【技术实现步骤摘要】
一种无人机航测用像移补偿装置
本技术涉及无人机航测领域，具体地，涉及一种无人机航测用像移补偿装置。技术背景随着无人机技术的发展，无人机航测技术得到了广泛的应用。在航测过程中，由于无人机飞行相对航高较低(一般为300-1000米)，速度快(一般为30米/秒)，使用的相机大部分为民用单反照相机，一般都固定于机身上，快门速度约为1/1000秒。在航摄过程中，相机曝光瞬间会产生较大前进方向像移，一般会占到1/3到I个象元，致使测量误差急剧增大。且无人机在飞行过程中是以空速为准，会受到风力及风向的影响，顺逆风时，地速(gps 速度)也会随之加大或减小，像移量也随之变化。传统的像移补偿办法均应用于大型的载人航测飞机上，如改造专业航测相机的 ccd电子线路的行扫方式，或者通过机械装置推动相机产生与地速相反的后移速度，使拍照瞬间相机相对地面速度为近似为O。上述方式结构复杂，成本高，只适用于大型航测飞机。小型无人机采用的相机一般为成品民用相机，很难改变其电子线路；如采用相机后移方式，后移的动力，滑轨，制动都需要较多的能量储备和运动空间，由于无人机整体重量轻，机舱小， 难...
【技术保护点】
一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于，包括水平设置在机舱内的转轴，所述转轴垂直于机身轴线，还包括安装在所述转轴上且可绕所述转轴旋转的相机安装平台、以及用于与无人机飞行控制计算机连接的电机，所述电机与相机安装平台连接。
【技术特征摘要】
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