一种确定陀螺仪零偏误差的方法、装置及包括该装置的系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种确定陀螺仪零偏误差的方法，一种确定陀螺仪零偏误差的装置以及包括该装置的系统。该方法包括以下步骤：a.获取陀螺仪的一组输出；b.确定所述输出的离散度；c.判断所述离散度是否满足预定条件，并且基于所述判断结果执行步骤d或e；d.当所述离散度满足预定条件时，将所述输出的平均值确定为所述陀螺仪的零偏误差；e.当所述离散度不满足所述预定条件时，获取所述陀螺仪的另一组输出，并且对所述另一组输出重复执行上述步骤b至c。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及陀螺仪，具体地涉及确定陀螺仪零偏误差的方法、装置及包括该装置的系统。
技术介绍
陀螺仪，也称为角速度计，通常用于检测旋转的角速度和角度。陀螺仪按照构成和原理的不同大体上可以分为传统的机械式陀螺、精密光纤陀螺、激光陀螺和微机械陀螺等。传统的机械式陀螺、精密光纤陀螺、激光陀螺已经在航空、航天及其他军事领域广泛应用于导航、制导与控制系统中。微机械陀螺由于容易小型化、成本低等特点而广泛应用于消费电子领域，例如在数码相机中用于稳定图像、用于惯性空中鼠标等。然而在实际应用中，陀螺仪通常存在零偏现象，即在静止状态下陀螺仪的输出不为零。图1示出了陀螺仪存在零偏的一个例子，如图所示，在被静止放置的情况下，陀螺仪的Y轴输出不为零,在大约0至_2DPS(degree per second)的范围内漂移,平均值大约为-1.07DPS。如果不补偿该零偏误差，将会影响采用该陀螺仪的系统的精度。例如，空中鼠标通常基于陀螺仪的角速度输出XY坐标信号，如果陀螺仪的静态输出不为零，该空中鼠标在屏幕上的光标将总是处于漂移或抖动状态。又例如，AHRS系统(姿态和航向基准系统)基于陀螺仪的输出而显示飞机航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定陀螺仪零偏误差的方法，包括以下步骤：a.获取陀螺仪的一组输出；b.确定所述输出的离散度；c.判断所述离散度是否满足预定条件，并且基于所述判断结果执行步骤d或e；d.当所述离散度满足预定条件时，将所述输出的平均值确定为所述陀螺仪的零偏误差；e.当所述离散度不满足所述预定条件时，获取所述陀螺仪的另一组输出，并且对所述另一组输出重复执行上述步骤b至c。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：涂仲轩，
申请(专利权)人：意法半导体中国投资有限公司，
类型：发明
国别省市：