一种被动传感器组网探测多目标方法技术

本发明专利技术公开了一种被动传感器组网探测多目标方法。被动传感器组网系统根据传感器提供的角度信息，采用测向交叉方法进行交叉定位，先利用多平台间的信息冗余静态去除“鬼点”，再采用虚拟航迹跟踪技术动态去除“鬼点”，实现对多目标的准确定位与跟踪。动态去“鬼点”的方法是计算各航迹跟踪门，将交叉定位得到的点目标按照航迹等级从高到低顺序，依次与各个等级航迹文件进行关联处理，根据关联情形进行航迹起始、合并、剪枝、分枝、删除。本发明专利技术具有如下优点：充分利用了目标运动特征，在目标跟踪过程中动态去除“鬼点”，工程可实现性强；在目标密集或有测量噪声情况下，能有效地消除“鬼点”。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空技术，提出的虚拟航迹跟踪技术，适用于多机或多平台、多基站协同进行被动传感器组网探测多目标。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，现代战争模式变得日益复杂，如何提高飞机的作战能力和生存能力一直是当今军事领域的研究热点，实现隐蔽接敌是新一代战斗机的主要特点。当作战飞机飞向目标区时，航电系统主要使用被动传感器或工作在无源状态的其他传感器，仅能获得角度信息无法获取距离信息，因此无法对目标尤其是运动目标进行精确定位，但如果利用编队内多架飞机的组网探测，通过信息融合，可进行三角定位和融合跟踪，这样仅依靠被动传感器，既可以实现接敌阶段对目标的跟踪，又因为降低了本机被敌机截获的概率，提高了飞机的隐身性能。因此，从我国新一代作战飞机作战任务的迫切需要出发，开展被动传感器组网探测多目标的技术研究，具有相当重要的理论意义和国防应用价值。国内外研究者在被动传感器组网融合跟踪方面开展了大量的研究，目前利用双平台测向交叉定位是应用较多的一种方法，但该方法在多目标场境下，易产生大量“鬼点”，“鬼点”的快速、准确消除成为无源定位与跟踪的关键技术问题。谭坤等提出了一种基于多平台测向交叉消除“鬼点”的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被动传感器组网探测多目标方法,其特征在于，包括如下步骤：1）利用两平台探测目标角度进行测向交叉定位从组网的三个被动传感器平台中任意选取两个，将这两个平台的被动探测设备获得的目标角度进行测向交叉定位，不同的测向线会产生交叉点，其中有真实目标和大量的“鬼点”；2）利用第三个平台的信息静态去除“鬼点”将所得交叉点与第三个平台构成连线并计算该连线与基线的夹角，将该夹角与第三个平台探测到的角度进行比较，将角度差值大于某个阈值的交叉点视为“鬼点”，将其从交叉点集中去除；3）利用连续多拍的信息动态去除“鬼点”将经过静态处理后剩下的交叉点作为临时目标，采用虚拟航迹跟踪技术进行跟踪，在连续多拍中，随着时间推...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，牟之英，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：