一种用于自动测量的云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于自动测量的云台，其特征在于：它包括云台底座，云台底座的顶部固定连接空心轴，空心轴的另一端转动连接水平旋转台，水平旋转台的顶部设置有第一、第二步进电机；第一步进电机连接竖向设置的第一蜗杆，第一蜗杆与设置在水平旋转台下方的第一涡轮啮合，第一涡轮与通过轴承和轴承座设置在水平旋转台上的第二蜗杆同轴固定连接，第二蜗杆与固定设置在云台底座上的第二涡轮啮合；第二步进电机的输出轴连接横向设置在水平旋转台上方的第三蜗杆，第三蜗杆与第三涡轮啮合，第三涡轮与通过轴承和轴承座设置在水平旋转台上的第四蜗杆同轴固定连接；第四蜗杆与第四涡轮啮合，第四涡轮与俯仰轴同轴连接；俯仰轴的两端穿过设置在水平旋转台上的支撑架固定连接云台摇臂。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种云台，特别是关于一种用于为摄相机及红外测温传感器提供水平、仰俯两个方向转动角度，以便于其进行自动测量的云台。
技术介绍
目前，电力系统正向着大电网、高可靠性和高自动化水平的方向迅猛发展，对电网运行自动化、智能化的监控水平已成为国内外高度重视的关键问题。而要实现对电网运行自动化、智能化的监控，必须具有能够为摄像机和红外测温传感器提供水平、仰俯两个方向转动角度的云台，而且该云台必须能够提供精确的控制位置、体积小、传动稳定。现有技术中的云台例如1)公开号为CN1184248A，专利技术名称为“数控谐波云台”·的专利技术申请专利，其方位和俯仰运动都是通过精密步进谐波传动实现，其结构是由底座、箱体、电机、传动部件组成，方位箱和俯仰箱两个部份均由步进电机、谐波齿轮传动、轴系和箱体组成，方位箱的轴线垂直于俯仰箱的轴线，方位运转由柔轮输出实现，俯仰运转由刚轮输出实现；其存在的不足是方位运转由柔轮输出实现会降低该云台的负荷，其所造成的齿轮间隙过大，严重影响了运行精度和其上负载的图像质量；该云台还没有一个自己的平衡位置，不能为用户提供准确的方位信息。2)公开号为CN1443963A，专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动测量的云台，其特征在于：它包括一云台底座，所述云台底座的顶部固定连接一空心轴的一端，所述空心轴的另一端竖直向上通过轴承和轴承座连接一水平旋转台，所述水平旋转台的顶部设置有第一步进电机和第二步进电机；所述第一步进电机的输出轴连接竖向设置的第一蜗杆，所述第一蜗杆穿过所述水平旋转台与设置在所述水平旋转台下方的第一涡轮相啮合，所述第一涡轮与横向设置的第二蜗杆同轴固定连接，所述第二蜗杆通过轴承和轴承座设置在所述水平旋转台上，所述第二蜗杆与第二涡轮啮合，所述第二涡轮固定设置在所述云台底座上；所述第二步进电机的输出轴连接横向设置在所述水平旋转台上方的第三蜗杆，所述第三蜗杆与第三涡轮啮合，所述第三...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵树森，李宝英，
申请(专利权)人：北京中电金桥电网技术开发有限公司，李宝英，
类型：实用新型
国别省市：