陀螺式动态自平衡云台制造技术

本发明专利技术公开了一种陀螺式动态自平衡云台，包括机架组件、电机组件、拍摄设备以及控制组件；控制组件包括处理器和惯性传感器，惯性传感器检测拍摄设备的姿态信息，处理器根据姿态信息控制电机组件；电机组件直接驱动机架组件相对拍摄设备转动以调整拍摄设备的拍摄角度；还包括用于辅助机架组件的连杆构件，连杆构件随机架组件发生转动并支撑机架组件。本发明专利技术采用电机组件作为原动力直接云台的机架组件，耗能较小、节省电能；通过连杆构件与机架组件共同构成四杆构件，连杆构件在竖直方向上为机架组件的提供有效支撑，增大机架组件的载重量和刚度，当机架组件载重量较大时，有效其减小形变量；同时减轻机架组件的自身重量，减小电机的直径大小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄影、照相和/或监测用的辅助装置，尤其涉及一种陀螺式动态自平衡两轴云台及陀螺式动态自平衡三轴云台，可应用于载人飞行器、运载体、汽车、轮船、机器人、电影拍摄、手持设备等领域。
技术介绍
在摄影、照相和/或监测领域，搭载了摄像机或照相机的运载体(例如飞行器、汽车、轮船、机器人、人体)在运行过程中，由于运载体本身存在高频震动和低频抖动,需要配置稳定自平衡云台用来搭载摄像机、照相机以实现稳定拍摄。稳定自平衡云台大多是通过电子设备检测摄像机或照相机的姿态变化，控制舵机反向补偿来实现摄像机或照相机的稳定。现有技术中，大多数云台采用机械齿轮驱动来达到调整摄像机或照相机转动的目的。由于齿轮传动都存在滞后性，运载体在转弯、悬停、上升、下降或倾斜等各种姿态下，云台响应时间长，从而使摄像机或照相机很难及时调整角度，导致摄像机或照相机图像质量受到影响。同时，大多云台存在稳定性能不够，运载体发生姿势变化过程中相机晃动较为剧烈，不能消除由于低频晃动或机体倾斜造成的影响，因此也很难拍摄出高质量的图像，无法满足专业需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中云台存在稳定性能不够，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陀螺式动态自平衡云台，其特征在于：包括机架组件、电机组件、拍摄设备(1)以及控制组件；所述控制组件包括处理器和惯性传感器，所述惯性传感器检测所述拍摄设备(1)的姿态信息，所速处理器根据所述姿态信息控制所述电机组件；所述电机组件直接驱动所述机架组件相对所述拍摄设备转动以调整所述拍摄设备(1)的拍摄角度；还包括用于辅助所述机架组件的连杆构件(12)，所述连杆构件(12)与所述机架组件构成四杆机构，所述连杆构件(12)随所述机架组件发生转动并支撑所述机架组件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：汪滔，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：