陀螺式动态自平衡云台制造技术

本发明专利技术公开了一种陀螺式动态自平衡云台，包括机架组件、电机组件、拍摄设备(1)以及控制组件；所述控制组件包括处理器和惯性传感器，所述惯性传感器检测所述拍摄设备(1)的姿态信息，所述处理器根据所述姿态信息控制所述电机组件；所述电机组件直接驱动所述机架组件相对所述拍摄设备转动以调整所述拍摄设备(1)的拍摄角度。本发明专利技术采用电机组件作为原动力直接云台的机架组件，耗能较小、节省电能；同时电机驱动能够实现无级调节，动作响应时间短，能够快速启动、停止或及时调整转速大小以适应运载体的各种姿态，从而提高拍摄设备(1)的拍摄稳定性。

【技术实现步骤摘要】
陀螺式动态自平衡云台
本专利技术涉及摄影、照相和/或监测用的辅助装置，尤其涉及一种陀螺式动态自平衡云台，可应用于载人飞行器、无人飞行器、汽车、轮船、机器人、电影拍摄、手持设备等领域。
技术介绍
在摄影、照相和/或监测领域，搭载了摄像机或照相机的运载体(例如：飞行器、汽车、轮船、机器人、人体)在运行过程中，由于运载体本身存在高频震动和低频抖动，需要配置稳定自平衡云台用来搭载摄像机、照相机以实现稳定拍摄。稳定自平衡云台大多是通过电子设备检测摄像机或照相机的姿态变化，控制舵机反向补偿来实现摄像机或照相机的稳定。现有技术中，大多数云台采用机械齿轮驱动来达到调整摄像机或照相机转动的目的。由于齿轮传动都存在滞后性，运载体在转弯、悬停、上升、下降或倾斜等各种姿态下，云台响应时间长，从而使摄像机或照相机很难及时调整角度，导致摄像机或照相机图像质量受到影响。同时，大多云台存在稳定性能不够，运载体发生姿势变化过程中相机晃动较为剧烈，不能消除由于低频晃动或机体倾斜造成的影响，因此也很难拍摄出高质量的图像，无法满足专业需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中云台由于采用齿轮传动导致存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陀螺式动态自平衡云台，其特征在于：包括机架组件、电机组件、拍摄设备(1)以及控制组件；所述控制组件包括处理器和惯性传感器，所述惯性传感器检测所述拍摄设备(1)的姿态信息，所述处理器根据所述姿态信息控制所述电机组件；所述电机组件直接驱动所述机架组件相对所述拍摄设备转动以调整所述拍摄设备(1)的拍摄角度。

【技术特征摘要】
2011.09.09 CN 201110268339.61.一种陀螺式动态自平衡云台，其特征在于：包括机架组件、电机组件、拍摄设备(1)以及控制组件；所述控制组件包括处理器和惯性传感器，所述惯性传感器检测所述拍摄设备(1)的姿态信息，所述处理器根据所述姿态信息控制所述电机组件；所述电机组件直接驱动所述机架组件相对所述拍摄设备转动以调整所述拍摄设备(1)的拍摄角度，所述机架组件包括第一支架(2)、第二支架(4)以及第三支架(6)，所述拍摄设备(1)固定在所述第一支架(2)上，所述第一支架(2)与所述第二支架(4)转动设置，所述第二支架(4)与所述第三支架(6)转动设置，所述第一支架(2)与所述拍摄设备(1)的重心落在所述第一支架(2)的旋转轴X轴上，所述第一支架(2)、所述第二支架(4)与所述拍摄设备(1)整体的重心落在所述第二支架(4)的旋转轴Y轴上。2.根据权利要求1所述的陀螺式动态自平衡云台，其特征在于，所述电机组件包括第一电机(3)以及第二电机(5)，所述第一电机(3)直接驱动所述第一支架(2)相对所述第二支架(4)转动，所述第二电机(5)直接驱动所述第二支架(4)相对所述第三支架(6)转动。3.根据权利要求2所述的陀螺式动态自平衡云台，其特征在于，所述第一电机(3)的定子固定在所述第一支架(2)上，所述第一电机(3)的转子与所述第二支架(4)固定设置；或者，所述第一电机(3)的转子固定在所述第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪滔，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：