【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种滑动式温度触觉传感装置，可判别材质热属性和滑动方向，适用于遥操作机器人、空间探测等多个领域，属于触觉传感器及温度传感器
技术介绍
随着虚拟现实技术和交互式遥操作机器人技术的广泛应用，需要大量的触觉传感与再现装置，以达到“多感知、交互性和临场感”的效果。到目前为止，国内外对触觉的研究都主要集中在力触觉上，不断优化的力触觉算法在柔性、纹理触觉复现装置上的应用，使得这些装置能够较好地再现虚拟场景物体的柔性、纹理力触觉特性，而温度触觉而在人机交互
的研究尚少。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，能识别物体的表面纹理、粗糙 度、硬度、温度等特征。皮肤内分布着触觉感受器，是触觉作用的主要器官，因而触觉也称肤觉。一般认为皮肤感觉主要有四种，即由对皮肤的机械刺激引起的触、压觉，由温度刺激引起的冷觉和热觉，以及由伤害性刺激引起的痛觉。皮肤上的触觉感受器受机械刺激、温度刺激、伤害刺激，产生神经冲动，传入大脑皮层即产生触感、温度感、痛感。在机器人领域，触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式，是机器人实现与环境直接作用的必需媒介...
【技术保护点】
一种滑动式温度触觉传感装置，其特征在于：设有温度传感单元阵列、导热层、恒温层、绝热层、隔热外壳以及测控电路，其中：温度传感单元阵列包括一个位于圆心位置的温度传感单元和8个与圆心位置温度传感单元结构相同、对称分布于圆周上的温度传感单元，每个温度传感单元均设有热敏电阻、导热帽以及弹簧，导热帽为有底的空心圆柱体，外径上设有台阶定位环，热敏电阻置于导热帽内，导热帽内的间隙用导热硅胶填充，热敏电阻的信号输出导线从导热帽的上端敞口引出，敞口用胶体封堵，弹簧的下端套接在导热帽敞口端的圆柱体外径上并抵压于台阶定位环的上表面；导热层上设有与温度传感单元阵列数量一致、位置一一对应的通孔，导热帽...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑锋，李建清，万能，朱乃瑞，贾贞，杨宇荣，李娜，倪玉洁，孙渂希，王耀初，耿万培，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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