【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测定动力调谐陀螺仪调谐频率的方法。
技术介绍
众所周知,动力调谐陀螺仪工作在调谐状态时,陀螺转子自转轴相对惯性空间具 有很高的方位稳定性,此时的陀螺仪才呈现自由陀螺的特性。然而,在实际生产中,由于制 造上的原因,挠性接头的剩余刚度系数并不能满足设计要求,陀螺仪不仅不处于动力调谐 工作状态,从而造成陀螺仪锥形进动。为了使陀螺仪工作在动力调谐状态,必须对陀螺仪进行精确的动力调谐调试,使 陀螺仪到达设计的调谐频率为止。一般使用的陀尖轨迹法测试动力调谐比较简单,调试速 度较快,但精度一般比较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点,本专利技术提供一种闭环测试法测定动力调谐陀螺仪调谐 频率的方法,它操作简单,实施周期短,工作效率高。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是根据陀螺仪运动理论分析,利用改 变陀螺电机的频率,即可相应的改变陀螺仪的转速,并且电机的频率与转速是成正比关系, 且电机频率与反馈电流成正比关系,通过改变电机频率,反复调整调谐杆的长度和调谐杆 相对平衡环的位置,从而使其转速到达调谐转速,得到所需的调谐频率。本专利技术附图说明下面结合附图 ...
【技术保护点】
一种闭环测试法测定动力调谐陀螺仪调谐频率的方法,其特征在于:根据陀螺仪运动理论分析,利用改变陀螺电机的频率,即可相应的改变陀螺仪的转速,并且电机的频率与转速是成正比关系,且电机频率与反馈电流成正比关系,通过改变电机频率,反复调整调谐杆的长度和调谐杆相对平衡环的位置,从而使其转速到达调谐转速,得到所需的调谐频率。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:林萍,朱福祥,
申请(专利权)人:河北汉光重工有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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