无槽定子电枢内表面绕组贴线技术制造技术

本发明专利技术公开了无槽定子电枢内表面绕组贴线技术，该技术包括：线圈绕制、线圈定型、铁芯基准点确认、铁芯打磨抛光、铁芯烘培、绝缘层粘贴、线圈排布粘贴、线圈粘贴后整形和整体烘培。该方案通过线圈连绕的方法减少了焊点，尽量避免了短路和断路的出现，有利于提升本技术生产的工件的使用寿命和安全性能；通过绕线模绕制的线圈，其整体尺寸控制较好，一致性较强，不易散线、垮塌；经多次涂抹固型胶处理后的线圈和铁芯，其具有良好的稳固性，经打磨抛光的铁芯内壁，其能有效避免毛刺划伤漆包线，有效保证了工件的加工效率；采用具有良好绝缘性能的无碱玻璃纤维隔绝线圈与铁芯，进一步提升了工件的安全性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机制造
，具体涉及无槽定子电枢内表面绕组贴线技术。
技术介绍
无刷电机中定子电枢一般由铁芯、线圈绕组等组成，根据铁芯的结构可以分为有槽、无槽两种，无刷电机采用无槽定子电枢可降低齿槽定位力矩和提高低速运行平稳性。无槽结构的电机种类多样，空心杯电机就是其中一种，另外还有其它种类的伺服电动机也是采用的无槽结构，无槽定子电枢需要进行内表面绕组贴线加工，这种结构需要将绕组直接贴在铁芯的内壁，但铁芯内部空间小，加工难度大。其主要有以下难点I)常规无槽电枢线圈的绕线模是绕制单个独立的线圈，所以绕线模一般配备一组压板及模芯即可。对与槽数多，尺寸要求紧张的无槽电枢，如果独立绕制单个线圈，不但会增加浮线，焊点也会增加，易造成线圈之间短路，甚至断路。2)常规的无槽电枢线圈是绕制成单个线圈，线圈在绕制过程中辅以胶接剂固定可以避免线圈的散线或形状不规则，对于连绕线圈由于线圈连接在一起，线圈容易出现散线问题。3)在线圈绕制过程中，要想保证线圈形状完整性，预紧力控制是关键。预紧力太小，线圈松弛，成型困难，预紧力太大，线圈电阻会增大，还容易擦伤漆包线漆皮。4)选择合适的绕线模模芯尺寸，是保证线圈不散线、不垮塌的关键。太宽易散线，太紧易伤线。5)由于铁芯内孔尺寸偏小，使得内孔贴线的尺寸控制及浮线问题解决难度大。6)由于内孔贴线，空间小、操作不便，所以怎样保证布线的均匀性和一致性难度大。7)减小电枢绕组端部，可以减小电机电阻，提高电机堵转力矩，体现加工水平。8)提高定子电枢的绝缘性能也是一个难点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供了无槽定子电枢内表面绕组贴线技术，解决现有技术存在的焊点多，易短路、伤线、散线和电绝缘难的问题。本专利技术的目的是通过如下技术方案予以实现的无槽定子电枢内表面绕组贴线技术，该技术包括以下步骤(I)将漆包线在绕线模上连绕制成至少十匝的线圈，且每绕制一匝均在漆包线上涂抹固型胶；(2)经步骤(I)处理后的线圈整体均匀涂抹一遍固型胶后退模，线圈退模后用胶带将线圈上、下两侧边粘接固定至胶液固化；(3)经铣工在铁芯端部一侧按定子槽数铣出画线用基准点，用什锦锉将铁芯内圆端部倒圆，再用砂纸对内表面进行抛光处理；(4)用毛刷将固型胶均匀刷在经步骤(3)处理后的铁芯内表面，然后把玻璃纤维带半叠铺设在铁芯内表面一周，并用毛刷把固型胶均匀刷在玻璃纤维带上；(5)待步骤(4)固型胶自然风干后，按照经步骤(3)铣出的划线基准点在铁心内表面玻璃纤维带上划线；(6)将经步骤(4)和步骤(5)处理后的铁芯放入烘焙箱烘培150°C 90分钟后，将铁芯取出固定在支架上；(7)用镊子拆掉经步骤(I)和步骤(2)处理后的线圈上的固定胶带，用毛刷在玻璃纤维带和线圈上涂抹固型胶，用理线板将线圈按照画线基准均匀排列在玻璃纤维带上，再用胶带将线圈与铁芯固定在一起；(8)经步骤(7)处理后的工件，待胶液固化前将整形工装嵌入铁芯内后固定，将工件与工装一起放入烘箱内按胶液的固化温度进行烘焙；(9)经步骤(8)处理后的工件常温冷却后，去除工装即得成品。所述绕线模包括模板、模芯，模板厚度为模芯宽度的2/3，模芯厚度为漆包线线径(含漆皮厚度)+0. 05mm。所述步骤(I)和(2)绕制好的线圈长度为所述铁芯长度减去帮扎线厚度，减去安装线厚度，再减去3 4_。线圈绕制时的预紧力控制在10 15N。所述步骤(7)若15 20分钟没有贴完线，需重复步骤(6)重新烘焙后再进行贴线。所述步骤(6)和步骤(7)过程中，所述铁芯的烘培次数至少为三次。所述玻璃纤维带由无碱玻璃纤维构成。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极作用有通过线圈连绕的方法减少了焊点，尽量避免了短路和断路的出现，有利于提升本技术生产的工件的使用寿命和安全性能；通过绕线模绕制的线圈，其整体尺寸控制较好，一致性较强，不易散线、垮塌；经多次涂抹固型胶处理后的线圈和铁芯，其具有良好的稳固性，经打磨抛光的铁芯内壁，其能有效避免毛刺划伤漆包线，有效保证了工件的加工效率；采用具有良好绝缘性能的无碱玻璃纤维隔绝线圈与铁芯，进一步提升了工件的安全性和实用性。具体实施例方式以下通过实施例对本专利技术的具体实施方式进一步说明，但所要求保护的范围并不局限于所述。无槽定子电枢内表面绕组贴线技术，该技术包括以下步骤(I)将漆包线在绕线模上连绕制成至少十匝的线圈，且每绕制一匝均在漆包线上涂抹固型胶。采用线圈连绕方法绕制，尽量减少焊点的出现，有效避免了短路和断路的发生；(2)经步骤(I)处理后的线圈整体均匀涂抹一遍固型胶后退模，线圈退模后用胶带将线圈上、下两侧边粘接固定至胶液固化。经多次固型胶涂抹处理，有效增强线圈的稳定性，不易变形、散线；(3)经铣工在铁芯端部一侧按定子槽数铣出画线用基准点，用什锦锉将铁芯内圆端部倒圆，再用砂纸对内表面进行抛光处理。防止铁芯内孔毛刺割破漆包线漆皮，增加生产成本；(4)用毛刷将固型胶均匀刷在经步骤(3)处理后的铁芯内表面，然后把玻璃纤维带半叠铺设在铁芯内表面一周，并用毛刷把固型胶均匀刷在玻璃纤维带上。能有效地在绕组和铁芯间形成绝缘带，有效提升工件的性能；(5)待步骤(4)固型胶自然风干后，按照经步骤(3)铣出的划线基准点在铁心内表面玻璃纤维带上划线，以便下一步的加工；(6)因所用固型胶在10°C以下时没有粘性，将经步骤(4)和步骤(5)处理后的铁芯放入150°C烘焙箱烘培90分钟后，将铁芯取出固定在支架上，其能保证涂抹的固型胶在设定温度下有效粘接；(7)用镊子拆掉经步骤(I)和步骤(2)处理后的线圈上的固定胶带，用毛刷在玻璃纤维带和线圈上涂抹固型胶，用理线板将线圈按照画线基准均匀排列在玻璃纤维带上，再用胶带将线圈与铁芯固定在一起；(8)经步骤(7)处理后的工件，为防止线圈的散线脱落和变形问题，待胶液固化前将整形工装嵌入铁芯内后固定，将工件与工装一起放入烘箱内按胶液的固化温度进行烘小立(9)经步骤(8)处理后的工件自然冷却后，去除工装即得成品。所述绕线模包括模板、模芯，模板厚度为铁芯宽度的2/3，模芯厚度为漆包线线径(含漆皮厚度)+0. 05mm。所述步骤(I)和(2)绕制好的线圈长度为所述铁芯长度减去帮扎线厚度，减去安装线厚度，再减去3 4_。所述线圈绕制时的预紧力控制在10 15N。能有效防止线圈松弛,成型困难,线圈电阻增大，漆包线漆皮擦伤。所述步骤(7)若15 20分钟没有贴完线，需重复步骤(6)重新烘焙后再进行贴线，以保证固型胶拥有粘性。所述步骤(6)、(7)过程中，所述铁芯的烘培次数至少为三次。所述玻璃纤维带由无碱玻璃纤维构成，其比普通的玻璃纤维拥有更优异的电绝缘性能，能有效提升工件的安全性。实施例1:将漆包线在模板为铁芯宽度的2/3、模芯为漆包线线径加O. 05mm的绕线模上连绕制成10匝的线圈，绕制预紧力为10N，每绕制一匝均在漆包线上涂抹固型胶，绕制完成后再整体涂抹一遍固型胶后退模，退模后的线圈用胶带将线圈上、下两侧边粘接固定至胶液固化备用；在需贴线的铁芯断面一侧经铣工铣出基准点，用什锦锉将铁芯内圆端部倒圆，再用砂纸对内表面进行抛光处理，然后将处理后的铁芯放入150°C烘培箱烘培90分钟后取出固定在支架上，用毛刷将固型胶均匀刷在加热后的铁芯内表面，然后把玻璃纤维带半叠铺设在本文档来自技高网...

【技术保护点】
无槽定子电枢内表面绕组贴线技术，其特征在于：该技术包括如下步骤：（1）将漆包线在绕线模上连绕制成至少十匝的线圈，且每绕制一匝均在漆包线上涂抹固型胶；（2）经步骤（1）处理后的线圈整体均匀涂抹一遍固型胶后退模，线圈退模后用胶带将线圈上、下两侧边粘接固定至胶液固化；（3）经铣工在铁芯端部一侧按定子槽数铣出画线用基准点，用什锦锉将铁芯内圆端部倒圆，再用砂纸对内表面进行抛光处理；（4）用毛刷将固型胶均匀刷在经步骤（3）处理后的铁芯内表面，然后把玻璃纤维带半叠铺设在铁芯内表面一周，并用毛刷把固型胶均匀刷在玻璃纤维带上；（5）待步骤（4）固型胶自然风干后，按照经步骤（3）铣出的划线基准点在铁心内表面玻璃纤维带上划线；（6）将经步骤（4）和步骤（5）处理后的铁芯放入150℃烘焙箱烘培90分钟后，将铁芯取出固定在支架上；（7）用镊子拆掉经步骤（1）和步骤（2）处理后的线圈上的固定胶带，用毛刷在玻璃纤维带和线圈上涂抹固型胶，用理线板将线圈按照画线基准均匀排列在玻璃纤维带上，再用胶带将线圈与铁芯固定在一起；（8）经步骤（7）处理后的工件，待胶液固化前将整形工装嵌入铁芯内后固定，将工件与工装一起放入烘箱内按胶液的固化温度进行烘焙；（9）经步骤（8）处理后的工件常温冷却后，去除工装即得成品。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：娄方容，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：