【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种摆线圆柱齿轮加工机械，特别是一种摆线圆柱齿轮插齿机。现有技术中，用于变速轴承内摆线齿轮加工的数控机床，其结构复杂，价格昂贵；而采用其他专用机械，其生产效率低，加工精度不高。本技术的目的是要提供一种摆线圆柱齿轮插齿机，它适用于内、外摆线圆柱齿轮的加工，其结构简单，生产效率高，加工精度高。本技术的目的是这样实现的刀具3采用单头圆弧梯形插齿刀，摆动控制机构21与工作台15连接，调整臂24上设有螺母22和螺杆23，电磁阀14分别与电动液压夹头10和余量分配夹头17连接。其中，摆动控制机构21通过电动液压夹头10与工作台15连接；其摆动杆9的一端与电动液压夹头10连接，另一端通过调整臂24与电动液压夹头10连接，另一端通过调整臂24与凸轮8连接。本技术由于采用单头圆弧插齿刀，刀具结构简单，且刚性好，再加上工作台的自动循环动作，所以可以高速可靠地加工出摆线圆柱齿轮；同时，由于工作台的转动与凸轮的摆动形成定比联系运动，所以有效地适应工件摆线加工精度的要求；另外由于调整臂上设有螺母和螺杆，所以能够实现凸轮摆杆机构的无级调节，从而适应不同规格摆线圆柱齿轮的加工需...
【技术保护点】
一种摆线圆柱齿轮插齿机，其特征在于：刀具（３）为单头圆弧梯形插齿刀，摆动控制机构（２１）与工作台（１５）连接，调整臂（２４）上设有螺母（２２）和螺杆（２３），电磁阀（１４）分别与电动液压夹头（１０）和余量分配夹头（１７）连接。
【技术特征摘要】
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