一种无人机的陀螺仪云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机的陀螺仪云台，包括陀螺仪部分及摄像部分，所述陀螺架由内框及外框同径构成，内框上固装机械陀螺仪，在该转轴的输出端端部固装有一主动轮；在云台架其中轴向一侧的中心轴伸出云台架，该中心轴的端部同轴固装向前开口的摄像机机架，摄像机托的铰轴的端部固装一从动轮；陀螺仪部分的外框的主动轮与摄像部分的摄像机托的从动轮同向，在主动轮的径向盘面上径向对称铰装有两个同步传动杆。本实用新型专利技术结构简单可靠、稳定性好、容易调节控制、用途广泛，能有效消除拍摄过程中的晃动，保持画面稳定，并且可以锁定拍摄目标，获得高品质的清晰画面，有效提升拍摄质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机领域，涉及无人机所使用的云台，尤其是一种无人机的陀螺仪云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。目前，电动云台的高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。无人机广泛用于电力巡线、公安边防巡逻、森林防火、环保监测等方面，由于受到环境条件的限制，安装在无人机上的云台存在稳定性能较差、不便调节的问题，造成传输图像画面晃动、震动，影响数据采集效果，且无法准确定位采集图像信息，由此降低了无人机的应用范围及质量。经过检索，发现以下两篇相关专利文献1、一种两自由度云台(CN1805058)，包括支架和安装于支架上的电机和减速机构，其特殊之处是该云台设有两个摆动机构，每个摆动机构实现一个平面内的来回摆动，两个摆动可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的陀螺仪云台，包括陀螺仪部分及摄像部分，其特征在于所述陀螺仪部分包括机械陀螺仪、云台架、陀螺架，所述摄像部分包括摄像机、摄像机机架、摄像机托， 具体结构为(1)陀螺仪部分所述陀螺架由内框及外框同径构成，内框上固装机械陀螺仪，内框与外框之间在径向上均通过转轴连接，在外框两侧的轴向上均通过中心轴安装云台架，在对应内框一侧转轴的外框上延伸有外轴的输出端，在该转轴的输出端端部固装有一主动轮；(2)摄像部分在云台架其中轴向一侧的中心轴伸出云台架，该中心轴的端部同轴固装向前开口的摄像机机架，在该摄像机机架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：权军，田凯，
申请(专利权)人：天津全华时代航天科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：