臂架一实施例结构示意图；图2示出了图1中A-A向剖视图；图3示出了图1所示结构的俯视示意图；图4示出了图1所示结构中三级油缸的结构示意图；图5示出了图1所示结构中二级油缸的结构示意图；图6示出了根据本技术所述液 压油路一实施例的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，以下结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图1至图5所示，本技术提供了一种伸缩臂架，包括嵌套设置的多节臂节， 相邻两节臂节之间设置有至少一伸缩油缸，每一所述伸缩油缸上设置有至少一油口，压力介质可由所述油口进入对应的所述伸缩油缸，以驱动相邻两节臂节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂架，其特征在于，包括嵌套设置的多节臂节，相邻两节臂节之间设置有至少一伸缩油缸，每一所述伸缩油缸上设置有至少一油口，压力介质可由所述油口进入对应的所述伸缩油缸，以驱动相邻两节臂节相对伸缩运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，杨鑫，石鹏飞，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：