太阳能热水器内端盖涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳能热水器内端盖涂胶装置，包括：机架，具有水平的机架平台；喷涂组件，含有胶嘴和连接该喷嘴的管接头，且该喷嘴组件通过水平面内两自由度驱动装置安装于所述机架平台上；胶桶和压缩气源，通过管路连接于所述管接头；内端盖固定架，安装于所述机架上两自由度驱动装置的相对侧并具有圆形工件定位夹具；以及控制器，输出连接所述两自由度驱动装置。依据本实用新型专利技术结构紧凑，且能够满足当前对内端盖涂胶的效率要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种太阳能热水器内端盖涂胶装置。 
技术介绍
目前市场上现有的太阳能热水器内端盖涂胶方式主要有两种，一种人工涂胶机，原理就是人工使用注胶枪，启动压力扳手将密封胶从胶桶里挤出涂在工件上，效率低下，且由于这种涂胶方式的涂胶质量取决于工人的经验和工作状态，很难获得交加的涂胶质量。 另一种称为自动涂胶设备，或者自动涂胶机，门类比较多，但都没有专用于太阳能热水器内端盖涂胶的涂胶机。相对于太阳能热水器内端盖的大小，当前所普遍使用的自动涂胶机占地面积大，操作也比较复杂，整体效率虽然满足要求，但整体成本过高，且均需要熟练工人操作。 
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种专用于太阳能热水器内端盖涂胶的涂胶装置，结构紧凑，且能够满足当前对内端盖涂胶的效率要求。 本技术采用的技术方案为： 一种太阳能热水器内端盖涂胶装置，包括：机架，具有水平的机架平台；喷涂组件，含有胶嘴和连接该喷嘴的管接头，且该喷嘴组件通过水平面内两自由度驱动装置安装于所述机架平台上；胶桶和压缩气源，通过管路连接于所述管接头；内端盖固定架，安装于所述机架上两自由度驱动装置的相对侧并具有圆形工件定位夹具；以及控制器，输出连接所述两自由度驱动装置。依据本技术的上述太阳能热水器内端盖涂胶装置，基于太阳能热水器内端盖远行结构的特点，使用源形工件定位夹具进行定位，然后通过两自由度驱动装置驱动喷涂组件完成对内端盖的喷涂。内端盖虽然有一定的空间结构，但整体上在圆形结构的投影方向延伸的距离相对较小，因此，在以圆形结构投影方向为喷涂方向的喷涂方式的喷涂效果可以得到保证。而在水平面内，通过两自由度驱动装置可以使喷涂组件获得任意一点的喷涂位置。在本方案中，所使用的部件较少，结构比较紧凑，且具有适用对象的特定性，可以保证较高的喷涂效率。 上述太阳能热水器内端盖涂胶装置，所述内端盖固定架的夹具为可调卡盘结构。 上述太阳能热水器内端盖涂胶装置，所述两自由度驱动装置包括与所述机架平台通过轨道副连接的支撑架和设置在该支撑架上的载有所述喷涂组件的直线运动副。 上述太阳能热水器内端盖涂胶装置，所述直线运动副为气缸所提供。 上述太阳能热水器内端盖涂胶装置，所述胶桶安装在所述支撑架朝向内端盖固定架的一侧。 上述太阳能热水器内端盖涂胶装置，所述轨道副的两端设有限位块。 上述太阳能热水器内端盖涂胶装置，还包括预置在所述机架上的胶嘴放置槽。 附图说明图1为依据本技术的一种太阳能热水器内端盖涂胶装置的主视结构示意图。 图2为相应于图1的左视图。 图3为相应于图1的俯视图。 图中：1、机架，2、限位块，3、支撑架，4、胶嘴，5、放置槽，6、内端盖固定架，7、喷嘴槽支撑杆，8、机架平台，9、支架调节块。 具体实施方式参照说明附图1至3是依据本技术的一种太阳能热水器内端盖涂胶装置，对于喷涂所需要的常规配置，如压缩气源、相关管接口均没有在图中示出，本领域的技术人员应当了解。 在图1所示的结构中，机架1显示出具有相对于内端盖具有较高的结构，显然，机架1的高低并不影响喷涂的进行，也不会影响其喷涂效果。 在图1中，机架具有箱体结构，内部可以装载压缩气源设备，比如压缩机，同时，相关的控制器件也可以放置在该箱体结构内，可以独立的分配一个电控柜。 在图1所示的结构中，包括： 机架1，具有水平的机架平台8，其高度没有限制，机架平台的大小约束于以下的部件安装和活动空间，本领域的技术人员应当了解；喷涂组件，为喷涂不可少的部件，含有胶嘴4和连接该喷嘴的管接头，且该喷嘴组件通过水平面内两自由度驱动装置安装于所述机架平台8上，如前所述，喷涂组件为常规配置，且与压缩气源以及胶桶的连接方式均为已知，在本文中没有在说明书附图中进行标识，也不会再次进行赘述，本领域的技术人员应当了解；胶桶和压缩气源，通过管路连接于所述管接头；内端盖固定架6，安装于所述机架上两自由度驱动装置的相对侧并具有圆形工件定位夹具；以及控制器，输出连接所述两自由度驱动装置。内端盖的固有特点决定了，可以采用源形工件定位家具，二圆形工件定位夹具在机械工装以及夹具领域比较普遍，比如V型槽配合夹紧装置的定位夹具，其中夹紧装置可以采用挡板；在另一些实施例中，可以采用三点定位的结构形式，也就是根据内端盖，在夹具上预定的径向位置设置顶紧螺栓，通过顶紧螺栓的调整获得对不同内端盖的夹紧定位。 在一些实施例中，一种叫较佳的选择是所述内端盖固定架6的夹具为可调卡盘结构，比如三爪卡盘或者四瓜卡盘，调整非常方便，同时具有严格的定心功能，方便所述两自由度驱动装置的驱动。 两自由度驱动装置多见于机床领域，处于精度方面的考虑，机床领域多采用导轨副来实现，比如床身导轨与拖板配合形成第一自由度的导轨副，拖板上设置另一导轨副，接合有刀架，这种导轨副结构精度高，但成本也高，维护起来相对也麻烦，当然这种结构也可以应用与本方案中。 直线运动副应用比较广泛，可选构造也比较多，比如汽缸、液压缸、齿轮齿条机构、导柱导套等，在一些实施例中，包括与所述机架平台8通过轨道副连接的支撑架3和设置在该支撑架上的载有所述喷涂组件的直线运动副，在考虑合理成本的情况下，具有所需要的匹配内端盖喷涂的精度。喷涂本身对喷嘴移动精度要求并不高，关键是速度控制。 一种选择是，所述直线运动副为气缸所提供，也就是活塞杆与缸体配合形成的移动副，结构简单，控制简便。 较佳地，所述胶桶安装在所述支撑架朝向内端盖固定架6的一侧，方便装料，也便于上料。 为了规制胶嘴4的移动，所述轨道副的两端设有限位块2。在图3所示的结构中，还设有支架调节块9，用于调整支架在内端盖径向的距离，也就是与所述内端盖固定架6的位置关系。 为方便操作，还包括预置在所述机架1上的胶嘴放置槽5。公知的，胶嘴放置槽5用于放置胶嘴，内含防止胶嘴内用胶凝固的物质，以保证胶嘴下次使用时的可用性。设置在机架上1可以方便胶嘴的取用。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能热水器内端盖涂胶装置，其特征在于，包括：机架（1），具有水平的机架平台（8）；喷涂组件，含有胶嘴（4）和连接该喷嘴的管接头，且该喷嘴组件通过水平面内两自由度驱动装置安装于所述机架平台（8）上；胶桶和压缩气源，通过管路连接于所述管接头；内端盖固定架（6），安装于所述机架上两自由度驱动装置的相对侧并具有圆形工件定位夹具；以及控制器，输出连接所述两自由度驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能热水器内端盖涂胶装置，其特征在于，包括：
机架（1），具有水平的机架平台（8）；
喷涂组件，含有胶嘴（4）和连接该喷嘴的管接头，且该喷嘴组件通过水平面内两自由度驱动装置安装于所述机架平台（8）上；
胶桶和压缩气源，通过管路连接于所述管接头；
内端盖固定架（6），安装于所述机架上两自由度驱动装置的相对侧并具有圆形工件定位夹具；以及
控制器，输出连接所述两自由度驱动装置。
2.根据权利要求1所述的太阳能热水器内端盖涂胶装置，其特征在于，所述内端盖固定架（6）的夹具为可调卡盘结构。
3.根据权利要求1所述的太阳能热水器内端盖涂胶装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫学峰，胡玉涛，郝海滨，丁倩，
申请(专利权)人：山东力诺瑞特新能源有限公司，
类型：实用新型
国别省市：