工程机械制造技术

本发明专利技术提供一种工程机械。回转框架（11）由中心框架（12）和尾部框架（30）构成。另外，中心框架（12）由前底板（13）、以及竖立设置在前底板（13）上且前部侧成为将作业装置（5）的下起重臂（5A）及起重臂缸（5E）进行销结合的左、右的托架部（14A、17A）的左、右的前纵板（14、17）构成。另外，尾部框架（30）由左、右的工字梁（31、32）、和连结各工字梁（31、32）之间的后底板（33）构成。将设置在托架部（14A、17A）的起重臂用销插通孔（15A、18A）的高度尺寸（A）设定得比工字梁（31、32）的上凸缘部（31B、32B）的前端的高度尺寸（B）小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如液压挖掘机等工程机械，尤其涉及具备在中心框架的后部侧连接 尾部框架而成的回转框架的工程机械。
技术介绍
一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机大致包括可自行的下部行驶体； 能回转地搭载在该下部行驶体上且与该下部行驶体一起构成车身的上部回转体；以及能仰 俯动地设置在该上部回转体的前部侧的作业装置。上部回转体包括回转框架；设置在该回转框架的前部左侧的驾驶室；搭载在回 转框架的后部侧的发动机、液压泵；覆盖该发动机等的舱室罩；以及安装在回转框架的后 端部的配重。上述上部回转体的回转框架例如包括构成该回转框架的中央部位的中心框架； 与该中心框架的后部侧连接的尾部框架；以及夹着中心框架及尾部框架设置在左、右方向 两侧的左、右的侧框架(专利文献I)。该场合，回转框架的中心框架例如包括前底板；以及在前、后方向上延伸并且在 左、右方向上隔有间隔地竖立设置在该前底板上且前部侧成为将作业装置的起重臂和起重 臂缸进行销结合的托架部的左、右的前纵板。另一方面，尾部框架包括与各前纵板的后部 接合的左、右的工字梁；以及连结该各工字梁之间的后底板。上述尾部框架的左、右的工字梁包括在前、后方向上延伸且前端与各前纵板接合 的左、右的后纵板；设置在该各后纵板的上侧且在前、后方向上延伸、前端与各前纵板接合 的上凸缘部；以及设置在各后纵板的下侧且在前、后方向上延伸、前端与前底板接合的下凸 缘部。并且，在中心框架的托架部设有将起重臂的基座部(基端部)进行销结合的起重臂 用销插通孔、和将起重臂缸的基端部进行销结合的缸用销插通孔。起重臂的基座部通过插 通在起重臂用销插通孔中的起重臂用连结销而能够转动(摆动)地安装在心框架的托架部 上，起重臂缸的基端部通过插通在缸用销插通孔中的缸用连结销而能够转动地安装在中心 框架的托架部上。但是，为了有效地利用起重臂缸的力，优选加大起重臂的基座部与起重臂缸的基 端部之间的距离。为了加大该距离，考虑加大从中心框架的前底板至起重臂的基座部的高 度尺寸、即、从中心框架的前底板至起重臂用销插通孔的孔中心的高度尺寸。该场合，需要 使包含托架部在内的左、右的前纵板具有足够的强度，以便能承受从起重臂施加的扭转力矩等。另一方面，在专利文献2中公开了如下结构通过在左、右的前纵板与前底板之间 设置加强部件，从而能够确保左、右的前纵板的强度。并且，在专利文献3中公开了如下结 构通过将左、右的纵板(中心梁)的前部侧构成为箱型形状，从而能够确保左、右的纵板的 前部侧的强度。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2001 - 342646号公报专利文献2 :日本特开平10 - 37244号公报专利文献3 :日本特开平8 - 165679号公报
技术实现思路
在专利文献2的现有技术中，设有加强部件，由此担心回转框架的重量会增加该 部分的量。另一方面，在专利文献3的现有技术中，由于将左、右的纵板(中心梁)的前部侧 构成为箱型形状，因此结构变得复杂，存在导致大型化、重量增大的问题。本专利技术是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的在于提供一种能够将回 转框架的中心框架构成为小型、轻量的工程机械。(I).为了解决上述的课题，本专利技术适用于如下工程机械，具备下部行驶体；能 够回转地搭载在该下部行驶体上的上部回转体；以及能够仰俯动地设置在该上部回转体的 前部侧的作业装置，构成上述上部回转体的回转框架的中心框架包括前底板；和左、右的 前纵板，该左、右的前纵板在前、后方向上延伸并且在左、右方向上隔有间隔地竖立设置在 该前底板上，且前部侧成为将上述作业装置的起重臂与起重臂缸进行销结合的托架部，与 上述中心框架的后部侧连接的尾部框架包括接合在上述各前纵板后部的左、右的工字梁； 以及连结该各工字梁之间的后底板，上述左、右的工字梁包括在前、后方向上延伸且前端 接合在上述各前纵板上的左、右的后纵板；设置在该各后纵板的上侧、在前、后方向上延伸 且前端接合在上述各前纵板上的上凸缘部；以及设置在上述各后纵板的下侧、在前、后方向 上延伸且前端接合在上述前底板上的下凸缘部。本专利技术采用的结构的特征在于，在上述中心框架的托架部设置将上述起重臂的基座部进行销结合的起重臂用销 插通孔，在将从上述前底板至上述起重臂用销插通孔的孔中心的高度尺寸设为A、将从上述 前底板至上述上凸缘部的前端的高度尺寸设为B的情况下，将高度尺寸A设定得比高度尺 寸B小。根据该结构，能够降低从前底板至起重臂的基座部的高度尺寸，这样一来，能够抑 制从起重臂施加到左、右的前纵板上的扭转力矩、弯曲力矩等。因此，不需要像现有技术那 样在左、右的前纵板与前底板之间设置加强部件，或者将左、右的纵板(中心梁)的前部侧形 成为箱形形状，就能够将中心框架构成为小型、轻量。而且，能够降低起重臂的基座部的高 度位置，相应地，作为工程机械整体的高度尺寸也能够降低。因此，即使在例如装载有工程 机械的拖车在公路上行驶的情况下，也能够容易地将该高度尺寸纳入由法律等限制的范围 内。(2).本专利技术中，在上述中心框架的托架部上，在比上述起重臂用销插通孔靠前侧 而且成为下侧的位置，设有将上述起重臂缸进行销结合的缸用销插通孔，将上述高度尺寸A 设定得比高度尺寸B小的情况下的上述缸用销插通孔的孔中心与上述起重臂用销插通孔 的孔中心的分离尺寸设定为C，并且将水平方向的距离设定为D，作为比较对象，将使从前 底板至起重臂用销插通孔的孔中心的高度尺寸Ap比从前底板至上凸缘部的前端的高度尺寸Bp大的情况下的缸用销插通孔的孔中心与起重臂用销插通孔的孔中心的分离尺寸设为 Cp，并且将水平方向的距离设为Dp，在该情况下，为使上述分离尺寸C成为与上述分离尺寸 Cp相同程度，而与使上述高度尺寸A比上述高度尺寸Ap低的量相对应地，将上述距离D设 定得比上述距离Dp大。根据该结构，由于与降低从前底板至起重臂用销插通孔的孔中心的高度尺寸A的 量相对应地，加大设定缸用销插通孔的孔中心与起重臂用销插通孔的孔中心的水平方向的 距离D，因能够确保缸用销插通孔的孔中心与起重臂用销插通孔的孔中心的分离尺寸C。由 此，即使在降低从前底板至起重臂用销插通孔的孔中心的高度尺寸A的情况下，也能够确 保起重臂的基座部与起重臂缸的基端部之间的距离，能够有效地利用起重臂缸的力。(3 ).本专利技术中，将上述高度尺寸A设定得比高度尺寸B小的情况下的通过上述中 心框架的左前纵板和右前纵板的中间的前、后方向的中心线S — S与上述中心框架的回转 中心O的距离设为E，作为比较对象，将使从前底板至起重臂用销插通孔的孔中心的高度尺 寸Ap比从前底板至上凸缘部的前端的高度尺寸Bp大的情况下的通过中心框架的左前纵板 和右前纵板的中间的前、后方向的中心线Sp - Sp与中心框架的回转中心Op的距离设为 Ep，在该情况下，将上述距离E设定得比上述距离Ep小。根据该结构，由于将通过左前纵板和右前纵板的中间的前、后方向的中心线S — S 与中心框架的回转中心O的距离E设定得小，因此能够使左前纵板及右前纵板相对于设置 在上部回转体与下部行驶体之间的回转轮的协调(位置关系)在左、右方向上接近于均等。 由此，回转轮能够以在左、右方向上更加接近于均等的状态承受从左、右的前纵板经由前底 板施加的力，能够降低中心框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.26 JP 2010-1894261.一种工程机械，具备下部行驶体(2);能够回转地搭载在该下部行驶体(2)上的上部回转体(4);以及能够仰俯动地设置在该上部回转体(4)的前部侧的作业装置(5)，构成上述上部回转体(4)的回转框架(11)的中心框架(12)包括前底板(13);和左、 右的前纵板(14、17)，该左、右的前纵板(14、17)在前、后方向上延伸并且在左、右方向上隔有间隔地竖立设置在该前底板(13)上，且前部侧成为将上述作业装置(5)的起重臂(5A)与起重臂缸(5E)进行销结合的托架部(14A、17A)，与上述中心框架(12)的后部侧连接的尾部框架(30)包括接合在上述各前纵板(14、 17)后部的左、右的工字梁(31、32);以及连结该各工字梁(31、32)之间的后底板(33)，上述左、右的工字梁(31、32)包括在前、后方向上延伸且前端接合在上述各前纵板 (14,17)上的左、右的后纵板(31A、32A);设置在该各后纵板(31A、32A)的上侧、在前、后方向上延伸且前端接合在上述各前纵板上的上凸缘部(31B、32B);以及设置在上述各后纵板 (31A、32A)的下侧、在前、后方向上延伸且前端接合在上述前底板(13)上的下凸缘部(31C、 32C),上述工程机械的特征在于，在上述中心框架(12)的托架部(14A、17A)设置将上述起重臂(5A)的基座部进行销结合的起重臂用销插通孔(15A、18A)，在将从上述前底板(13)至上述起重臂用销插通孔(15A、18A)的孔中心的高度尺寸设为(A)、将从上述前底板(13)至上述上凸缘部(31B、32B)的前端的高度尺寸设为(B)的情况下，将高度尺寸(A)设定得比高度尺寸(B)小。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，在上述中心框架(12)的托架部(14A、17A)上，在比上述起重臂用销插通孔(15A、18A) 靠前侧而且成为下侧的位置，设有将上述起重臂缸(5E)进行销结合的缸用销插通孔(16A、 19A)，将上述高度尺寸(A)设定得比高度尺寸(B)小的情况下的上述缸用销插通孔(16A、 19A)的孔中心与上述起重臂用销插通孔(15A、18A)的孔中心的分离尺寸设定为(C)，并且将水平方向的距离设定为(D)，作为比较对象，将使从前底板(13')至起重臂用销插通孔(15A' Λ8Α')的孔中心的高度尺寸(Ap)比从前底板(13')至上凸缘部(31B'、32B')的前端的高度尺寸(Bp)大的情况下的缸用销插通孔(16A' Λ9Α')的孔中心与起重臂用销插通孔(15A' Λ8Α')的孔中心的分离尺寸设为(Cp)，并且将水平方向的距离设为(Dp)，在该情况下，为使上述分离尺寸(C)成为与上述分离尺寸(Cp)相同程度，而与...

【专利技术属性】
技术研发人员：中西正志，安部真也，田中泰，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：
国别省市：