胶带自动调偏装置及输送机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种胶带自动调偏装置，用于带式输送机胶带的自动调偏，输送机包括机架、左侧托辊、右侧托辊和胶带，包括左滑块、左连杆、驱动杆、左复位部件、左调偏触动杆、右滑块、右连杆、右复位部件和右调偏触动杆。本实用新型专利技术提供的胶带自动调偏装置，能够自动调整复位，调偏力大，工作性能稳定，成本低，解决带式输送机在长距离运输物料的条件下，胶带跑偏后能自动纠偏，提高自动化程度，降低工人劳动强度。此外，本实用新型专利技术还提供了一种输送机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

胶带自动调偏装置及输送机
本技术涉及输送机领域，更具体而言，涉及一种胶带自动调偏装置及使用该 装置的输送机。
技术介绍
带式输送机由于结构简单，造价低廉，维护方便，长短距离运送物料都适合等优 点，而被广泛应用于隧道挖掘、矿山、冶金、电力、港口、煤炭等部门，是生产工程中最常用的 一种输送机械设备。胶带跑偏是带式输送机中最为常见的问题，胶带跑偏一方面造成胶带上运输物料 的撒落，另一方面，胶带的边缘与机架相互磨损，造成胶带过早损坏，从而降低胶带的使 用寿命，并影响正常的生产。因此，消除胶带跑偏使带式输送机保持正常运转在实际生产过 程中具有重要的意义。现有带式输送机中采用的调偏装置主要有机械固定式调偏校正装置，机械转动 式调偏校正装置，胶带跑偏的监测报警装置和无源液压自动调偏装置。但这些装置具有胶 带工作阻力大，调偏装置不能自动复位，调偏力较小，工作性能不稳定，结构复杂，成本高。
技术实现思路
为了解决上述相关技术中胶带跑偏且不能自动复位，调偏力较小，工作性能不稳 定等问题或者至少之一，本技术提供了一种胶带自动调偏装置，可以保证胶带能够自 动复位，调偏力较大，工作性能稳定，降低了生产成本。有鉴于此，本技术提供了一种 胶带自动调偏装置，用于带式输送机胶带的自动调偏，输送机包括机架、左侧托辊、右侧托 辊和胶带，包括左滑块、左连杆、驱动杆、左复位部件、左调偏触动杆、右滑块、右连杆、右复 位部件和右调偏触动杆左侧托辊的一端置于左滑块上，左滑块与机架移动副连接，左滑块与左连杆的一 端铰接，左连杆的另一端与驱动杆铰接，左调偏触动杆固定在驱动杆上，驱动杆穿过左复位 部件，左复位部件的一端与驱动杆固定连接，左复位部件的另一端与机架固定连接；右侧托辊的一端置于右滑块上，右滑块与机架移动副连接，右滑块与右连杆的一 端铰接，右连杆的另一端与驱动杆铰接，右调偏触动杆固定在驱动杆上，驱动杆穿过右复位 部件，右复位部件的一端与机架固定连接，右复位部件的另一端与驱动杆固定连接。本技术提供的技术方案，结构简单，胶带在工作中能够自动纠偏，调偏力较 大，工作性能稳定，成本低。在上述任一技术方案中，优选地，所述左调偏触动杆包括第一套筒、第一轴承及第 一心轴，所述第一套筒固定于第一轴承的外圈，所述第一轴承的内圈固定安装在所述第一 心轴上。这种调偏触动杆的结构简单，灵敏度高，结构强度好，具有良好地加工工艺，能够 提高生产效率,降低生产成本。在上述任一技术方案中，进一步，所述左复位部件为螺旋弹簧。采用弹簧作为复位 部件，实现自动复位，成本低，使用方便。在上述任一技术方案中，优选地，所述右调偏触动杆包括第二套筒、第二轴承及第 二心轴，所述第二套筒固定于第二轴承的外圈，所述第二轴承的内圈固定安装在所述第二 心轴上。这种调偏触动杆的结构简单，灵敏度高，结构强度好，具有良好地加工工艺，能够提 高生产效率，降低生产成本。在上述任一技术方案中，进一步，所述右复位部件为螺旋弹簧。采用弹簧作为复位部件，易于实现，成本低，使用方便。另外，本技术还提供了另一种胶带自动调偏装置，用于带式输送机胶带的自 动调偏，输送机包括机架、左侧托辊、右侧托辊和胶带，包括第一滑块、第一连杆、驱动杆、第 一复位部件和第一调偏触动杆左侧托辊或右侧托辊的一端置于第一滑块上，第一滑块与机架移动副连接，第一 滑块与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与驱动杆铰接，第一调偏触动杆固定在驱 动杆上，驱动杆穿过第一复位部件，第一复位部件的一端与驱动杆固定连接，第一复位部件 的另一端与机架固定连接。在带式输送机的一侧安装该自动调偏装置，仍然能够实现自动纠偏，工作性能稳 定，同时由于节省了一侧的自动调偏装置，有效地降低了整套设备的成本，节省作业空间， 有利于厂房空间优化设计。在上述任一技术方案中，优选地，所述第一触动杆包括第一套筒、第一轴承及第一 心轴，所述第一套筒固定于第一轴承的外圈；所述第一轴承的内圈固定安装在所述第一心 轴上。这种调偏触动杆的结构简单，灵敏度高，结构强度好，具有良好地加工工艺，能够提高 生产效率，降低生产成本。在上述技术方案中，优选地，所述第一复位部件为螺旋弹簧。采用弹簧作为复位部 件，易于实现，成本低，使用方便。本技术还提供一种输送机，包括上述任一项所述的胶带自动调偏装置。具有 上述所述胶带自动调偏装置的全部有益效果。本技术所提供的胶带自动调偏装置具有以下有益效果I)所述自动调偏装置包括复位部件、触动杆、驱动杆、连杆、滑块。通过胶带对触动 杆产生的挤压力，实现左、右两侧托辊一端的移动，从而产生滑动摩擦力使胶带复位，其结 构简单，成本低。2)所述胶带给触动杆的挤压力通过连杆机构实现左、右两侧托辊一端位移，调偏 力较大，工作性能稳定。3)所述自动调偏装置不需要任何电或液驱动系统及传感装置，采用复位弹簧实现 调偏装置的自动复位，减少了装置的成本。附图说明图1是根据本技术所述胶带自动调偏装置一实施例的立体结构示意图；图2是图1所示结构的主视示意图；图3是图1所示结构中左调偏触动杆的结构示意图；图4是图1所示结构第一种调偏工作状态的俯视图；图5是图1所示结构第二种调偏工作状态的俯视图。其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为I左滑块2左连杆3驱动杆4左复位部件5左调偏触动杆6右滑块7右连杆 8右复位部件 9右调偏触动杆10左侧托辊11机架 12右侧托辊 I 3胶带 14第一套筒I 5轴承 I 6心轴具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的 情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本实用 新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受 下面公开的具体实施例的限制。如图1、图2所示，本技术提供了一种胶带自动调偏装置，用于带式输送机胶 带的自动调偏，输送机包括机架11、左侧托辊10、右侧托辊12和胶带，胶带自动调偏装置包 括左滑块1、左连杆2、驱动杆3、左复位部件4、左调偏触动杆5、右滑块6、右连杆7、右复位 部件8和右调偏触动杆9 左侧托辊I O的一端置于左滑块I上，左滑块I与机架11移动副连接，左滑块I 与左连杆2的一端铰接，左连杆2的另一端与驱动杆3铰接，左调偏触动杆5固定在驱动杆 3上，驱动杆3穿过左复位部件4，左复位部件4的一端与驱动杆3固定连接，左复位部件4 的另一端与机架11固定连接；右侧托辊12的一端置于右滑块6上，右滑块6与机架11移动副连接，右滑块6与 右连杆7的一端铰接，右连杆7的另一端与驱动杆3铰接，右调偏触动杆9固定在驱动杆3 上，驱动杆3穿过右复位部件8，右复位部件8的一端与机架11固定连接，右复位部件8的 另一端与驱动杆3固定连接。采用上述技术方案，在保证调偏装置能够自动复位，调偏力较大，工作性能稳定， 成本较低的基础上，解决了带式输送机在长距离物料输送的条件下，胶带跑偏后自动纠偏 的问题，结构简单，成本低。图3所示，所述左调偏触动杆5包括第一套筒14、第一轴承15及第一心轴I 6，所 述第一套筒14固定于第一轴承I 5的外圈；所述第一轴承I 5的内圈固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶带自动调偏装置，用于带式输送机胶带的自动调偏，输送机包括机架（11）、左侧托辊（10）、右侧托辊（12）和胶带，其特征在于，包括左滑块（1）、左连杆（2）、驱动杆（3）、左复位部件（4）、左调偏触动杆（5）、右滑块（6）、右连杆（7）、右复位部件（8）和右调偏触动杆（9）：左侧托辊（10）的一端置于左滑块（1）上，左滑块（1）与机架（11）移动副连接，左滑块（1）与左连杆（2）的一端铰接，左连杆（2）的另一端与驱动杆（3）铰接，左调偏触动杆（5）固定在驱动杆（3）上，驱动杆（3）穿过左复位部件（4），左复位部件（4）的一端与驱动杆（3）固定连接，左复位部件（4）的另一端与机架（11）固定连接；右侧托辊（12）的一端置于右滑块（6）上，右滑块（6）与机架（11）移动副连接，右滑块（6）与右连杆（7）的一端铰接，右连杆（7）的另一端与驱动杆（3）铰接，右调偏触动杆（9）固定在驱动杆（3）上，驱动杆（3）穿过右复位部件（8），右复位部件（8）的一端与机架（11）固定连接，右复位部件（8）的另一端与驱动杆（3）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王少锋，窦宏印，高功申，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：