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本发明涉及一种确定陀螺仪零偏误差的方法，一种确定陀螺仪零偏误差的装置以及包括该装置的系统。该方法包括以下步骤：a.获取陀螺仪的一组输出；b.确定所述输出的离散度；c.判断所述离散度是否满足预定条件，并且基于所述判断结果执行步骤d或e；d.当...
该专利属于意法半导体(中国)投资有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过意法半导体(中国)投资有限公司授权不得商用。

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