一种云台垂直电机的驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种云台垂直电机的驱动方法，包括以下步骤：(1)在接收到控制指令后先获取得到目前云台垂直位置的角度值；(2)获取当前云台垂直运动状态标志位的数值以确定云台垂直运动状态；(3)根据垂直电机的驱动电流细分表、云台垂直位置的角度值以及云台垂直运动状态重新生成新的驱动电流细分表；(4)按照重新生成的新的驱动电流细分表驱动垂直电机移动至设定的垂直位置。本发明专利技术可结合云台垂直位置角度与运动状态来更新电流细分表，实现了垂直电机力矩的灵活控制；可实现垂直电机全角度范围内，力矩大小自适应；有效的解决了以往云台在电机力矩需求较高的位置及运动状态下电机丢步、甚至无法启动等情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种根据云台位置与运动状态来控制电机力矩的垂直电机驱动方法。
技术介绍
在安防监控领域中，步进电机以其准确的位 置控制，低廉的成本、简便快捷的操控方式等诸多优点，在云台监控系统水平及垂直方向的位置控制上，有着十分广泛的应用，担当着监控系统角度控制的主流地位。而软件细分的驱动方式，因其可使步进电机运行状态更加平稳，控制更加灵活，被越来越多的开发人员所利用。但传统的软件细分方式，未对驱动电流的幅值进行有效的灵活操控，在传动结构固定的情况下，不可对电机输出力矩大小进行有效控制；在安防监控领域中，由于云台受到重力影响，造成垂直方向不同角度及不同运动状态所需要的电机力矩各不相同，利用传统细分方式进行驱动，就会造成电机持续大力矩工作时，会在力矩需求较低的位置及运动状态下，无谓的消耗功率，使得垂直电机与驱动芯片发热，降低部件使用寿命；在电机持续小力矩工作时，会使得云台在电机力矩需求较高的位置及运动状态下电机丢步、甚至无法启动，大大的降低了云台监控系统的监控质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种运行平稳无丢步的云台垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台垂直电机的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在接收到控制指令后先获取得到目前云台垂直位置的角度值；(2)获取当前云台垂直运动状态标志位的数值以确定云台垂直运动状态；(3)根据垂直电机的驱动电流细分表、云台垂直位置的角度值以及云台垂直运动状态重新生成新的驱动电流细分表；(4)按照重新生成的新的驱动电流细分表驱动垂直电机移动至设定的垂直位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：武付军，刘吉祥，
申请(专利权)人：天津市亚安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：