本实用新型专利技术涉及一种扬声器在线注胶装置，包括控制系统，还包括对扬声器起导向作用的导向机构，对扬声器起定位、抬升和抬降作用的夹持机构以及可自动向扬声器涂注胶料的注胶机构，所述控制系统连接并控制导向机构、夹持机构和注胶机构。该扬声器在线注胶装置能维持均一工艺品质、节约人力成本、提高生产自动化程度及生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种注胶装置，特别涉及一种扬声器在线注胶装置。
技术介绍
扬声器是一种常见的电声换能器件，广泛应用于日常生活、工作中的电子设备。扬声器的生产流程主要包括了放球顶工序、放音模工序、贴球顶工序、音膜周转到胶合工装打胶的放胶工序、以及音膜打胶工序、音膜音圈盖盒工序和固化工序等。在这些生产步骤中，每一道工序都需要反复打胶水接合各个部件，胶水的质量及注胶的工艺都对扬声器产品的质量有较大的影响。现有技术中，注胶工序需要将扬声器从流水线传输带上取下，由人手调整扬声器的位置并注胶后再将扬声器放回传输带上进入下一个生产工序，耗费人力、提高生产成本的同时难以控制注胶的均一性，质量无法保证。 申请号200910105684.0的专利技术专利申请公开了一种扬声器生产技术，靠特殊的工业结构设计和独特的制程替代了胶水的应用。虽然该专利技术专利申请所公开的技术解决了纯手工注胶所导致的工艺质量不一致的技术问题，但该注胶技术并未融入整个扬声器生产流水线中，同时注胶时仍未完全摆脱人手操作，自动化程度不足，对人力的消耗仍然较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种能维持均一工艺品质、节约人力成本、提高生产自动化程度及生产效率的扬声器在线注胶装置。 一种扬声器在线注胶装置，包括控制系统，还包括对扬声器起导向作用的导向机构，对扬声器起定位、抬升和抬降作用的夹持机构以及可自动向扬声器涂注胶料的注胶机构，所述控制系统连接并控制导向机构、夹持机构和注胶机构。 所述导向机构包括设置在扬声器作业流水线上的至少一对导向板和沿流水作业前进方向依次安装在任一导向板上的挡杆、行程开关,所述挡杆、行程开关均与控制系统通信连接。 上述导向板成对地安装在安装于扬声器作业流水线两侧，且导向板面对流水线中心的一侧呈弧形，两侧的导向板形成一个导向通道，扬声器由扬声器作业流水线流送到导向机构后，流经导向通道流向夹持机构，利用导向板，引导扬声器在流水线中间位置流动。其中导向板上的挡杆对扬声器起阻挡作用，行程开关感应是否有扬声器流经导向机构，并将感应信号传送至控制系统，由控制系统控制夹持机构和注胶机构动作。 所述夹持机构包括设置在扬声器作业流水线上且沿流水作业前进方向位于所述导向板后方的至少一对夹持板和沿流水作业前进方向设置在所述的夹持板后方的阻挡组件，各夹持板底部连接有抬升臂，抬升臂由抬升汽缸驱动抬升或抬降夹持板；各夹持板上面设置有至少两个用于夹持和旋转扬声器的夹持滚轮，夹持板与夹持滚轮组成扬声器夹持腔位，其中一夹持板上设置有用于驱动夹持滚轮旋转的旋转驱动组件。 所述夹持板上面的两边设置有一排或多排用于安装夹持滚轮和/或固定夹持板的安装孔组，每排安装孔组包括至少两个安装孔。实际生产时，可根据扬声器的型号种类，在夹持板上面的两边设置对应数目的安装孔组。 当所述夹持板上面的两边设置有多排安装孔组时，所述安装孔组之间按照设定间距排列，多排安装孔组形成可调节扬声器夹持腔大小的多个挡位，针对不同型号的扬声器，可通过将所述夹持滚轮安装在对应挡位的安装孔组上或令夹持板通过对应挡位的安装孔固定在抬升臂上，从而调节扬声器夹持腔大小以使本扬声器在线注胶装置适用于不同型号的扬声器。例如可在夹持板上面的两边设置有五排安装孔组，使得五排安装孔组形成可调节扬声器夹持腔大小的五个挡位，使本扬声器在线注胶装置适用五种型号的扬声器。每排安装孔组上的安装孔数目亦可根据实际需要而定，例如每排安装孔组可以包括两个、三个或更多个安装孔，但优选为每排安装孔组上包括两个安装孔。上述设定间距应根据扬声器的尺寸差别而定。实际实施时, 既可在夹持板上面的两边同时设置有多排安装孔组用于安装夹持滚轮和设置多排夹持板固定孔组以分档将夹持板固定在抬升臂上,亦可以仅设置多排安装孔组用于安装夹持滚轮或仅设置多排夹持板固定孔组以分档将夹持板固定在抬升臂上。 其中，夹持板采用普通金属板材制成方形板即可，并可用螺栓固定在扬声器作业流水线边缘。金属板材优选为铝板或铁板。 上述阻挡组件包括设置在扬声器作业流水线一侧并与控制系统连接的推进气缸、设置在推进气缸的推杆末端的固定块、连接于固定块侧面的阻挡块以及安装在固定块的感应器，所述阻挡块在推进气缸的驱动下可在扬声器作业流水线边缘和中部之间来回移动。 所述阻挡块面对扬声器夹持腔位的一侧设置有与扬声器上的磁铁外弧面相匹配的弧形面。其中阻挡块最好采用绝缘材料制成，例如塑胶块。 上述夹持滚轮包括安装在所述安装孔上的轴承和套接在轴承上的横截面呈“凸”形的夹持柱。夹持柱优选采用塑胶材料等绝缘材料制成，夹持柱的横截面呈“凸”形使得其表面形成台阶，一方面可以抬升扬声器，另一方面可对扬声器起到夹持作用。 所述旋转驱动组件包括通过步进电机安装架垂直倒装在夹持板上的步进电机、连接在步进电机的转轴末端的转盘，所述转盘与夹持柱相切。 实际生产中，上述抬升臂优选呈L形金属架，L形金属架的竖向分支垂直穿过扬声器作业流水线与夹持板底部连接，L形金属架的竖向分支与抬升气缸连接。连接在不同夹持板底部的抬升臂可以独立与抬升汽缸连接，亦可以组装后与抬升汽缸连接。 运作时，夹持板贴近扬声器作业流水线并处于最低位，阻挡组件中的固定块和阻挡块伸至扬声器作业流水线中间，当来自导向机构的扬声器流至夹持机构，达到扬声器夹持腔位并触及阻挡块后，安装在固定块上的感应器感应并将触及信号传送至控制系统，由控制系统控制抬升汽缸做抬升动作，抬升汽缸通过抬升臂抬起夹持板，设置在夹持板上的夹持滚轮夹持扬声器并将其抬起，与此同时，旋转驱动组件随着夹持板亦被抬升，当抬升汽缸将扬声器抬升到最高位置时，控制系统控制步进电机启动，步进电机驱动转盘并带动夹持柱转动，则扬声器随着在夹持柱的带动下在扬声器夹持腔中旋转。注胶机构在扬声器上完成注胶动作之后，抬升汽缸复位、旋转驱动组件停动，同时推进气缸做回缩动作将固定块及阻挡块拉至扬声器作业流水线边缘，夹持板将扬声器抬降至扬声器作业流水线上并解除夹持，完成注胶的扬声器随流水线流动。 上述注胶机构包括设置在扬声器作业流水线上的一个或多个进枪气缸、对应安装每个进枪气缸上并由进枪气缸驱动的一个或多个注胶枪固定架、对应安装在每个注胶枪固定架上并对准所述扬声器夹持腔位对应上方的一个或多个注胶枪，所述注胶枪连接胶料供应组件。实际生产时，进枪气缸、注胶枪固定架、以及注胶枪的数量根据需要设定，例如，当需在扬声器上的两个部位同时注胶时，即可设置两个进枪气缸、两个注胶枪固定架和两个注胶枪。 上述胶料供应组件包括通过进胶管与注胶枪连接的胶料源、通过进出气管与胶料源连接的气泵以及安装在进出气管上的调压阀。利用气泵对胶料源泵气使胶料源通过进胶管向注胶枪供应胶料，通过操控调节阀可调节胶料源的内部压强以控制进胶管的出胶状况。 所述注胶枪固定架至少包括连接在进枪气缸推杆上的支撑框架、设置在支撑框架底部的连接块和设置在连接块上的安装块。 所述连接块与安装块呈十字交叉，且所述连接块设置有螺纹导轨，安装块通过调节螺杆与连接块连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扬声器在线注胶装置，包括控制系统，其特征在于:其还包括对扬声器起导向作用的导向机构，对扬声器起定位、抬升和抬降作用的夹持机构以及可自动向扬声器涂注胶料的注胶机构，所述控制系统连接并控制导向机构、夹持机构和注胶机构。2.?根据权利要求1所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述导向机构包括设置在扬声器作业流水线上的至少一对导向板(2)和沿流水作业前进方向依次安装在任一导向板(2)上的挡杆(3)、行程开关(4),所述挡杆(3)、行程开关(4)均与控制系统通信连接；所述夹持机构包括设置在扬声器作业流水线上且沿流水作业前进方向位于所述导向板(2)后方的至少一对夹持板(5)和沿流水作业前进方向设置在所述的夹持板后方的阻挡组件(6)，各夹持板(5)底部连接有抬升臂(11)，抬升臂(11)由抬升汽缸(12)驱动抬升或抬降夹持板(5)；各夹持板(5)上面设置有至少两个用于夹持和旋转扬声器的夹持滚轮(9)，夹持板(5)与夹持滚轮(9)组成扬声器夹持腔位，其中一夹持板(5)上设置有用于驱动夹持滚轮(9)旋转的旋转驱动组件；所述注胶机构包括设置在扬声器作业流水线上的一个或多个进枪气缸、对应安装在每个进枪气缸上并由进枪气缸驱动的一个或多个注胶枪固定架、对应安装在每个注胶枪固定架上并对准所述扬声器夹持腔位对应上方的一个或多个注胶枪，所述注胶枪连接胶料供应组件。3.?根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述夹持板(5)上面的两边设置有一排或多排用于安装夹持滚轮(9)和/或固定夹持板的安装孔组，每排安装孔组包括至少两个安装孔。4.?根据权利要求3所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:当所述夹持板上面的两边设置有多排安装孔组时，所述安装孔组之间按照设定间距排列，多排安装孔组形成可调节扬声器夹持腔大小的多个挡位。5.?5.根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述阻挡组件包括设置在扬声器作业流水线一侧并与控制系统连接的推进气缸、设置在推进气缸的推杆末端的固定块、连接于固定块侧面的阻挡块以及安装在固定块的感应器，所述阻挡块在推进气缸的驱动下可在扬声器作业流水线边缘和中部之间来回移动。6.?根据权利要求5所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述阻挡块面对扬声器夹持腔位的一侧设置有与扬声器上的磁铁外弧面相匹配的弧形面。7.?根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述胶料供应组件包括通过进胶管与注胶枪连接的胶料源、通过进出气管与胶料源连接的气泵以及安装在进出气管上的调压阀。8.?根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述夹持滚轮包括安装在所述安装孔上的轴承和套接在轴承上的横截面呈“凸”形的夹持柱。9.?根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述旋转驱动组件包括通过步进电机安装架垂直倒装在夹持板上的步进电机、连接在步进电机的转轴末端的转盘，所述转盘与夹持柱相切。10.?根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述注胶枪固定架至少包括连接在进枪气缸推杆上的支撑框架、设置在支撑框架底部的连接块和设置在连接块上的安装块，所述连接块与安装块呈十字交叉，且所述连接块设置有螺纹导轨，安装块通过调节螺杆与连接块连接。...
【技术特征摘要】
1.一种扬声器在线注胶装置，包括控制系统，其特征在于:其还包括对扬声器起导向作用的导向机构，对扬声器起定位、抬升和抬降作用的夹持机构以及可自动向扬声器涂注胶料的注胶机构，所述控制系统连接并控制导向机构、夹持机构和注胶机构。
2. 根据权利要求1所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述导向机构包括设置在扬声器作业流水线上的至少一对导向板(2)和沿流水作业前进方向依次安装在任一导向板(2)上的挡杆(3)、行程开关(4),所述挡杆(3)、行程开关(4)均与控制系统通信连接；
所述夹持机构包括设置在扬声器作业流水线上且沿流水作业前进方向位于所述导向板(2)后方的至少一对夹持板(5)和沿流水作业前进方向设置在所述的夹持板后方的阻挡组件(6)，各夹持板(5)底部连接有抬升臂(11)，抬升臂(11)由抬升汽缸(12)驱动抬升或抬降夹持板(5)；各夹持板(5)上面设置有至少两个用于夹持和旋转扬声器的夹持滚轮(9)，夹持板(5)与夹持滚轮(9)组成扬声器夹持腔位，其中一夹持板(5)上设置有用于驱动夹持滚轮(9)旋转的旋转驱动组件；
所述注胶机构包括设置在扬声器作业流水线上的一个或多个进枪气缸、对应安装在每个进枪气缸上并由进枪气缸驱动的一个或多个注胶枪固定架、对应安装在每个注胶枪固定架上并对准所述扬声器夹持腔位对应上方的一个或多个注胶枪，所述注胶枪连接胶料供应组件。
3. 根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述夹持板(5)上面的两边设置有一排或多排用于安装夹持滚轮(9)和/或固定夹持板的安装孔组，每排安装孔组包括至少两个安装孔。
4. 根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐华，吴洋，梁志昌，
申请(专利权)人：惠州市金山电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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