一种新型的旋转定位升降机构制造技术

一种新型的旋转定位升降机构，包括步进电机座、步进电机、轴套、轴承、键、芯轴、分度盘、升降电机座、偏心机构、连接块、导向机构；步进电机固定在步进电机座上，步进电机座上还固定有轴套，轴套外面安装有轴承，内侧壁面上下部均设有一个键，芯轴在轴套内部，芯轴上端连接分度盘；步进电机座左侧通过连接块固定在导向机构上，从而与导向机构连通；连接块还通过轴承把导向机构和偏心机构连通。该机构结构简单，加工难度小，生产成本低；运行平稳，无冲击；在温度变化较大的情况下，不会出现卡滞、异动声响等故障；整个系统相对运动的结构之间都是用轴承连接，为滚动摩擦，运行阻力小。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降机构，特别是一种新型的旋转定位升降机构。
技术介绍
现有的升降机构通常采用丝杆或者气动升降装置，这些升降装置加工难度大，成本较高；当装置移动到最高点或最低点换向时，对载体的冲击大，容易造成易碎载体的损坏；装置中相对运动的结构之间均为滑动摩擦，阻力大，磨损快，要求电机的功率大，耗能闻。
技术实现思路
本技术提供一种结构简单，可旋转定位，自由升降，运行平稳且运行阻力小的新型旋转定位升降机构。为达到上述目的，本技术的技术解决方案是，提供一种新型的旋转定位升降机构，包括步进电机座(7)、步进电机(8)、轴套(5)、轴承(4)、键(6)、芯轴(2)、键(3)、分度盘(I)、升降电机座(12)、偏心机构、轴承(10)、连接块(9)、导向机构；步进电机(8)固定在步进电机座(7 )上，步进电机座(7 )上还固定有轴套(5 )，轴套(5 )外面安装有轴承(4)，内侧壁面上部设有键(3 )，下部设有键(6 )，芯轴(2 )在轴套(5 )内部，芯轴(2 )上端连接分度盘(I);步进电机座(7 )左侧通过连接块(9 )固定在导向机构上，从而与导向机构连通；连接块(9)还通过轴承(10)把导向机构和偏心机构连通。所述导向机构包括滑块(14)、直线导轨(15)，滑块(14)在直线导轨(15)上滑动，连接块(9)固定在滑块(14)上。所述偏心机构包括升降电机(13 )、偏心轮(11)，升降电机(13 )固定在升降电机座(12)上，升降电机(13)连接有偏心轮(11 )，偏心轮(11)外面安装有轴承(10)并通过轴承(10)与连接块(9)相连。本技术的旋转定位升降机构工作原理是，固定在步进电机座(7)上的步进电机(8 )转动时可以通过轴套(5 )、键(6 )、轴承(4 )带动芯轴(2 )旋转，芯轴(2 )通过键(3 )使分度盘(I)旋转；步进电机(8 )可以控制分度盘(I)转动任意角度，且定位可靠；固定在升降电机座(12 )上的升降电机(13 )转动时可以通过偏心轮(11)、轴承(10 )使连接块(9 )在滑块(14)、直线导轨(15)的导向下进行上下直线升降；旋转电机座(7)通过连接块(9)固定在滑块(14)上，从而实现分度盘(I)的旋转定位升降运动。本技术的有益效果是结构简单，加工难度小，生产成本低；运行平稳，无冲击；在温度变化较大的情况下，不会出现卡滞、异动声响等故障；整个系统相对运动的结构之间都是用轴承连接，为滚动摩擦，运行阻力小。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式实施例1 :本技术的旋转定位升降机构，包括步进电机座7、步进电机8、轴套5、轴承4、键6、芯轴2、键3、分度盘1、升降电机座12、偏心机构、轴承10、连接块9、导向机构；步进电机8固定在步进电机座7上，步进电机座7上还固定有轴套5，轴套5外面安装有轴承4，内侧壁面上部设有键3，下部设有键6，芯轴2在轴套5内部，芯轴2上端连接分度盘I ;步进电机座7左侧通过连接块9固定在导向机构上，从而与导向机构连通；连接块9还通过轴承10把导向机构和偏心机构连通。导向机构包括滑块14、直线导轨15,滑块14在直线导轨15上滑动，连接块9固定在滑块14上。偏心机构包括升降电机13、偏心轮11，升降电机13固定在升降电机座12上，升降电机13连接有偏心轮11，偏心轮11外面安装有轴承10并通过轴承10与连接块9相连。使用本技术设备时，固定在步进电机座7上的步进电机8转动时可以通过轴套5、键6、轴承4带动芯轴2旋转，芯轴2通过键3使分度盘I旋转；步进电机8可以控制分度盘I转动任意角度，且定位可靠；固定在升降电机座12上的升降电机13转动时可以通过偏心轮11、轴承10使连接块9在滑块14、直线导轨15的导向下进行上下直线升降，升降运动即通过此偏心机构及滑块直线导向机构实现；旋转电机座7通过连接块9固定在滑块14上,从而实现分度盘I的旋转定位升降运动；采用轴承4和轴承10使整个系统相对运动的结构之间都是为滚动摩擦，运行阻力小。权利要求1.一种新型的旋转定位升降机构，包括步进电机座(7)、步进电机(8)、轴套(5)、轴承(4)、键(6)、芯轴(2)、键(3)、分度盘(I)、升降电机座(12)、偏心机构、轴承(10)、连接块(9)、导向机构；其特征在于步进电机(8)固定在步进电机座(7)上，步进电机座(7)上还固定有轴套(5)，轴套(5)外面安装有轴承(4)，内侧壁面上部设有键(3)，下部设有键(6)，芯轴(2 )在轴套(5 )内部，芯轴(2 )上端连接分度盘(I);步进电机座(7 )左侧通过连接块(9 )固定在导向机构上，从而与导向机构连通；连接块(9)还通过轴承(10)把导向机构和偏心机构连通。2.如权利要求1所述的一种新型的旋转定位升降机构，其特征在于所述导向机构包括滑块(14)、直线导轨(15)，滑块(14)在直线导轨(15)上滑动，连接块(9)固定在滑块(14)上。3.如权利要求1所述的一种新型的旋转定位升降机构，其特征在于所述偏心机构包括升降电机(13 )、偏心轮(11)，升降电机(13 )固定在升降电机座(12 )上，升降电机(13 )连接有偏心轮(11 )，偏心轮(11)外面安装有轴承(10)并通过轴承(10)与连接块(9)相连。专利摘要一种新型的旋转定位升降机构，包括步进电机座、步进电机、轴套、轴承、键、芯轴、分度盘、升降电机座、偏心机构、连接块、导向机构；步进电机固定在步进电机座上，步进电机座上还固定有轴套，轴套外面安装有轴承，内侧壁面上下部均设有一个键，芯轴在轴套内部，芯轴上端连接分度盘；步进电机座左侧通过连接块固定在导向机构上，从而与导向机构连通；连接块还通过轴承把导向机构和偏心机构连通。该机构结构简单，加工难度小，生产成本低；运行平稳，无冲击；在温度变化较大的情况下，不会出现卡滞、异动声响等故障；整个系统相对运动的结构之间都是用轴承连接，为滚动摩擦，运行阻力小。文档编号B66F11/00GK202829499SQ201220379510公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月2日 优先权日2012年8月2日专利技术者熊忠义, 段吉飞 申请人:长沙高新开发区天腾电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的旋转定位升降机构，包括步进电机座（7）、步进电机（8）、轴套（5）、轴承（4）、键（6）、芯轴（2）、键（3）、分度盘（1）、升降电机座（12）、偏心机构、轴承（10）、连接块（9）、导向机构；其特征在于：步进电机（8）固定在步进电机座（7）上，步进电机座（7）上还固定有轴套（5），轴套（5）外面安装有轴承（4），内侧壁面上部设有键（3），下部设有键（6），芯轴（2）在轴套（5）内部，芯轴（2）上端连接分度盘（1）；步进电机座（7）左侧通过连接块（9）固定在导向机构上，从而与导向机构连通；连接块（9）还通过轴承（10）把导向机构和偏心机构连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊忠义，段吉飞，
申请(专利权)人：长沙高新开发区天腾电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：