【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于对空间进行自动三维测量的一种测量装置和一种测量系统。本专利技术还涉及一种相应的方法、一种当其在处理器上实施时可以实施所述方法的计算机程序元件、以及一种计算机可读介质，在所述介质上存储程序元件。
技术介绍
空间的三维测量例如对于手工业者和建筑师来说是有很大兴趣的，以便可以尽可能快地检测空间的“实际状态”并且可以计划例如排队等候的工作，如厨房的安装、窗户的安装以及粉刷工作。在执行测量时，例如用户利用设备拍摄空间的单个视图，从这些单个视图中可以产生空间的三维重构。当然重构的质量依赖于在空间中的单幅拍摄的几何布置。对于单幅拍摄的最优布置来说，需要用户具有算法的专家知识。
技术实现思路
因此本专利技术的任务可看作为，提供使得能够对空间进行质量较高的三维重构的改善的装置和方法。所述任务可以通过根据独立权利要求的本专利技术的主题来解决。本专利技术的有利的实施方式在从属权利要求中描述。以下根据本专利技术的实施方式对装置的特征、细节以及可能的优点进行详细讨论。根据本专利技术的第一方面，描述了用于对空间进行自动三维测量的测量装置。所述测量装置具有照相机传感器装置，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.28 DE 102010038507.71.用于对空间进行自动三维测量的测量装置(3)，所述测量装置(3)具有 照相机传感器装置(7); 其中照相机传感器装置(7)构造为，生成低分辨率的视频拍摄； 其中照相机传感器装置(7)构造为，在空间中的几何上合适的位置(15)处自动生成高分辨率的图像； 其中高分辨率的图像的自动拍摄基于视频拍摄的三维实时重构(23)。2.根据权利要求1的测量装置(3)，还具有 输出单元(17)； 其中输出单元(7)构造为输出三维实时重构(23)，由此能实时地实现连续的用户引导。3.根据权利要求1和2之一的测量装置(3)，还具有 位置测量装置(18，19)； 其中位置测量装置(18，19)构造为，针对分别至空间中的至少一个参考点的视频拍摄以及高分辨率图像来确定距离。4.用于对空间进行自动三维测量的测量系统(5)，所述测量系统(5)具有 根据权利要求1至3之一的测量装置(3)； 计算单元(21)； 其中计算单元(21)构造为，基于视频拍摄产生三维实时重构(23); 其中计算单元(21)构造为，基于三维实时重构(23)确定空间中的位置(15)，所述位置对于空间的三维重构的拍摄所依据的图像在几何上是合适的； 其中计算单元(21)构造为，在所确定的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：M罗兰德，S贾基斯奇，A菲伊茨，B皮特泽，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：
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