【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于视觉技术的定位导引方法，适合在数字化装配中使用，具体涉及。
技术介绍
自动导引技术主要包括电磁感应导引、激光导引、视觉导引、惯性导弓丨、超声波导引和磁钉等。其中视觉导引是指AGV (自动导引车)对行驶区域的环境进行图象识别，实现智能行驶，这是一种具有巨大潜力的导引技术。视觉传感器为信息被动接收，不受其他传感器的干扰；视觉传感器收集得到的信息量大，即使在丢弃了大量的信息之后，仍然可以很好地为车辆导航。同时视觉导引具有引导路径设置和变更简单方便、技术成本、以及使用费用低、系统柔性好等优点。因此视觉导引已经成为目前研究与应用的热点，具有巨大的应用潜力。 在现有的视觉导引中，主要分为景物识别和标志识别导弓丨，而标志识别又分为空中标志和地面标志识别。如“人工路标视觉导航方法”(中国专利技术专利申请号200410021540. 4)，属于空中标志识别，该专利技术将设计好的路标粘在与地面垂直的平面上，通过路标在图像中的位置和它们在世界坐标系中的几何关系，计算出摄像机的绝对位置。然而该专利技术在光线不充足环境下或在路标被遮挡情况下，将...
【技术保护点】
一种基于地面路标的定位导引系统，其特征在于，包括：视觉系统、地面路标、AGV车体、嵌入式控制器，所述视觉系统和嵌入式控制器安装在所述AGV车体上，所述地面路标为平铺于AGV车体工作区域地面上的特征带，其中，所述视觉系统用于获取地面路标包含的图像信息，所述嵌入式控制器用于对接收自所述视觉系统的图像信息进行图像处理获取当前AGV车体的位置信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冷春涛，曹其新，方波，杜建军，杨扬，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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